[發(fā)明專(zhuān)利]一種智能花生播種裝置及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110601006.4
• 申請(qǐng)日: 2021-05-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113207372B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄒志勇;陳杰;龍濤;王粒;鄒兵;吳清松;周曼
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 四川農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): A01C7/20
• 分類(lèi)號(hào): A01C7/20;A01C7/00;G06N20/20;G06Q10/04;G06Q50/02
• 代理公司: 北京正華智誠(chéng)專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 11870
• 代理人: 何凡

本發(fā)明公開(kāi)了一種智能花生播種裝置，其包括支撐架，支撐架的兩端設(shè)置有行走輪，支撐架上設(shè)置有播種器，播種器的上方設(shè)置有送料斗，送料斗內(nèi)設(shè)置有挑選發(fā)芽種子的挑選器，送料斗的下端設(shè)置有排出發(fā)芽種子的出料口，送料斗的側(cè)面設(shè)置有排出未發(fā)芽種子的廢棄種子出口；出料口位于播種器的進(jìn)料口的上方，支撐架上設(shè)置有LCD顯示屏，LCD顯示屏與FPGA控制器電連接。播種方法包括：選擇發(fā)芽的花生種子、控制轉(zhuǎn)輪旋轉(zhuǎn)進(jìn)行播種、檢測(cè)是否漏播等步驟。本方案的運(yùn)用了高光譜成像技術(shù)加入了種子發(fā)芽挑選單元，使得種子原料在送入播種器后挑選出預(yù)測(cè)結(jié)果為發(fā)芽的花生種子進(jìn)行播種，可降低后續(xù)人工栽培的成本，提高了播種種子的發(fā)芽率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及花生種植技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能花生播種裝置及方法。

背景技術(shù)

隨著我國(guó)農(nóng)業(yè)的發(fā)展，智能化、自動(dòng)化播種技術(shù)的需求愈加強(qiáng)烈，智能播種儼然成為未來(lái)播種市場(chǎng)的發(fā)展趨勢(shì)。

播種質(zhì)量、播種速度成為衡量一個(gè)播種機(jī)效能的核心標(biāo)準(zhǔn)，其中播種質(zhì)量包含粒距合格指數(shù)、漏播重播率以及原始種子篩選。現(xiàn)有技術(shù)中，播種機(jī)大多采用純機(jī)械結(jié)構(gòu)，人工單粒播種，當(dāng)播種工作量足夠大時(shí)，漏播重播難以檢測(cè)，機(jī)械化播種粒距難以調(diào)整，原始種子未篩選，全部進(jìn)行播種，這將造成種子播種質(zhì)量低，漏播率及重播率增加以及粒距合格率降低等問(wèn)題出現(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，本發(fā)明提供了一種能對(duì)花生種子進(jìn)行篩選的智能花生播種裝置及方法。

為達(dá)到上述發(fā)明目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為：

提供一種智能花生播種裝置，其包括支撐架，支撐架的兩端設(shè)置有行走輪，支撐架上設(shè)置有播種器，播種器的上方設(shè)置有送料斗，送料斗內(nèi)設(shè)置有挑選發(fā)芽種子的挑選器，送料斗的下端設(shè)置有排出發(fā)芽種子的出料口，送料斗的側(cè)面設(shè)置有排出未發(fā)芽種子的廢棄種子出口；出料口位于播種器的進(jìn)料口的上方，支撐架上設(shè)置有LCD顯示屏，LCD顯示屏與FPGA控制器電連接。

進(jìn)一步地，送料斗為中空的錐形結(jié)構(gòu)，出料口設(shè)置在送料斗的下端，廢棄種子出口為設(shè)置在送料斗側(cè)面的C形槽口，C形槽口上固定設(shè)置有半圓形的支撐平臺(tái)，支撐平臺(tái)的上方活動(dòng)設(shè)置有半圓形的選料板，選料板和支撐平臺(tái)圍成一個(gè)整圓，選料板的中部固定在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在支撐平臺(tái)上，選料板的上方設(shè)置有光譜相機(jī)，光譜相機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)與Raspberry Pi控制器電連接。

進(jìn)一步地，送料斗上設(shè)置有輸送花生的送料口，送料口上設(shè)置有傳送帶，傳送帶位于選料板的上方，C形槽口的兩側(cè)設(shè)置有掛鉤。

進(jìn)一步地，送料斗內(nèi)設(shè)置有擋料板，擋料板從送料斗的側(cè)壁延伸到選料板中心，且擋料板與選料板間隙設(shè)置，且擋料板與送料斗的直徑邊平齊。

進(jìn)一步地，播種器包括環(huán)形的外殼體，外殼體固定在支撐架上，外殼體內(nèi)設(shè)置有環(huán)形的轉(zhuǎn)輪，轉(zhuǎn)輪的一側(cè)通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在外殼體上，另一側(cè)與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)安裝在外殼體上，轉(zhuǎn)輪的外圓周上均勻設(shè)置有若干儲(chǔ)料腔，儲(chǔ)料腔的上端開(kāi)口，且儲(chǔ)料腔與外殼體間隙設(shè)置；進(jìn)料口設(shè)置在外殼體的上端，外殼體的下端設(shè)置有兩個(gè)播種口，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)與Raspberry Pi控制器電連接。

進(jìn)一步地，每個(gè)播種口和進(jìn)料口上均設(shè)置有弧形的擋板，擋板上設(shè)置有若干平行的齒棱，且齒棱與轉(zhuǎn)輪的旋轉(zhuǎn)方向垂直，若干齒棱均勻排布形成齒板，齒板與齒輪嚙合，齒輪安裝在開(kāi)口電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，開(kāi)口電機(jī)安裝在外殼體上，擋板的大小與儲(chǔ)料腔上端的開(kāi)口大小相同，開(kāi)口電機(jī)與FPGA控制器電連接。

進(jìn)一步地，播種口的下端設(shè)置有播種腔，播種腔的上端和下端均開(kāi)口，播種腔內(nèi)設(shè)置有紅外檢測(cè)傳感器，播種腔上設(shè)置有播種電磁感應(yīng)器，儲(chǔ)料腔上設(shè)置有出料電磁傳感器，出料電磁傳感器、紅外檢測(cè)傳感器和電磁感應(yīng)器均與FPGA控制器電連接。

進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有若干大小不等的主動(dòng)鏈輪，主動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條與行走輪上設(shè)置的從動(dòng)鏈輪連接。