[發明專利]一種重載堆高叉車式AGV

有效

• 申請號: 202110601227.1
• 申請日: 2021-05-31
• 公開（公告）號: CN113307184B
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 范貝貝;姚志堅;何國強;劉博文;王一錦
• 申請（專利權）人: 合肥井松智能科技股份有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/075;B66F9/08;B66F9/12;B66F9/22
• 代理公司: 合肥律眾知識產權代理有限公司 34147
• 代理人: 殷娟

1.一種重載堆高叉車式AGV，包括車身系統、安裝在所述車身系統上的起升系統和驅動系統，其特征在于，所述車身系統包括由兩平行設置的支撐臂和一連接兩支撐臂末端的連接臂組成的車架總成，所述驅動系統包括一舵輪組和兩承載輪組，所述舵輪組設置在所述連接臂底部，兩所述承載輪組分別設置在兩所述支撐臂前端底部，所述舵輪組包括一與所述連接臂安裝的舵輪橋和同軸設置在所述舵輪橋底部的兩舵輪以及分別控制兩所述舵輪的驅動器；

所述舵輪橋兩側分別固定有安裝軸，兩所述安裝軸同軸設置并分別套接有一安裝座，兩所述安裝座與所述連接臂固定安裝，兩所述安裝軸與所述舵輪軸線垂直且置于兩舵輪之間，所述安裝軸與所述安裝座間套設有軸承，所述舵輪橋兩端可繞安裝軸的軸線上下擺動。

2.根據權利要求1所述的一種重載堆高叉車式AGV，其特征在于，兩所述安裝座上均分別設置有定位銷和若干連接螺栓，所述安裝座通過所述定位銷和所述連接螺栓與所述連接臂定位安裝。

3.根據權利要求1所述的一種重載堆高叉車式AGV，其特征在于，所述承載輪組包括一與所述支撐臂固定安裝的承載輪軸，所述承載輪軸上套設有兩承載輪，兩所述承載輪之間設置有保持兩承載輪間距的隔套，所述承載輪通過軸承套接在所述承載輪軸上。

4.根據權利要求1所述的一種重載堆高叉車式AGV，其特征在于，所述起升系統包括與車身系統固定的起升門架、安裝在所述起升門架上的貨叉架和分別設置在所述起升門架兩側并同步帶動貨叉架升降的兩起升裝置，所述起升裝置包括兩端分別固定在起升門架和貨叉架上的起升鏈、與所述起升鏈嚙合的鏈輪和帶動所述鏈輪升降且豎直設置的起升油缸。

5.根據權利要求4所述的一種重載堆高叉車式AGV，其特征在于，所述起升門架上設置有朝向所述貨叉架的豎直滑槽，所述貨叉架朝向所述起升門架側設置有置于所述豎直滑槽內的滾輪，所述滾輪隨所述貨叉架升降在所豎直滑槽內滾動。

6.根據權利要求4所述的一種重載堆高叉車式AGV，其特征在于，所述貨叉架前端部設置有用于檢測AGV后部障礙物的第一光電開關，所述貨叉架后側面上設置有用于檢測貨物到位的第二光電開關。

7.根據權利要求4所述的一種重載堆高叉車式AGV，其特征在于，兩所述起升油缸上分別連接有一油泵，兩所述油泵由一控制閥組控制。

8.根據權利要求1所述的一種重載堆高叉車式AGV，其特征在于，所述車身系統還包括導航系統，所述導航系統包括設置在車架總成上的導航架，所述導航架頂部高于起升門架，且在導航架頂部設置有激光導航系統。