[發明專利]數據驅動的特定駕駛場景車輛篩選以及里程核查方法

有效

• 申請號: 202110602199.5
• 申請日: 2021-05-31
• 公開（公告）號: CN113280830B
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發明（設計）人: 王震坡;賈子潤;劉鵬;張照生;武燁;林倪
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: G01C22/00
• 分類號: G01C22/00;G01C25/00
• 代理公司: 北京市誠輝律師事務所 11430
• 代理人: 岳東升;楊帥峰

1.數據驅動的特定駕駛場景車輛篩選以及里程核查方法，其特征在于：具體基于以下步驟：

S1、數據庫平臺收集在特殊駕駛場景下的新能源汽車在內的以下新能源車輛數據：電機轉速、電機轉矩、儀表盤速度、電池組電流、車輛的經度與緯度位置信息，并形成車輛數據集Q1；

S2、對Q1中數據進行初選，篩選出處于倒退狀態的歷史幀數與歷史總幀數之間比例大于預定值的車輛所對應的數據得到車輛數據集Q2；

S3、從Q2中根據電池組電流篩選出處于運行狀態的車輛數據集Q3，并從中基于儀表盤速度篩選得到車輛數據集Q4；

S4、從Q4中基于電機轉矩選擇出在特殊駕駛場景下的車輛數據集Q5；

S5、從Q5中基于車輛活動范圍篩選得到車輛數據集Q6；

S6、數據庫平臺收集Q6所對應車輛的相關數據，并根據電機轉速、電機轉矩計算里程，考慮計算里程與儀表盤里程確定初始核算里程；

S7、根據車輛運行中的異常情況計算由異常所導致的里程變化；

S8、在所述初始核算里程中排除所述異常所導致的里程變化，完成最終的里程核查。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于：步驟S3中得到車輛數據集Q3和Q4的過程具體包括：

a)根據電池組電流信息i，篩選出處于正常運行狀態即放電狀態的數據集合Q3；其中，i0為充電狀態，i0為放電狀態，i＝0為靜止狀態；

b)計算Q3所對應車輛的歷史儀表盤速度信息中小于預定值的數據幀V_預定值占總幀數V_總幀數的比例：

將i_V大于預定值的車輛所對應的數據組成Q4。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于：步驟S4中得到車輛數據集Q5的過程具體包括：

對數據集Q4所對應的各車輛，計算一天中電機轉矩T不等于0的數據中的平均值T_平均，篩選T_平均T1的車輛對應的數據組成Q5；

其中T1可以根據一輛正常運行的樣本車輛在n個不同時段t₁，t₂，…，t_n的電機轉矩計算得到：

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于：步驟S5中得到車輛數據集Q6的過程具體包括：

計算Q5所對應的各車輛在一定時期內活動范圍的中心經緯度：

其中，n表示該時期內的時段數，t₁，t₂，…，t_n表示不同時段；

對于各車輛以所述中心經緯度為圓心并設定預定半徑的范圍，將歷史數據幀中一天內的位置信息處于該范圍的幀數X_{范圍內幀數}所占比例大于預定值的車輛所對應數據組成Q6。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于：步驟S6中確定初始核算里程的過程具體包括：

數據庫平臺收集Q6所對應車輛的輪胎半徑r和傳動比i_g，結合電機轉速ω計算車速u_a：

計算車輛每秒的里程：

求和得到總的計算里程：

S_計算里程＝S_{計算里程(t1)}+S_{計算里程(t2)}+…+S_{計算里程(tn)}

取總的計算里程與儀表盤里程中較小的值作為初始核算里程。