[發明專利]一種用于暗環境機械手臂檢修的光源固定且角度可調裝置

在審

• 申請號: 202110602044.1
• 申請日: 2021-05-31
• 公開（公告）號: CN113290579A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 王同
• 申請（專利權）人: 廣州勝勢自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;F21V21/14
• 代理公司: 北京高航知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 張宣布

本發明涉及工業機器人安裝、維修設備技術領域，且公開了一種用于暗環境機械手臂檢修的光源固定且角度可調裝置，包括燈座和隔板。該用于暗環境機械手臂檢修的光源固定且角度可調裝置，通過翻轉齒輪機構與第一齒輪桿的嚙合作用，來帶動第一轉桿、第一轉塊、第一齒輪桿轉動，進而帶動燈殼連同其表面設置的帶燈放大鏡機構轉動，從而實現光源角度調節的作用，達到提高機械手臂檢修的效率的效果；通過升降齒輪機構與第二齒輪桿的嚙合作用來帶動半齒輪和第二轉桿轉動，以此帶動第一連桿和第二連桿轉動，并帶動隔板連同其表面設置的光源升降，達到可根據使用需求及時對光源進行高度調節且可固定，從而提高機械手臂檢修的效率，確保作業安全的效果。

技術領域

本發明涉及工業機器人安裝、維修設備技術領域，具體為一種用于暗環境機械手臂檢修的光源固定且角度可調裝置。

背景技術

工業機器人是一種多關節機械手或多自由度的機器裝置，由于其高度自動化，可基本實現無人操控的特性，被越來越多的應用在電子、物流、化工等各個制造行業中，因此對于工業機器人的安裝及維修一直關系著制造業的運營成本。

對于一些電子行業如芯片或面板制造業，需頻繁使用到機械手臂來取放基板，而其中一些特定加工工序是不能有較強光照的，特別是光敏材料的涂覆如光刻膠等，這些生產區域由于光刻膠經強光照射會變性，因此這些區域一般都是采用較暗的黃色燈光來照明。由于光線較弱，這就給機械手臂的維修以及維護帶來了不便，作業人員只能通過自帶手電筒來對機械手臂特定位置進行故障排查，而機械手臂內部結構復雜，作業人員無法通過單手操作來檢查，通常是將手電筒放在一邊經特定角度擺放來對機械手臂進行照射，這不僅無法有效照到機械手臂的各個位置，還存在手電筒摔落砸到其他器件的風險，十分不便利。

本發明提供一種用于暗環境機械手臂檢修的光源固定且角度可調裝置，來解決傳統的對于機械手臂檢修時由于手電筒無法固定且照射角度無法調整，導致檢修不方便的問題。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種用于暗環境機械手臂檢修的光源固定且角度可調裝置，具備可根據使用需求及時對光源進行角度調節且可固定，從而提高機械手臂檢修的效率，確保作業安全的優點，解決了傳統的對于暗環境下機械手臂的檢修由于缺少光源固定裝置，導致機械手臂檢修效率低下且存在光源設備摔落等作業風險的問題。

(二)技術方案

為實現上述可根據使用需求及時對光源進行角度調節且可固定，從而提高機械手臂檢修的效率，確保作業安全的目的，本發明提供如下技術方案：一種用于暗環境機械手臂檢修的光源固定且角度可調裝置，包括燈座和隔板，所述燈座的內部固定連接有導軌，所述隔板的表面固定連接有靠板機構，所述燈座的內部轉動連接有升降齒輪機構。

所述靠板機構包括翻轉齒輪機構，所述翻轉齒輪機構的軸心處固定連接有第一轉桿，所述第一轉桿遠離翻轉齒輪機構的一端轉動連接有第一轉塊，所述第一轉塊的表面滑動連接有第一齒輪桿，所述第一齒輪桿的外部套接有燈殼。

優選的，所述翻轉齒輪機構與第一齒輪桿之間為嚙合連接，且第一齒輪桿與燈殼之間為滑動連接。

優選的，所述第一轉塊設置在燈殼的內部，且燈殼轉動連接在隔板的表面，燈殼遠離隔板的一端設置有帶燈放大鏡機構。

所述升降齒輪機構包括第二齒輪桿，所述第二齒輪桿的表面嚙合連接有半齒輪，所述半齒輪的表面固定連接有第二轉桿，所述第二轉桿遠離半齒輪的一端轉動連接有第二轉塊，所述第二轉塊的外表面活動連接有第一連桿，所述第一連桿的表面轉動連接有第二連桿。

優選的，所述第二齒輪桿滑動連接在導軌的表面，且第二齒輪桿的長度與第二轉桿的行程相適配。

優選的，所述半齒輪設置有一對，它們都與第二齒輪桿之間為嚙合連接，且半齒輪轉動連接在燈座的表面。