[發明專利]一種高效的無人機載SAR圖像目標分割方法

有效

• 申請號: 202110599812.2
• 申請日: 2021-05-31
• 公開（公告）號: CN113343819B
• 公開（公告）日: 2023-01-03
• 發明（設計）人: 王中寶;尹奎英
• 申請（專利權）人: 中國電子科技集團公司第十四研究所
• 主分類號: G06V20/17
• 分類號: G06V20/17;G06V10/26
• 代理公司: 北京律譜知識產權代理有限公司 11457
• 代理人: 李硯明

1.一種高效的無人機載SAR圖像目標分割方法，其特征在于，所述方法包括：

步驟1，根據預設單元格數量，對獲取到的無人機載SAR圖像進行第一單元格劃分，并將第一單元格劃分后的單元格序號記作第一單元格內各個像素點的標簽信息；

步驟2，確定每個第一單元格的中心像素點，根據搜索范圍，計算所述第一單元格內各個像素點與所述中心像素點的相似距離；

步驟3，采用迭代運算，依次判斷當前迭代次數下各個像素點的所述相似距離是否小于上一次迭代次數下對應的相似距離，若是，根據所述像素點所屬單元的單元格序號，更新所述像素點的所述標簽信息，并根據更新后的所述標簽信息對所述無人機載SAR圖像進行第二單元格劃分，將劃分后的單元格記作第二單元格，重新執行步驟2，計算所述第二單元格內各個像素點與所述第二單元格的中心像素點的相似距離，若否，執行步驟4；

步驟4，根據所述第二單元格，生成所述無人機載SAR圖像的目標分割圖像。

2.如權利要求1所述的高效的無人機載SAR圖像目標分割方法，其特征在于，所述方法執行所述步驟1之前，還包括：

步驟101，選取所述無人機載SAR圖像中任一像素點作為預處理中心點，根據預設鄰域邊長和所述預處理中心點，確定預處理鄰域；

步驟102，根據所述預處理鄰域內各個像素點坐標和對應像素值，計算像素值加權系數；

步驟103，根據所述像素值加權系數，對所述無人機載SAR圖像中的像素點進行預處理。

3.如權利要求1所述的高效的無人機載SAR圖像目標分割方法，其特征在于，所述步驟2中，所述確定每個第一單元格中心像素點的方法，具體包括：

步驟201，將所述第一單元格的中心點記作初始中心像素點；

步驟202，計算所述初始中心像素點的中心鄰域內各個像素點的梯度值；

步驟203，將計算出的所述梯度值按照數值大小進行排序，將最小梯度值對應的像素點，記作所述第一單元格的中心像素點。

4.如權利要求1所述的高效的無人機載SAR圖像目標分割方法，其特征在于，所述步驟2中，計算所述相似距離的計算公式為：

式中，D(i,j)為相似距離，I_B()為像素點對應的像素值，(i,j)為所述第一單元格內各個像素點的坐標，(x_c,y_c)為中心像素點為坐標，L為搜索半徑，F_c為緊湊性因子。

5.如權利要求4所述的高效的無人機載SAR圖像目標分割方法，其特征在于，所述搜索半徑的取值由所述無人機載SAR圖像的尺寸與所述預設單元格數量確定。

6.如權利要求1所述的高效的無人機載SAR圖像目標分割方法，其特征在于，所述步驟4中，對所述無人機載SAR圖像進行圖像目標分割，具體包括：

步驟401，根據所述第二單元格中各個像素點的像素值和像素點個數，計算各個所述第二單元格的局部方差系數和所述無人機載SAR圖像的全局方差系數；

步驟402，當判定所述局部方差系數大于所述全局方差系數時，將所述局部方差系數對應的第二單元格記作待拆分單元格；

步驟403，對所述待拆分單元格進行第三單元格劃分，將拆分后的待拆分單元格和未進行第三單元格劃分的第二單元格，共同記作第三單元格，并根據所述第三單元格的位置，更新所述第三單元格的單元格序號；

步驟404，計算所述第三單元格的單元格像素均值，根據所述單元格像素均值，對所述第三單元格進行像素合并，生成所述目標分割圖像。