[發明專利]一種脈沖氣力與機械振動組合式漿果采收機

有效

• 申請號: 202110600470.1
• 申請日: 2021-05-31
• 公開（公告）號: CN113207438B
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發明（設計）人: 吳宏偉;許廣權;鄭秀偉;孔德剛;霍俊偉
• 申請（專利權）人: 哈爾濱伊富仕漿果設備有限公司
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 哈爾濱市陽光惠遠知識產權代理有限公司 23211
• 代理人: 王海婷

1.一種脈沖氣力與機械振動組合式漿果采收機，其特征在于：包括設置在車體框架(1)側面的脈沖氣流發生裝置(2)和機械振動裝置(5)及設置在車體框架(1)底部的收集裝置(3)和傳輸裝置(4)，所述的脈沖氣流發生裝置(2)包括對稱設置在車體框架(1)的左右兩個側面上的兩組脈沖氣流發生組件，所述的機械振動裝置(5)包括對稱設置在車體框架(1)的左右兩個側面上的兩組機械振動組件，同側的脈沖氣流發生組件位于機械振動組件的前方，所述的收集裝置(3)布滿車體框架(1)的底部；

所述的脈沖氣流發生組件包括空氣進氣道(30)、動力源(34)、傳動機構、機械擺動脈沖發生器和脈沖氣流分配器(8)，所述的機械擺動脈沖發生器包括脈沖發生器腔體(31)和擺動器，所述的空氣進氣道(30)與脈沖發生器腔體(31)連通，擺動器包括擺動軸(10)、前擺動擋板(9)、后擺動擋板(14)、中間分割盤(58)、前封板(16)和后封板(17)，擺動軸(10)的兩端分別由第一帶座軸承(33)支撐安裝在脈沖發生器腔體(31)內，所述的前擺動擋板(9)與后擺動擋板(14)沿軸向以一定的角度固定在擺動軸(10)上，前封板(16)、后封板(17)和中間分割盤(58)均垂直固定在擺動軸(10)上，所述的前封板(16)、后封板(17)和中間分割盤(58)平行布置，且中間分割盤(58)設置在前擺動擋板(9)和后擺動擋板(14)之間，前封板(16)、中間分割盤(58)和后封板(17)將脈沖發生器腔體(31)分隔成兩個區域；

所述的脈沖氣流分配器(8)包括并列排布的若干組脈沖氣流分配通道(29)，若干組所述脈沖氣流分配通道(29)與脈沖發生器腔體(31)連通；

所述的動力源(34)和傳動機構均安裝在箱座(32)內，所述的箱座(32)固定在脈沖發生器腔體(31)的前側面，所述傳動機構包括凸輪(13)、擺輪(12)和收緊彈簧(60)，所述擺輪(12)與擺動軸(10)相連，擺輪(12)的擺桿與凸輪(13)接觸，所述凸輪(13)安裝在動力源(34)的輸出軸上，所述的收緊彈簧(60)的一端固定在擺輪(12)上，另一端與箱座(32)連接；動力源(34)的輸出軸旋轉帶動凸輪(13)轉動驅動擺輪(12)運動，擺輪(12)帶動擺動軸(10)做往復擺動，擺動軸(10)帶動前擺動擋板(9)和后擺動擋板(14)擺動，前、后擺動擋板交替開合脈沖發生器腔體(31)的進出氣口，脈沖發生器腔體(31)內的空氣自脈沖氣流分配器(8)的脈沖氣流分配通道(29)噴出，形成脈沖氣流；

脈沖氣流發生組件通過擺動軸(10)帶動相應側的機械振動組件動作，所述的脈沖氣流發生裝置(2)對果實初次脈沖采收，所述的機械振動裝置(5)對果實二次振動采收；所述的收集裝置(3)用于收集脈沖氣流發生裝置(2)和機械振動裝置(5)沖擊掉落的果實，所述的傳輸裝置(4)承接從收集裝置(3)滾落的果實并傳送至收集箱中；

所述機械振動組件包括機械振動發生及傳遞機構(7)和敲打振動執行機構(6)，所述機械振動發生及傳遞機構(7)包括壓板(43)、振動杠桿(42)、支座(40)、壓塊(39)、偏心輪(38)、上支撐座板(37)、傳動軸(55)和動力機構；所述的壓板(43)固定在振動杠桿(42)的一端，所述的壓塊(39)固定在振動杠桿(42)的另一端，振動杠桿(42)的中部與支座(40)的上部銷接，所述的支座(40)固定在上支撐座板(37)上，在上支撐座板(37)上通過設置第二帶座軸承(54)支撐傳動軸(55)，所述的動力機構帶動傳動軸(55)轉動，所述的偏心輪(38)套接在傳動軸(55)上，且偏心輪(38)與壓塊(39)的下端面始終保持接觸；

所述敲打振動執行機構(6)包括頂板(44)、振動彈簧(45)、棘輪軸套(46)、撥桿(47)、振動軸(48)、固定軸套(49)、振動棒(51)、下固定支架(53)和下支撐套(52)；所述棘輪軸套(46)固定在上支撐座板(37)上，所述振動彈簧(45)設置在棘輪軸套(46)內并通過彈簧限位軸(24)限位，所述頂板(44)與彈簧限位軸(24)固定連接，振動彈簧(45)的上端伸出棘輪軸套(46)并抵在頂板(44)上，使頂板(44)的上端面與壓板(43)始終保持接觸，頂板(44)的下端面壓緊振動彈簧使振動彈簧保持在棘輪軸套(46)內，頂板(44)下方的彈簧限位軸(24)與伸入棘輪軸套(46)內的振動軸(48)的上端相連，在振動軸(48)上設有與棘輪軸套(46)下端的棘齒配合的撥桿(47)，在振動軸(48)上從上到下均勻設置若干固定軸套(49)，在每個固定軸套(49)上沿固定軸套周向均勻設有若干振動棒(51)，振動軸(48)的下端與下支撐套(52)連接，所述下支撐套(52)與下固定支架(53)連接。