[發明專利]具有減震功能的緊湊型行星減速機體

在審

• 申請號: 202110600953.1
• 申請日: 2021-05-31
• 公開（公告）號: CN113294494A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 章頂平;劉桂明
• 申請（專利權）人: 江蘇歐邦電機制造有限公司
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28;F16H57/02;F16H57/021;F16H57/023;F16H57/028;F16H57/029
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 陳忠輝

1.具有減震功能的緊湊型行星減速機體，包括行星減速機本體及覆蓋于所述行星減速機本體外表面的減速機外殼（1），所述減速機外殼（1）套設在電機外殼中，所述減速機本體與電機的輸出軸通過輸出軸（9）轉動連接，其特征在于：所述輸出軸（9）與減速機外殼（1）外表面緊密套接有橡膠墊圈（12），所述橡膠墊圈（12）緊密連接于減速機外殼（1）與電機外殼之間，所述減速機外殼（1）的內部設置有行星架（6），所述減速機外殼（1）的一端設置有端蓋（2），所述減速機外殼（1）的內部設置有輸入軸（5），所述輸入軸（5）的一端設置于端蓋（2）內側壁，所述輸入軸（5）的另一端通過軸承安裝有輸入法蘭（3），所述輸入法蘭（3）通過銷柱（4）鎖緊固定，所述輸入軸（5）通過輸入法蘭（3）與行星架（6）固定連接，所述行星架（6）的內部設置有行星減速組件（7），所述行星減速組件（7）與輸出軸（9）的一端傳動連接，所述輸出軸（9）的另一端通過軸承安裝有輸出法蘭（8），所述輸出軸（9）與所述輸入軸（5）均設置在同一主軸線上。

2.根據權利要求1所述的具有減震功能的緊湊型行星減速機體，其特征在于：所述減速機外殼（1）內壁上設置有滑軌，通過所述滑軌契合有薄壁彈性內齒輪，且所述減速機外殼（1）的外壁與電機外殼相連接的表面內壁上貼合有緩沖板（13）。

3.根據權利要求1所述的具有減震功能的緊湊型行星減速機體，其特征在于：所述行星減速組件（7）包括太陽輪（71）、行星輪（72），所述太陽輪（71）固定安裝在輸入軸（5）的中心位置處，所述太陽輪（71）與減速機外殼（1）內套設的薄壁彈性內齒輪之間嚙合有三個行星輪（72），且所述行星輪（72）均通過滾軸安裝在行星架（6）上。

4.根據權利要求3所述的具有減震功能的緊湊型行星減速機體，其特征在于：所述行星輪（72）橫截面為凹型的內齒輪結構。

5.根據權利要求1所述的具有減震功能的緊湊型行星減速機體，其特征在于：所述輸出軸（9）上設置的擋片（11）通過安裝螺栓（10）固定在行星減速機本體上，所述擋片（11）覆蓋在輸出軸（9）的軸承上。

6.根據權利要求1所述的具有減震功能的緊湊型行星減速機體，其特征在于：所述橡膠墊圈（12）的表面設置有若干個凹槽（121），且所述凹槽（121）呈矩陣陣列狀均勻分布。

7.根據權利要求1所述的具有減震功能的緊湊型行星減速機體，其特征在于：在所述端蓋（2）的四周環形陣列設置有四個安裝孔，且所述安裝孔分別通過緊固螺栓（14）固定于減速機外殼（1）上。