[發明專利]水下圖像色彩還原方法和裝置

在審

• 申請號: 202110602708.4
• 申請日: 2021-05-31
• 公開（公告）號: CN113411554A
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 蘇坦
• 申請（專利權）人: 影石創新科技股份有限公司
• 主分類號: H04N9/64
• 分類號: H04N9/64
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種水下圖像色彩還原方法，其特征在于，包括：

S1：獲取水下圖像在RGB色彩格式下的各色彩通道的全局強度；

S2：根據各色彩通道的全局強度的相對關系確定至少一個補償通道，并結合水下圖像的每個像素在補償通道的像素值對該像素在對應的補償通道進行增益補償；

其中，各色彩通道的全局強度由各色彩通道的像素值確定。

2.根據權利要求1所述的水下圖像色彩還原方法，其特征在于，所述各色彩通道的全局強度為：（1）水下圖像的各像素在各色彩通道的像素值的平均值，或（2）對水下圖像的各像素在各色彩通道的某個區段內的像素值的平均值，或（3）水下圖像的各像素在各色彩通道的像素值的中位數。

3.根據權利要求1所述的水下圖像色彩還原方法，其特征在于，在所述步驟S1之前包括：

S0：檢測水下圖像是否為RGB色彩格式，如果不是則將其轉換為RGB色彩格式。

4.根據權利要求1所述的水下圖像色彩還原方法，其特征在于，所述步驟S1包括：

S11：獲取各像素在各色彩通道的像素值；

S12：對各像素值進行歸一化處理；

S13：根據歸一化處理后的在各色彩通道的像素值確定各色彩通道的全局強度。

5.根據權利要求1所述的水下圖像色彩還原方法，其特征在于，所述步驟S2包括：

S21：判斷藍色通道的全局強度是否大于綠色通道的全局強度，如果是，則進入步驟S22，如果否則進入步驟S23;

S22：對水下圖像中的每個像素的綠色通道進行增益補償；

S23：對水下圖像中的每個像素的藍色通道進行增益補償。

6.根據權利要求5所述的水下圖像色彩還原方法，其特征在于，所述步驟S22具體為：

對于水下圖像中的任一像素，其經增益補償后的綠色通道的像素值g'的計算公式如下：

g'=g+w_gb*(b_a-g_a)*(1-g)*b/*b_a

其中，g為該像素的在綠色通道的像素值，g_a為水下圖像的各像素在綠色通道的像素值的平均值、某個區段內的像素值的平均值或像素值的中位數，b為該像素的在藍色通道的像素值，b_a為水下圖像的各像素在藍色通道的像素值的平均值、某個區段內的像素值的平均值或像素值的中位數，w_gb為經驗值參數，表示根據該像素的藍色通道強度去補償綠色通道強度。

7.根據權利要求5所述的水下圖像色彩還原方法，其特征在于，所述步驟S23具體為：

對于水下圖像中的任一像素，其經增益補償后的藍色通道的像素值b'的計算公式如下：

b'=b+w_bg*(g_a-b_a)*(1-b)*g/*g_a

其中，b為該像素的在藍色通道的像素值，b_a為水下圖像的各像素在藍色通道的像素值的平均值、某個區段內的像素值的平均值或像素值的中位數，g為該像素的在綠色通道的像素值，g_a為水下圖像的各像素在綠色通道的像素值的平均值、某個區段內的像素值的平均值或像素值的中位數，w_bg為經驗值參數，表示根據該像素的綠色通道強度去補償藍色通道強度。

8.根據權利要求5所述的水下圖像色彩還原方法，其特征在于，所述步驟S22或步驟S23還包括對水下圖像中的每個像素的紅色通道進行增益補償。