[發(fā)明專利]多功能攝像監(jiān)控裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110601336.3
• 申請日: 2021-05-31
• 公開（公告）號: CN113438448B
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張小生;羅冠能;商昌炬
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市大工創(chuàng)新技術(shù)有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N13/243;H04N13/275;H04N13/25;H04N5/262
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多功能攝像監(jiān)控裝置，其特征在于，包括：三維圖像采集子系統(tǒng)（110）、異常狀況提示子系統(tǒng)（120）、終端設(shè)備控制子系統(tǒng)（130）和監(jiān)控障礙過濾子系統(tǒng)（140）；

所述三維圖像采集子系統(tǒng)（110）用于采集監(jiān)控場景的三維圖像信息；

所述異常狀況提示子系統(tǒng)（120）用于識別所述三維圖像信息中的特征景物，并基于預(yù)設(shè)的影響規(guī)則判斷所述特征景物之間是否相互影響，若是則生成提示信息；

所述終端設(shè)備控制子系統(tǒng)（130）用于在所述三維圖像信息內(nèi)構(gòu)建終端設(shè)備的設(shè)備三維模型，在生成用于所述終端設(shè)備動作的控制指令時，在三維圖像信息中通過所述設(shè)備三維模型預(yù)演所述控制指令下終端設(shè)備的動作，并基于預(yù)設(shè)的判斷規(guī)則判斷所述控制指令是否合理，所述終端設(shè)備控制子系統(tǒng)（130）輸出的結(jié)果反饋至實(shí)際控制終端設(shè)備的控制設(shè)備，控制設(shè)備依據(jù)該結(jié)果判斷該控制指令是否執(zhí)行，從而能夠保障終端設(shè)備的動作合理；

所述監(jiān)控障礙過濾子系統(tǒng)（140）用于采集監(jiān)控場景的超聲圖像信息和紅外圖像信息，并基于大數(shù)據(jù)和特征識別技術(shù)，根據(jù)所述超聲圖像信息確定所述監(jiān)控場景中物體的物體三維模型，根據(jù)所述紅外圖像信息確定所述監(jiān)控場景中生物的生物三維模型，基于所述超聲圖像信息和紅外圖像信息，根據(jù)所述物體三維模型、生物三維模型和三維圖像信息生成重構(gòu)圖像信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述三維圖像采集子系統(tǒng)（110）包括：多個圖像采集模塊、模型構(gòu)建模塊和圖像生成模塊；

所述多個圖像采集模塊分別用于由多個角度采集監(jiān)控場景的多個二維圖像；

所述模型構(gòu)建模塊用于構(gòu)建監(jiān)控場景中的景物模型；所述景物模型包括固定景物模型和動態(tài)景物模型；

所述圖像生成模塊用于根據(jù)所述二維圖像攜帶的信息，將所述動態(tài)景物模型以與二維圖像信息中相應(yīng)的指定姿態(tài)添加至固定景物模型中的與二維圖像信息相應(yīng)的指定位置，以生成所述三維圖像信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述異常狀況提示子系統(tǒng)（120）包括：動作預(yù)測模塊、影響判斷模塊和提示生成模塊；

所述動作預(yù)測模塊用于識別所述三維圖像信息中的特征景物，并基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法預(yù)測特征景物的動作；所述特征景物包括生物和車輛；所述動作包括位置移動趨勢和狀態(tài)變化趨勢；

所述影響判斷模塊用于基于預(yù)設(shè)的影響規(guī)則判斷所述特征景物之間是否相互影響，若是則生成提示觸發(fā)信息；所述影響規(guī)則包括若干影響事件，所述影響事件表征為特征景物為指定狀態(tài)變化趨勢或至少兩個特征景物的位置移動趨勢趨向同一位置；

所述提示生成模塊用于生成響應(yīng)于提示觸發(fā)信息的提示信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述影響判斷模塊還用于構(gòu)建包圍所述特征景物的報警空間模型以及包圍所述報警空間模型的預(yù)警空間模型；

所述提示觸發(fā)信息包括預(yù)警觸發(fā)信息和報警觸發(fā)信息；所述提示信息包括預(yù)警信息和報警信息；

所述影響判斷模塊還用于在所述特征景物的報警空間模型之間相互影響時生成所述報警觸發(fā)信息、在所述特征景物的預(yù)警空間模型之間相互影響時生成所述預(yù)警觸發(fā)信息；

所述提示生成模塊響應(yīng)于所述預(yù)警觸發(fā)信息生成預(yù)警信息、響應(yīng)于所述報警觸發(fā)信息生成所述報警信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述終端設(shè)備控制子系統(tǒng)（130）包括：設(shè)備建模模塊、動作預(yù)演模塊和結(jié)果判斷模塊；

所述設(shè)備建模模塊用于在所述三維圖像信息內(nèi)構(gòu)建監(jiān)控場景中終端設(shè)備的設(shè)備三維模型；

所述動作預(yù)演模塊用于根據(jù)所述控制指令控制所述三維圖像信息中設(shè)備三維模型動作，以實(shí)現(xiàn)所述控制指令下終端設(shè)備的動作的預(yù)演，生成預(yù)演結(jié)果圖像；

所述結(jié)果判斷模塊用于基于預(yù)設(shè)的判斷規(guī)則，根據(jù)所述預(yù)演結(jié)果圖像判斷所述控制指令是否合理；

所述判斷規(guī)則基于影響規(guī)則判斷所述設(shè)備三維模型是否與指定特征景物相互影響，若是則判斷為不合理。