[發明專利]電機的故障檢測方法和裝置、掘進機、可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202110602126.6
• 申請日: 2021-05-31
• 公開（公告）號: CN113379210A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 劉洋;陳東宇;周利德
• 申請（專利權）人: 三一重型裝備有限公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q10/00;G06F16/245;E21D9/10
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

1.一種電機的故障檢測方法，其特征在于，包括：

采集工作數據；

計算所述工作數據與樣本數據庫的第一相似度；

在所述第一相似度小于第一閾值的情況下，將所述工作數據確定為故障數據；

確認與所述故障數據對應的第一故障信息，并生成故障數據庫；

采集當前工作數據，并計算所述當前工作數據和所述樣本數據的第一相似度；

在所述第一相似度小于所述第一閾值的情況下，根據所述當前工作數據和所述故障數據庫確定對應的目標故障信息。

2.根據權利要求1所述的電機的故障檢測方法，其特征在于，所述根據所述當前工作數據和所述故障數據庫確定對應的目標故障信息的步驟，具體包括：

計算所述當前工作數據和所述故障數據庫中的每個所述故障數據的第二相似度；

確定最大的所述第二相似度對應的所述故障信息為所述目標故障信息。

3.根據權利要求2所述的電機的故障檢測方法，其特征在于，在所述確定最大的所述第二相似度對應的所述故障信息為所述目標故障信息的步驟之前，所述電機的故障檢測方法還包括：

在所述第二相似度小于第二閾值的情況下，獲取與所述當前工作數據對應的第二故障信息；

根據所述當前工作數據和所述第二故障信息更新所述故障數據庫。

4.根據權利要求1所述的電機的故障檢測方法，其特征在于，在所述采集工作數據的步驟之前，所述電機的故障檢測方法還包括：

獲取初始樣本數據，并根據所述初始樣本數據生成所述樣本數據庫。

5.根據權利要求4所述的電機的故障檢測方法，其特征在于，還包括：

在所述第一相似度大于所述第一閾值的情況下，將所述當前工作數據確定為樣本數據；

根據所述樣本數據更新所述樣本數據庫。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的電機的故障檢測方法，其特征在于，所述工作數據和所述樣本數據均包括M個時間點下的N個電參數，其中M和N為大于1的整數；

所述計算所述工作數據與預設的樣本數據的第一相似度的步驟，具體包括：

分別計算每個所述時間點下所述工作數據對應的電參數和所述樣本數據對應的電參數的M個方差；

確定M個所述方差的最小值為所述第一相似度。

7.一種電機的故障檢測裝置，其特征在于，包括：

采集單元，采集工作數據；

第一計算單元，計算所述工作數據與預設的樣本數據的第一相似度；

第一確定單元，在所述第一相似度小于第一閾值的情況下，將所述工作數據確定為故障數據；

第一生成單元，確認與所述故障數據對應的故障信息，并生成故障數據庫；

第二計算單元，采集當前工作數據，并計算所述當前工作數據和所述樣本數據的第一相似度；

第二確定單元，在所述第一相似度小于所述第一閾值的情況下，根據所述當前工作數據和所述故障數據庫確定對應的目標故障信息。

8.根據權利要求7所述的電機的故障檢測裝置，其特征在于，所述第二計算單元用于：

計算所述當前工作數據和所述故障數據庫中的每個所述故障數據的第二相似度；

確定最大的所述第二相似度對應的所述故障信息為所述目標故障信息。

9.根據權利要求8所述的電機的故障檢測裝置，其特征在于，還包括：

第一更新單元，在所述第二相似度小于第二閾值的情況下，獲取與所述當前工作數據對應的第二故障信息；

根據所述當前工作數據和所述第二故障信息更新所述故障數據庫。

10.根據權利要求7所述的電機的故障檢測裝置，其特征在于，還包括：

第二生成單元，獲取初始樣本數據，并根據所述初始樣本數據生成所述樣本數據庫。