[發明專利]鎳絲裁切插針裝置及其方法

在審

• 申請號: 202110602853.2
• 申請日: 2021-05-31
• 公開（公告）號: CN113319547A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 利延松;郭詩斌
• 申請（專利權）人: 蘇州瀚川智能科技股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B21F11/00
• 代理公司: 南京艾普利德知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32297
• 代理人: 陸明耀

1.鎳絲裁切插針裝置，包括機架（1），其特征在于：所述機架（1）上設有用以輸送鎳絲的輸送組件（2）和用以將所述鎳絲裁切并夾持的夾持組件（3），所述夾持組件（3）位于輸送組件（2）的正下方；所述機架（1）上還設有用以將經所述夾持組件（3）夾持的鎳絲插接至產品的插接組件（4）。

2.根據權利要求1所述的鎳絲裁切插針裝置，其特征在于：所述輸送組件（2）包括固設在所述機架（1）上的固定框（21），所述固定框（21）上固設有一導管（26），所述導管（26）的兩側分別樞軸設有從動輪（22）和主動輪（23），所述從動輪（22）和主動輪（23）均部分延伸置于所述導管（26）的缺口內，且延伸置于所述導管（26）的缺口內的所述從動輪（22）和主動輪（23）之間的距離等于所述鎳絲的直徑。

3.根據權利要求2所述的鎳絲裁切插針裝置，其特征在于：所述輸送組件（2）還包括固設在所述機架（1）上的輸送電機（24），所述輸送電機（24）的電機軸上固設有一傳動輪（25），所述傳動輪（25）通過傳動皮帶與所述主動輪（23）連接。

4.根據權利要求1所述的鎳絲裁切插針裝置，其特征在于：所述夾持組件（3）包括滑動設置在所述機架（1）上的左驅動桿（31）和右驅動桿（32），所述左驅動桿（31）和右驅動桿（32）可由驅動件（33）驅動其同步相向或相背移動；所述左驅動桿（31）靠近右驅動桿（32）的一端固設有左夾爪（34），所述左夾爪（34）上固設有凸起部（341）；所述右驅動桿（32）靠近左驅動桿（31）的一端固設有右夾爪（35），所述右夾爪（35）上固設有一定刀（351），所述定刀（351）與所述凸起部（341）交錯設置；所述定刀（351）與所述左夾爪（34）相配合完成對鎳絲的裁切，所述凸起部（341）與所述右夾爪（35）配合完成對所述鎳絲的夾持。

5.根據權利要求4所述的鎳絲裁切插針裝置，其特征在于：所述驅動件（33）包括樞軸設置在所述機架（1）上的上凸輪（331）和下凸輪（332），所述上凸輪（331）上固設有一左連接桿（3311），所述左連接桿（3311）的另一端與左滑板（333）樞軸連接，所述左滑板（333）固設在左滑塊（334）上，所述左滑塊（334）設置在與其相適配的左滑軌（335）上，所述左滑板（333）通過左連接塊（336）與所述左驅動桿（31）連接；所述下凸輪（332）上固設有一右連接桿，所述右連接桿的另一端與右滑板樞軸連接，所述右滑板固設在右滑塊（338）上，所述右滑塊（338）設置在與其相適配的右滑軌上，所述右滑板通過右連接塊（339）與所述右驅動桿（32）連接。

6.根據權利要求5所述的鎳絲裁切插針裝置，其特征在于：所述插接組件（4）包括滑動設置在所述機架（1）上的插針導向塊（41），所述插針導向塊（41）的一端貫穿所述輸送組件（2）與所述左夾爪（34）和右夾爪（35）樞軸連接。

7.根據權利要求6所述的鎳絲裁切插針裝置，其特征在于：所述插針導向塊（41）設置在與其相適配的導向軌（42）上，所述導向軌（42）固設在所述機架（1）上。

8.根據權利要求7所述的鎳絲裁切插針裝置，其特征在于：所述機架（1）上樞軸設有一旋轉軸（43），所述旋轉軸（43）上依次固設有異形凸輪（44）、上凸輪（331）和下凸輪（332），所述插針導向塊（41）上固設有銜接塊（411），所述銜接塊（411）上設有可自轉地上轉輪（45）和下轉輪（46），所述異形凸輪（44）位于所述上轉輪（45）和下轉輪（46）之間，并與之緊貼。

9.根據權利要求8所述的鎳絲裁切插針裝置，其特征在于：所述旋轉軸（43）上固設有一旋轉輪（47），所述旋轉輪（47）的設有通過伺服皮帶（48）與其連接的減速輪（49），所述減速輪（49）固設在所述伺服電機（491）的電機軸上。

10.鎳絲裁切插針方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1、將鎳絲插接至導管（26）內，輸送電機（24）啟動，依次通過傳動輪（25）和傳動皮帶驅動主動輪（23）旋轉，所述主動輪（23）和從動輪（22）相配合將所述鎳絲向下輸送；

S2、伺服電機（491）啟動，依次通過減速輪（49）、伺服皮帶（48）、旋轉輪（47）和旋轉軸（43）驅動上凸輪（331）和下凸輪（332）轉動，所述上凸輪（331）和下凸輪（332）轉動分別通過左連接桿（3311）和右連接桿驅動左滑板（333）和右滑板相向移動，所述左滑板（333）和右滑板相向移動驅動左驅動桿（31）和右驅動桿（32）相向移動，以使設置在左夾爪（34）上的凸起部（341）與右夾爪（35）相配合完成對所述鎳絲的夾持，設置在右夾爪（35）上的定刀（351）與所述左夾爪（34）相配合完成對鎳絲的裁切；

S3、伺服電機（491）再次啟動，依次通過減速輪（49）、伺服皮帶（48）、旋轉輪（47）和旋轉軸（43）驅動異形凸輪（44）旋轉，所述異形凸輪（44）轉動依次所述上轉輪（45）、下轉輪（46）和銜接塊（411）驅動插針導向塊（41）向下移動，直至所述左夾爪（34）和右夾爪（35）將所述鎳絲插接至產品內。