[發明專利]腳手架底托自動焊接機

在審

• 申請號: 202110600712.7
• 申請日: 2021-05-31
• 公開（公告）號: CN113145997A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 王永山
• 申請（專利權）人: 任丘市金獅焊機制造有限公司
• 主分類號: B23K9/173
• 分類號: B23K9/173;B23K9/133;B23K9/28;B23K9/32;B23K37/04
• 代理公司: 北京慧智興達知識產權代理有限公司 11615
• 代理人: 韓龍

1.一種腳手架底托自動焊接機，其特征在于：包括，主體框架，在主體框架的中部平臺上設置有至少一臺自動焊接設備，該自動焊接設備可對工件進行焊接；在自動焊接設備的下方設置有傳送機構，該傳送機構與驅動機構連接，由驅動機構帶動傳送機構運行，將焊接完成的工件運送出去。

2.根據權利要求1所述的一種腳手架底托自動焊接機，其特征在于：所述的傳送機構包括從傳動軸、主傳動軸和傳送帶，從傳動軸與主傳動軸分別設置在主體框架的左右兩端，并通過傳送帶連接，該傳送帶用于接收焊接完成的工件；當自動焊接設備為多臺時，為了使傳送帶運行平穩，可主體框架的中部增設從傳動軸。

3.根據權利要求1所述的一種腳手架底托自動焊接機，其特征在于：所述的自動焊接設備包括，焊接裝置、送盤裝置、夾緊旋轉裝置、送槍裝置、托管卸料裝置、送料裝置以及頂緊裝置。

4.根據權利要求3所述的一種腳手架底托自動焊接機，其特征在于：所述的焊接裝置包括，送絲盤軸、送絲電機、電磁閥和焊槍，送絲盤軸上纏繞設置有焊絲，該焊絲末端置于送絲電機的上下送絲輪之間，由上下送絲輪夾緊并輸送至焊槍內；焊槍一端與送絲電機連接，焊槍另一端固定在送槍裝置上；電磁閥的出氣口通過氣管與焊槍的進氣口連接，使焊接保護氣體可從焊槍里噴出來，防止焊道氧化出氣孔。

5.根據權利要求3所述的一種腳手架底托自動焊接機，其特征在于：所述的送盤裝置包括，料倉架、翻盤氣缸、萬向關節軸承、吸盤、磁鐵、合頁、送盤支架、送盤油缸和推板，在送盤支架上設有兩條軌道，推板滑動安裝在軌道內；在軌道一端的送盤支架上設置有用來放置工件托盤的料倉，該料倉底部設有方便推板穿過的缺口，在軌道另一端的送盤支架上設置有推盤油缸，該推盤油缸的油缸桿與推板連接，通過推盤油缸的油缸桿伸出，帶動推板向右移動，進而將工件托盤推送至吸盤上；

吸盤一端與送盤支架活動連接，在吸盤上設置有多個磁鐵，該磁鐵用于吸住工件托盤，防止其掉落；在吸盤上方設有可帶動其翻轉的翻盤氣缸，該翻盤氣缸一端與料倉連接，另一端通過萬向關節軸承與吸盤連接，通過翻盤氣缸的氣缸桿伸出，可推動吸盤翻轉90度，將工件托盤送入夾緊旋轉裝置。

6.根據權利要求3或5所述的一種腳手架底托自動焊接機，其特征在于：所述的夾緊旋轉裝置包括，大齒輪、旋轉軸、托盤模具、箱體、小齒輪、滑塊、導軌、左夾緊氣缸板、左夾緊氣缸和旋轉電機，在左夾緊氣缸板上設置有左夾緊氣缸，該左夾緊氣缸的氣缸桿與箱體連接；在左夾緊氣缸板一端的主體框架上設有兩條導軌，在導軌上均滑動安裝有滑塊，箱體固定在滑塊上，可隨滑塊移動；在箱體上設置有旋轉電機，該旋轉電機的電機軸上設置有小齒輪；箱體上設置有旋轉軸，該旋轉軸上設置有大齒輪，所述的大齒輪與小齒輪齒合，在遠離大齒輪一端的旋轉軸上設置有托盤模具，該托盤模具用于接收工件托盤。

7.根據權利要求3所述的一種腳手架底托自動焊接機，其特征在于：所述的送料裝置包括上料斜坡板、上料氣缸和上料支架，在上料支架上端設置有上料斜坡板，該上料斜坡板的一側均設置有上料氣缸，工件絲杠平鋪放置在上料斜坡板上，通過上料氣缸的氣缸桿伸出，可將工件絲杠送入托管卸料裝置上。

8.根據權利要求7所述的一種腳手架底托自動焊接機，其特征在于：所述的托管卸料裝置包括，卸料氣缸、卸料底板、卸料斜坡板、托管軸承和軸承支架，在卸料底板的上端設置有卸料斜坡板，該卸料斜坡板的一側均設置有卸料氣缸，軸承支架固定在卸料氣缸的兩個氣缸桿上，在軸承支架上設置有兩個托管軸承，該托管軸承用于托住工件絲杠。

9.根據權利要求3所述的一種腳手架底托自動焊接機，其特征在于：所述的頂緊裝置與夾緊旋轉裝置配合，將工件托盤與工件絲杠夾緊，頂緊裝置包括，右夾緊氣缸板、右夾緊氣缸和頂尖，在右夾緊氣缸板上設置有右夾緊氣缸，在右夾緊氣缸的氣缸桿上設置有頂尖，通過右夾緊氣缸的氣缸桿伸出帶動頂尖推動工件絲杠，使工件絲杠與工件托盤夾緊。

10.根據權利要求3所述的一種腳手架底托自動焊接機，其特征在于：所述的送槍裝置包括，送槍導軌、送槍支架、送槍氣缸、焊槍卡具和送槍滑動板，在送槍支架的橫板上設有送槍導軌，該送槍導軌上滑動安裝有送槍滑塊，送槍滑動板固定在送槍滑動塊上；在送槍支架的立板上設置有送槍氣缸，該送槍氣缸的氣缸桿與送槍滑動板連接，在送槍滑動板上設置有焊槍卡具，該焊槍卡具連接焊槍，送槍氣缸動作，帶動送槍滑動板在送槍導軌上移動，從而將焊槍送至焊接位置。