[發明專利]一種基于電子卡鉗的陡坡緩降控制系統

有效

• 申請號: 202110602815.7
• 申請日: 2021-05-31
• 公開（公告）號: CN113212399B
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 梁寶梯;陳銳;龍文;張德軍;覃權中;陳裴;楊繼業;陳江深;李偉偉;覃健;藍偉;羅斯宇;王芳;梁瑞舟;謝瑩瑩;鐘永普;晏金美
• 申請（專利權）人: 東風柳州汽車有限公司
• 主分類號: B60T8/1755
• 分類號: B60T8/1755;B60T8/171;B60T8/24
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郭浩輝;顏希文

本發明公開了一種基于電子卡鉗的陡坡緩降控制系統，包括：控制裝置以及與所述控制裝置連接的左側制動盤、右側制動盤、電子駐車卡鉗組件、傳感器組件和陡坡緩降開關；所述控制裝置，被配置為：根據所述坡度判斷車輛的當前路況是否為陡坡路況；在判斷到車輛的當前路況為陡坡路況后，將所述輪信號轉換為車速，得到車輛的當前車速；采集車輛的行駛狀態信息，在判斷到車輛的行駛狀態信息符合啟動陡坡緩降控制的預設條件后，發送控制指令將所述第一制動距離和所述第二制動距離調整至預設范圍內；在檢測到所述坡度值不超出預設閾值范圍時，判斷車輛不處于陡坡路況，并發送控制指令將所述制動距離調整至預設值。本發明實施例能夠有效降低陡坡緩降控制的成本。

技術領域

本發明涉及整車控制技術領域，尤其是涉及一種基于電子卡鉗的陡坡緩降控制系統。

背景技術

目前，隨著汽車電子化發展，市場上配置陡坡緩降功能的車型越來越多。目前，大部分車型陡坡緩降系統的控制方法為：在陡坡緩降系統的控制按鈕被按下、當前坡度大于設計定坡度值、油門踏板已松開并且制動踏板已松開時，車身電子穩定控制系統的控制器基于算法得出需要多大制動力需求，進而控制制動管路壓力，使車輛以恒定的速度行駛，車輛進入陡坡緩降的運行狀態。

然而，現有的陡坡緩降控制系統需要內置大功率油泵電機以提供動力，導致現有的陡坡緩降控制系統的成本過高。

發明內容

本發明提供一種基于電子卡鉗的陡坡緩降控制系統，以解決現有的陡坡緩降控制系統需要內置大功率油泵電機以提供動力，導致現有的陡坡緩降控制系統的成本過高的技術問題。

本發明的第一實施例提供了一種基于電子卡鉗的陡坡緩降控制系統，包括：

控制裝置以及與所述控制裝置連接的制動盤、電子駐車卡鉗組件、傳感器組件和陡坡緩降開關；所述制動盤包括左側制動盤和右側制動盤；

所述電子駐車卡鉗組件分別包括設置在所述左側制動盤的左電子駐車卡鉗，以及設置在所述右側制動盤的右電子駐車卡鉗；所述左電子駐車卡鉗與所述左側制動盤的距離為第一制動距離，所述右電子駐車卡鉗與所述右側制動盤的距離為第二制動距離；

所述傳感器組件包括坡度傳感器和輪速傳感器；所述坡度傳感器被配置為：持續檢測車輛當前行駛路況的坡度值，并將所述坡度值發送至所述控制裝置；所述輪速傳感器被配置為：持續檢測車輛當前行駛的輪信號，并將所述輪信號發送至所述控制裝置；

所述控制裝置，被配置為：

接收所述坡度傳感器檢測到的坡度值，根據所述坡度判斷車輛的當前路況是否為陡坡路況；

在判斷到車輛的當前路況為陡坡路況后，將所述輪信號轉換為車速，得到車輛的當前車速；

在檢測到所述陡坡緩降開關打開時，采集車輛的行駛狀態信息，在判斷到車輛的行駛狀態信息符合啟動陡坡緩降控制的預設條件后，發送控制指令將所述第一制動距離和所述第二制動距離調整至預設范圍內；

在檢測到所述坡度值不超出預設閾值范圍時，判斷車輛不處于陡坡路況，并發送控制指令將所述制動距離調整至預設值。

進一步的，所述坡度傳感器包括但不限于橫擺角傳感器。

進一步的，所述接收所述坡度傳感器檢測到的坡度值，根據所述坡度判斷車輛的當前路況是否為陡坡路況，具體為：

接收所述坡度傳感器檢測到的坡度值，將所述坡度值與標準坡度值進行比對，在比對到所述坡度值超過所述標準坡度值時，判斷車輛的當前路況為陡坡路況。

進一步的，將所述輪信號轉換為車速，具體為：

采用交叉算法對所述輪信號進行處理濾波處理，將濾除噪聲后的輪信號轉換為車速。