[發(fā)明專利]投影圖像中暗帶的檢測方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110602740.2
• 申請日: 2021-05-31
• 公開（公告）號: CN113284121B
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋林東;王倩
• 申請（專利權(quán)）人: 歌爾光學(xué)科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/13;G06T7/90;G06T5/00
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11442
• 代理人: 孫菲

1.一種投影圖像中暗帶的檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取投影圖像，所述投影圖像為投影儀投射出的白色圖像；

截取所述投影圖像的邊緣部分，得到檢測區(qū)域圖像；

根據(jù)所述檢測區(qū)域圖像中像素點(diǎn)的第一比值與第一參考比值的差值，確定所述檢測區(qū)域圖像中像素點(diǎn)的色彩偏差值，其中，所述第一比值是像素點(diǎn)的第一顏色分量與第二顏色分量的比值；

根據(jù)所述檢測區(qū)域圖像中像素點(diǎn)的色彩偏差值，確定所述投影圖像中是否存在暗帶；

在所述投影圖像中存在暗帶的情況下，根據(jù)所述暗帶的寬度和所述暗帶的濃度，確定所述投影圖像中的暗帶檢測是否合格；

其中，所述根據(jù)所述檢測區(qū)域圖像中像素點(diǎn)的色彩偏差值，確定所述投影圖像中是否存在暗帶，包括：

從所述檢測區(qū)域圖像中選取多個(gè)像素組，在所述多個(gè)像素組中存在相鄰兩個(gè)像素組的色彩偏差值大于預(yù)設(shè)的偏差閾值的情況下，確定所述投影圖像中存在暗帶；或者

從所述檢測區(qū)域圖像中選取目標(biāo)像素組，在所述目標(biāo)像素組中存在相鄰兩個(gè)像素點(diǎn)的色彩偏差值大于預(yù)設(shè)的偏差閾值的情況下，確定所述投影圖像中存在暗帶。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一參考比值是所述投影圖像中所有像素點(diǎn)的第一比值的平均值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述暗帶的寬度和所述暗帶的濃度，確定所述投影圖像中的暗帶檢測是否合格，包括：

在所述暗帶的寬度大于預(yù)設(shè)的寬度閾值，且所述暗帶的濃度大于預(yù)設(shè)的濃度閾值的情況下，確定所述投影圖像中的暗帶檢測不合格。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測區(qū)域圖像包括多個(gè)像素組，所述根據(jù)所述檢測區(qū)域圖像中像素點(diǎn)的色彩偏差值，確定所述投影圖像中是否存在暗帶，包括：

根據(jù)像素組中所有像素點(diǎn)的色彩偏差值的平均值，確定所述像素組的色彩偏差平均值；

根據(jù)多個(gè)像素組中每一所述像素組的色彩偏差平均值和所述像素組在所述檢測區(qū)域圖像中的位置，生成第一曲線，所述第一曲線為像素組的色彩偏差平均值與像素組在所述檢測區(qū)域圖像中的位置的關(guān)系曲線；

在所述第一曲線存在拐點(diǎn)的情況下，確定所述投影圖像中存在暗帶；

在所述第一曲線不存在拐點(diǎn)的情況下，確定所述投影圖像中不存在暗帶。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述像素組由所述檢測區(qū)域圖像中的任一行或者任一列的像素點(diǎn)組成。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，在確定所述投影圖像中存在暗帶之后，所述方法還包括：

將所述檢測區(qū)域圖像中與所述第一曲線的拐點(diǎn)對應(yīng)的像素組，確定為第一像素組；

將位于所述第一像素組一側(cè)的、且所述像素組的色彩偏差平均值大于第一預(yù)設(shè)閾值的像素組，確定為第二像素組；

根據(jù)所述第二像素組的組數(shù)，確定所述暗帶的寬度。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一像素組的色彩偏差平均值為第一平均值，在確定所述投影圖像中存在暗帶之后，所述方法還包括：

將所述第二像素組中的像素點(diǎn)，確定為暗帶像素點(diǎn)；

確定所述檢測區(qū)域圖像中每一所述暗帶像素點(diǎn)的色彩偏差值與所述第一平均值的第一差值；

將所述檢測區(qū)域圖像中所有所述暗帶像素點(diǎn)的所述第一差值的平均值，作為所述暗帶的濃度。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述截取所述投影圖像的邊緣部分，得到檢測區(qū)域圖像，包括：

獲取所述投影圖像的角點(diǎn)；

基于所述投影圖像的角點(diǎn)，截取所述投影圖像的邊緣部分，得到檢測區(qū)域圖像。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法在所述獲取投影圖像之后，還包括：

對所述投影圖像進(jìn)行二值化處理；

對二值化處理后的所述投影圖像進(jìn)行去噪處理。