[發明專利]一種主被動聯合處理的聲納目標高精度線譜提取方法有效
| 申請號： | 202110600554.5 | 申請日： | 2021-05-31 |
| 公開（公告）號： | CN113534115B | 公開（公告）日： | 2023-09-29 |
| 發明（設計）人： | 孫微;王方勇;唐浩;査繼林;谷新禹 | 申請（專利權）人： | 中國船舶重工集團公司第七一五研究所 |
| 主分類號： | G01S7/539 | 分類號： | G01S7/539 |
| 代理公司： | 杭州九洲專利事務所有限公司 33101 | 代理人： | 陳繼亮 |
| 地址： | 311499 浙江省*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 被動 聯合 處理 聲納 目標 高精度 線譜 提取 方法 | ||
1.一種主被動聯合處理的聲納目標高精度線譜提取方法，其特征在于：該方法利用主動聲納估計目標相對運動速度，映射為多普勒頻偏后對被動聲納估計的目標功率譜進行修正，再對補償后的各時間快拍功率譜進行累積處理，利用累積后的功率譜進行特征提取，獲得高精度高信噪比的線譜特征；
具體包括如下步驟：
令本船絕對速度為目標絕對速度為本船/目標航向相對兩者徑向的夾角為θ/φ，本船發射PCW主動脈沖探測信號，頻率fa，目標輻射噪聲譜頻率fb，則
本船相對徑向方向速度為
目標相對徑向方向速度為
根據多普勒效應，可得主動探測時，目標回波頻率為
通過式(1)計算多普勒頻偏和本船目標相對速度的關系，即
則
根據多普勒效應，可得被動探測時，接收到目標頻率為
則目標多普勒頻移為
目標多普勒頻移與本船目標相對速度有關，代入式(3)可得
利用式(6)結果對接收目標頻率進行修正，獲得不受多普勒頻偏影響的目標功率譜；考察目標某一時間t功率譜，
Yt(fn)＝|FFT(Xt)|2l≤n≤h???????????????????????(7)
由于多普勒頻偏影響，實際上真實頻率位置
fn′＝fn+△fn????????????????????????????????(8)
式(6)(8)代入式(7)，可得修正后的功率譜
對積分時間T以內的N個時間快拍功率譜進行式(9)的修正處理，得到對齊后的功率譜Yt(fn′),t＝1,2...N，對Yt(fn′)進行累積處理，則
對式(10)得到的累積功率譜進行特征提取，利用極大值搜索方式配合信噪比門限篩選得到線譜特征；
F＝extract(YT(f)′)＝{f1′,f2′,...,fl′}
其中fl′是特征集合中的第l個線譜。
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