[發明專利]一種幫助獨居老人完成起居活動的床椅裝置

有效

• 申請號: 202110602596.2
• 申請日: 2021-05-31
• 公開（公告）號: CN113317938B
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 李俊;張育林;李健雄;趙煜峰;寇小雪;林本懌;王娜;加有維;祁小朋
• 申請（專利權）人: 西安交通大學
• 主分類號: A61G7/00
• 分類號: A61G7/00;A61G7/015;A61G7/05;A61G7/053;A61G7/07;A61G7/075;A61G7/16;A61G5/00;A61G5/08;A61G5/10;A61G5/12;A61G5/14
• 代理公司: 西安智大知識產權代理事務所 61215
• 代理人: 弋才富

1.一種幫助獨居老人完成起居活動的床椅裝置，其特征在于，包括安裝在麥克納姆輪底盤(62)上的起身裝置(1)、腿部活動裝置(24)，外扶手(38)和內扶手(53)，外扶手(38)和內扶手53分別安裝在起身裝置(1)和腿部活動裝置(24)的兩側，起身裝置(1)一側設置有可翻身床體(63)；

所述起身裝置(1)包括背部靠板(2)和腰部靠板(71)兩塊床板；背部靠板(2)固接在背部靠板內導軌(3)上，背部靠板內導軌(3)安裝在靠板外導軌(4)內，腰部靠板(71)通過D鉸鏈(15)與固定機架(76)連接，并通過E鉸鏈(16)與靠板外導軌(4)連接；靠板外導軌(4)固接在傳動連桿(5)上，傳動連桿(5)通過B鉸鏈(7)安裝在固定機架(76)上，同時通過A鉸鏈(6)與連桿(8)連接；連桿(8)通過C鉸鏈(9)和起身螺母(10)連接，起身螺母(10)安裝在起身絲杠(11)上，起身絲杠(11)始端安裝有減速大齒輪(12)，并與減速小齒輪(13)嚙合，減速小齒輪(13)與起身電機(14)的輸出齒輪嚙合；

所述腿部活動裝置(24)包括臀部大腿靠板(19)，小腿靠板(72)及腳部支撐板(26)，臀部大腿靠板(19)上固接有齒輪(18)，齒輪(18)安裝在齒條導軌(17)上，齒條導軌(17)安裝在固定機架(76)上；臀部大腿靠板(19)通過F鉸鏈(20)與固定機架(76)連接，同時通過G鉸鏈(21)與三個氣缸活塞(34)連接，氣缸活塞(34)通過K鉸鏈(35)連接在臀部抬升絲杠(36)的螺母上，臀部抬升絲杠(36)的始端裝有齒輪，與臀部抬升電機(37)的輸出齒輪嚙合，同時，臀部大腿靠板(19)通過百頁鉸鏈(22)與小腿靠板(72)連接，小腿靠板(72)通過H鉸鏈(23)以及連桿與小腿運動滑塊(29)連接，小腿運動滑塊(29)搭載在齒條減速電機(30)上，小腿靠板(72)同時通過百頁鉸鏈(25)與腳部支撐板(26)連接，腳部支撐板(26)通過I鉸鏈(27)與兩端長度相同的腳部支撐桿(28)連接，進而通過J鉸鏈31安裝在腳部內導軌(32)上，腳部內導軌(32)安裝在腳部外導軌(33)內，其中，兩個I鉸鏈(27)之間的安裝距離和兩個J鉸鏈(31)的安裝距離相同，與長度相同的腳部支撐桿(28)共同構成平行四邊形。

2.根據權利要求1所述的一種幫助獨居老人完成起居活動的床椅裝置，其特征在于，所述外扶手(38)包括水平外扶手(73)和角度可調節扶手(42)，水平外扶手(73)通過L鉸鏈(40)與角度可調節扶手(42)連接，水平外扶手(73)分別與長度相同的水平外扶手支撐桿(39)、水平外扶手支撐桿(41)鉸接，進而通過M鉸鏈43與固定機架(76)連接；水平外扶手支撐桿(39)通過P鉸鏈(50)與水平外扶手高度調節推桿(49)連接，進而通過O鉸鏈(47)與齒條減速電機(48)的卡槽連接；角度可調節扶手(42)與角度可調扶手支撐桿(44)鉸接，并通過N鉸鏈(45)與齒條減速電機(46)的卡槽連接。

3.根據權利要求1所述的一種幫助獨居老人完成起居活動的床椅裝置，其特征在于，所述內扶手(53)包括水平內扶手(74)和傾斜內扶手(51)；二者通過Q鉸鏈(52)連接；水平內扶手(74)通過R鉸鏈(54)和水平內扶手支撐桿(55)連接，進而與內扶手導軌(56)鉸接；傾斜內扶手(51)通過T鉸鏈(59)與內扶手導軌(56)連接，并通過S鉸鏈(58)和傾斜扶手推桿(60)連接；傾斜扶手推桿(60)通過U鉸鏈(61)與齒條減速箱(57)的卡槽連接，齒條減速箱(57)安裝在內扶手導軌(56)上。

4.根據權利要求1所述的一種幫助獨居老人完成起居活動的床椅裝置，其特征在于，所述可翻身床體(63)包括背部翻身板(64)和臀部翻身板(75)，臀部翻身板(75)的安裝方式與背部翻身板(64)相同，背部翻身板(64)通過V鉸鏈(65)與翻身板推桿(66)連接，翻身板推桿(66)通過W鉸鏈(67)與螺母(68)連接，螺母(68)安裝在絲杠(70)上，絲杠(70)始端安裝有齒輪，與電機(69)的輸出齒輪嚙合。