[發明專利]全自動打包裝車流水線

在審

• 申請號: 202110600497.0
• 申請日: 2021-05-31
• 公開（公告）號: CN113148694A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 符貞海;莫益明;茍玉山
• 申請（專利權）人: 廣東明希智能設備有限公司
• 主分類號: B65G67/08
• 分類號: B65G67/08;B65G37/00;B65G21/14;B65G41/00;B65G39/02;B65G47/248;B65G47/30
• 代理公司: 東莞市科安知識產權代理事務所(普通合伙) 44284
• 代理人: 曾毓芳

本發明屬于打包運輸技術領域，尤其涉及一種全自動打包裝車流水線，包括袋裝打包機、導入輸送線、車間框架、第一偏擺輸送件、載體和自動裝車機；車間框架設有開口，第一偏擺輸送件連接于開口的一端；自動裝車機包括旋轉移動裝置、伸縮輸送裝置和升降裝置；升降裝置設于所述載體上，升降端連接伸縮輸送裝置；伸縮輸送裝置包括輸入機構、伸縮輸送機構和移動輸出機構，輸入機構設于伸縮輸送機構的輸入端；移動輸出機構設于伸縮輸送機構的輸出端；旋轉移動裝置用于夾持輸入機構上的輸送件旋轉九十度、并且放置于伸縮輸送機構上。實現輸送件的自動打包、輸送及裝車碼垛，節省了人工成本，大大地提高了裝車效率。

技術領域

本發明屬于打包運輸技術領域，尤其涉及一種全自動打包裝車流水線。

背景技術

目前，在物品打包輸送技術領域中，一般在二樓用袋裝打包機將待裝包物品裝包，然后通過一開口，使裝包后物品經輸送掉入開口內，并落入下層的輸送帶輸送至裝車機裝車，如此實現將將一袋袋的裝包物品裝車；但是，在裝袋后的物品在掉入開口的時候容易變形，如果通過人工裝車還容易造成人身安隱患，如人工裝水泥，若是箱式車，粉塵非常大，環境惡劣；且傳統的打包裝車機無法使裝袋物品按照所需的形狀擺放裝車碼垛，無法做到全自動，裝車效率低。

發明內容

本發明的目的在于提供一種全自動打包裝車流水線，旨在解決現有技術中的裝袋后的物品在掉入開口的時候容易變形，且傳統的打包裝車機無法使裝袋物品按照所需的形狀擺放裝車碼垛的技術問題。

為實現上述目的，本發明實施例提供的一種全自動打包裝車流水線，包括袋裝打包機、導入輸送線、車間框架、第一偏擺輸送件、載體和自動裝車機；所述袋裝打包機、所述導入輸送線和所述第一偏擺輸送件均設于所述車間框架上；所述車間框架的頂面設有開口，所述第一偏擺輸送件轉動連接于所述開口的一端，用于承接所述導入輸送線輸出的輸送件；所述自動裝車機包括旋轉移動裝置、以及設于所述載體上的伸縮輸送裝置和升降裝置；所述升降裝置設于所述載體上，升降端連接所述伸縮輸送裝置，用于驅動所述伸縮輸送裝置升降；所述伸縮輸送裝置包括輸入機構、伸縮輸送機構和移動輸出機構，所述輸入機構設于所述伸縮輸送機構的輸入端，并用于承接所述第一偏擺輸送件輸出的輸送件；所述移動輸出機構設于所述伸縮輸送機構的輸出端，并跟隨所述伸縮輸送機構伸縮和升降，用于帶動輸送件左右移動；所述旋轉移動裝置在所述輸入機構和所述伸縮輸送機構的上方交替移動，用于夾持所述輸入機構上的輸送件旋轉九十度、并且放置于所述伸縮輸送機構上。

可選地，所述全自動打包裝車流水線還包括行吊輸送線，所述行吊輸送線位于所述開口的底部，并與所述載體連接，用于承接所述第一偏擺輸送件輸出的輸送件；所述行吊輸送線的偏擺端與所述輸入機構連接。

可選地，所述行吊輸送線包括水平輸送機構和與所述水平輸送機構轉動連接的導向輸送機構，所述導向輸送機構的自由端與所述輸入機構連接，并跟隨所述自動裝車機的上下移動而擺動。

可選地，所述導向輸送機構包括導向驅動件和導向輸送件，所述導向輸送件與所述水平輸送機構轉動連接；所述導向驅動件轉動連接于所述水平輸送機構的底部，所述導向驅動件的移動端與所述導向輸送件連接。

可選地，所述自動裝車機還包括整形裝置，所述整形裝置設于所述輸入機構的輸入端，用于將輸送件的形狀調整勻稱。

可選地，所述整形裝置包括若干方形輥筒，各所述方形輥筒平行間隔排布。

可選地，所述全自動打包裝車流水線還包括與所述車間框架轉動連接的第二偏擺輸送件，所述第二偏擺輸送件設于所述開口處并與所述第一偏擺輸送件相對設置，用于承接所述導入輸送線輸出的輸送件。

可選地，所述第一偏擺輸送件和所述第二偏擺輸送件均包括偏擺輸送組件、伺服驅動電機和偏擺驅動件，所述偏擺輸送組件與所述車間框架轉動連接；所述伺服驅動電機與所述偏擺輸送組件連接，用于驅動所述偏擺輸送組件的皮帶轉動；所述偏擺驅動件轉動連接于所述車間框架的底部，所述偏擺驅動件的移動端與所述偏擺輸送組件連接。