[發明專利]一種四工位熱水器安全閥裝配裝置

在審

• 申請號: 202110600816.8
• 申請日: 2021-05-31
• 公開（公告）號: CN113334044A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 王文凱;黃杰;陳加國;陳嘉斌
• 申請（專利權）人: 南京工業職業技術大學
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 南京燦爛知識產權代理有限公司 32356
• 代理人: 李志鴻

1.一種四工位熱水器安全閥裝配裝置，其特征在于，包括：

支座（100）；

旋轉組件（200），包括從支座（100）頂部插入至支座（100）腔室內的軸桿（210）、設置在所述支座（100）腔室內壁并驅動所述軸桿（210）轉動的第一驅動電機（220）和設置在所述軸桿（210）頂部的支撐盤（230），所述第一驅動電機（220）每次驅動所述軸桿（210）旋轉90°；

夾具（300），四個所述夾具（300）等間距設置在所述支撐盤（230）的頂部，并包圍形成矩形狀；

機械手組件（400），設置在所述支座（100）的頂部，并被配制為將抓取的閥芯放置在旋轉至其正下方的夾具（300）上的閥體中。

2.根據權利要求1所述的一種四工位熱水器安全閥裝配裝置，其特征在于，所述夾具（300）包括對稱設置的第一伸縮部件（310）和設置在所述第一伸縮部件（310）伸縮桿端部的夾板（320），所述夾板（320）相視的一側面具有半圓槽。

3.根據權利要求1所述的一種四工位熱水器安全閥裝配裝置，其特征在于，所述機械手組件（400）包括：

第二驅動電機（410），設置在所述支座（100）的頂部；

安裝板（420），一端部與所述第二驅動電機（410）的輸出端垂直連接；

第二伸縮部件（430），設置在所述安裝板（420）靠近另一端部的頂部，并且該第二伸縮部件（430）的伸縮桿貫穿至安裝板（420）的底部；

夾爪（440），設置在所述第二伸縮部件（430）的伸縮桿端部。

4.根據權利要求1所述的一種四工位熱水器安全閥裝配裝置，其特征在于，所述第二伸縮部件（430）為電動伸縮桿、液壓伸縮桿或者伸縮缸。

5.根據權利要求3所述的一種四工位熱水器安全閥裝配裝置，其特征在于，所述第一驅動電機（220）和所述第二驅動電機（410）為伺服電機。

6.根據權利要求1所述的一種四工位熱水器安全閥裝配裝置，其特征在于，還包括設置在所述支座（100）頂部的氣動定位銷（500），所述支撐盤（230）的側邊位置等距開設有四個與所述定位銷（500）適配的定位孔，每個定位孔與每個夾具（300）一一對應，當其中一個夾具（300）位于所述機械手組件（400）的正下方時，所述氣動定位銷（500）的軸銷插入至正對該氣動定位銷（500）的定位孔內。

7.根據權利要求1所述的一種四工位熱水器安全閥裝配裝置，其特征在于，所述軸桿（210）的外壁具有從動齒輪盤（210a），所述第一驅動電機（220）的輸出端具有與所述從動齒輪盤（210a）嚙合的主動齒輪（220a）。