[發明專利]行人檢測方法、裝置、計算機設備和可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202110601733.0
• 申請日: 2021-05-31
• 公開（公告）號: CN113343823A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 高鈺敏;郭麗麗;孫翠翠;聶道靜;瞿朋;嚴書桃;沈毅祥;代宗;劉瑞
• 申請（專利權）人: 湖北微特傳感物聯研究院有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 重慶中之信知識產權代理事務所(普通合伙) 50213
• 代理人: 黃妍

本發明提供一種行人檢測方法、裝置、計算機設備和可讀存儲介質，所述方法包括：實時獲取目標監控區域的目標視頻圖像；將所述目標視頻圖像生成目標圖像序列；根據所述目標圖像序列，獲取當前幀圖像和參考幀圖像；將所述當前幀圖像與所述參考幀圖像進行相似行計算，根據相似性結果輸出相應的行人檢測結果；本發明解決了現有技術中行人檢測方法檢測效率低的問題，提高了行人檢測效率和檢測精度，便于對建筑工地的人員進行精準管控。

技術領域

本發明涉及目標檢測技術領域，具體涉及一種行人檢測方法、裝置、計算機設備和可讀存儲介質。

背景技術

目前，隨著我國經濟的高速發展，基建項目越來越多，建筑工地上的工人管理是項目安全管理的重要內容。目前在建筑工地上主要還是通過人工的方式進行監督管理，但是工地情況比較復雜，沒在視有辦法保證工人始終距范圍內，因此人工監督管理的方式效率比較低，建筑工地的人員安全管理無法得到保證。

目前，智慧工地的行人檢測方法通常圖像特征整合模塊、圖像特征分析模塊和分析結果發送模塊來實現工地行人的檢測和分析，其主要通過LUV三通道特征和六個方向的梯度直方圖特征來進行行人識別，但是這樣傳統的特征無法適用工地復雜的應用場景，并且檢測效率低，無法滿足對建筑工地的人員進行精準管控。

發明內容

針對現有技術中所存在的不足，本發明提供的行人檢測方法、裝置、計算機設備和可讀存儲介質，解決了現有技術中行人檢測方法檢測效率低的問題，提高了行人檢測效率和檢測精度，便于對建筑工地的人員進行精準管控。

第一方面，本申請提供一種行人檢測方法，所述方法包括：實時獲取目標監控區域的目標視頻圖像；將所述目標視頻圖像生成目標圖像序列；根據所述目標圖像序列，獲取當前幀圖像和參考幀圖像；將所述當前幀圖像與所述參考幀圖像進行相似行計算，根據相似性結果輸出相應的行人檢測結果。

可選地，將所述目標視頻圖像生成目標圖像序列，包括：將所述目標視頻圖像轉換成圖像序列進行存儲，得到原始圖像序列；按照預設規則從所述原始圖像序列中獲取若干幀圖像，得到所述目標圖像序列。

可選地，根據所述目標圖像序列，獲取當前幀圖像和參考幀圖像，包括：根據時間戳對所述目標圖像序列中的每幀圖像進行排序，得到每幀圖像的序列編號；根據所述序列編號判斷所述當前幀圖像是否為首幀圖像；若所述當前幀圖像是首幀圖像時，將所述當前幀圖像作為所述參考幀圖像；若所述當前幀圖像不是首幀圖像時，將上一幀圖像作為所述參考幀圖像。

可選地，將所述當前幀圖像與所述參考幀圖像進行相似行計算，根據相似性結果輸出相應的行人檢測結果，包括：對所述當前幀圖像和所述參考幀圖像進行特征提取，得到當前特征圖和參考特征圖：根據損失函數，計算出所述當前特征圖和所述參考特征圖的相似度；將所述相似度與預設值進行比較，若相似度大于或等于所述預設值時，將所述參考特征圖的行人檢測結果作為所述當前幀圖像的行人檢測結果；若所述相似度小于所述預設值時，對所述當前特征圖進行分類識別，獲取所述當前幀圖像的行人檢測結果。

可選地，所述損失函數的公式表達為：

其中，N表示特征圖的大小，d表示兩張特征圖的相似距離，threshold為設定的閾值，s表示兩張特征圖的相似度。

可選地，所述兩張特征圖的相似距離計算公式為：

其中，M_t-1表示參考特征圖，M_t表示當前特征圖。