[發明專利]網絡定位方法、裝置、電子設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202110601992.3
• 申請日: 2021-05-31
• 公開（公告）號: CN113376572A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 沈淵;趙涵穎;黃銘濤
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: G01S5/02
• 分類號: G01S5/02;G01S5/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 陳新生

1.一種網絡定位方法，其特征在于，包括：

預設網絡定位系統中的每一個錨節點與待定位用戶之間相互發送測量幀；

其中，所述測量幀中包括當前發送方的發送時間戳以及之前交互的歷史測量幀的歷史估計接收時間；

最終接收方基于最終的測量幀估計接收時間、最終的測量幀估計入射角度、本地存儲的歷史測量幀的發送時間和最終的測量幀中包含的歷史估計接收時間以對應于所述預設網絡定位系統的定位規則計算所述用戶的位置；

其中，所述估計接收時間為對應接收方基于低秩張量分解對接收的多徑信號進行分離后確定的直達徑信號到達時間，所述估計入射角度為所述估計接收時間對應的直達徑信號的入射角度。

2.根據權利要求1所述的網絡定位方法，其特征在于，

若所述預設網絡定位系統中的N₁個錨節點之間時間同步，則對應于所述預設網絡定位系統的定位規則為基于所述用戶與所述N₁個錨節點各自之間單向上行通信，每個錨節點接收的所述用戶發送的測量幀的發送時間戳，估計接收時間以及信號入射角度，計算所述用戶的位置，其中，N₁≥3且為整數；

若所述預設網絡定位系統中的N₂個錨節點之間時間不同步，則對應于所述預設網絡定位系統的定位規則為基于所述用戶與所述N₂個錨節點各自之間雙向上下行通信用戶接收的測量幀最終測量幀中包括的上行發送時間戳、下行發送時間戳、上行估計接收時間，估計下行接收時間和入射角度，計算所述用戶的位置，其中，N₂≥1且為整數。

3.根據權利要求1或2所述的網絡定位方法，其特征在于，所述估計接收時間為對應接收方基于低秩張量分解對接收的多徑信號進行分離后確定的直達徑信號到達時間，所述估計入射角度為所述估計接收時間對應的直達徑信號的入射角度，具體包括：

基于預設接收方天線陣列確定接收信號相對于所述天線陣列的相對帶寬；

基于所述相對帶寬確定所述預設網絡定位系統觀測的目標帶寬系統，所述目標帶寬系統為窄帶系統或寬帶系統；

將所述目標帶寬系統的陣列觀測轉換成目標高階張量，其中，若所述目標帶寬系統為窄帶系統，則所述目標高階張量為基于第一預設規則轉換得到的窄帶高階張量，若所述目標帶寬系統為寬帶系統，則所述目標高階張量為基于第二預設規則轉換得到的寬帶高階張量；

對所述目標高階張量采用低秩張量分解優化模型進行多徑信號分離，并估計每條多徑信號的傳輸時延和入射角度；

確定所述傳輸時延中最小值對應的多徑信號為直達徑信號；

確定所述最小值為所述估計接收時間，確定所述直達徑信號的入射角度為所述估計入射角度。

4.根據權利要求3所述的網絡定位方法，其特征在于，所述基于所述相對帶寬確定所述預設網絡定位系統觀測的目標帶寬系統，具體包括：

若所述預設網絡定位系統中僅有一個錨節點，且對應于所述預設網絡定位系統的定位規則為基于所述一個錨節點的雙邊測距法，而且所述信號波形為單載波調制，則以一個錨節點接收的所述信號相對于所述天線陣列的相對帶寬確定所述預設網絡定位系統觀測的目標帶寬系統；

若所述預設網絡定位系統中僅有一個錨節點，且對應于所述預設網絡定位系統的定位規則為雙向同步機制的單錨點定位法，而且所述信號波形為多載波調制，則以一個錨節點接收的多個載波對應的各個信號相對于所述天線陣列的相對帶寬確定所述預設網絡定位系統觀測的目標帶寬系統；

若所述預設網絡定位系統為時鐘同步的多錨節點組成且所述信號波形為多載波調制，則以所述多錨節點中所有錨節點各自接收的多個載波對應的各個信號相對于所述天線陣列的相對帶寬確定所述預設網絡定位系統觀測的目標帶寬系統；

若所述預設網絡定位系統為時鐘同步的多錨節點組成且所述信號波形為單載波調制，則以所述多錨節點中所有錨節點各自接收的單載波信號相對于所述天線陣列的相對帶寬確定所述預設網絡定位系統觀測的目標帶寬系統。