[發明專利]一種攝像機對焦方法及相關設備

有效

• 申請號: 202110599100.0
• 申請日: 2021-05-29
• 公開（公告）號: CN113422901B
• 公開（公告）日: 2023-03-03
• 發明（設計）人: 高源;陶旭磊;卓峰
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: H04N23/67
• 分類號: H04N23/67
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 熊永強;李稷芳

一種攝像機對焦方法，包括：基于拍攝目標的預估高度和攝像機的視野參數得到對焦參數，使用對焦參數實現攝像機的自動對焦；對焦完成后，攝像機對拍攝目標進行拍攝。無需標靶人員或標靶根據調測結果在目標區域內多次移動，避免了因標靶人員或標靶在目標區域內移動而導致影響正常交通的弊端，同時節省了人力成本，提高了對焦速度。

技術領域

本申請涉及智能安防領域，尤其涉及一種攝像機對焦方法及相關設備。

背景技術

傳統的攝像機對焦過程中，安裝人員位于攝像機架設桿頂端，作為參考目標的標靶人員位于目標區域，或者也可使用標靶代替標靶人員使其位于目標區域，調測人員位于地面的計算設備旁，其中計算設備與攝像機通信連接。對焦過程為，調測人員通過與安裝人員反復確認工勘信息，使標靶人員或標靶在目標區域內移動，調測人員基于實際成像效果調整聚焦參數。當更換拍攝場景或拍攝目標時，需要重新對攝像機進行對焦，即重新重復上述對焦過程。

上述攝像機對焦過程，需要標靶人員或標靶在目標區域內移動，為目標區域的正常交通帶來了不便，而且對焦過程操作繁瑣，消耗了較多的時間成本及人力成本。

發明內容

本申請公開了一種攝像機對焦方法及相關設備，所述方法操作便捷、節省人力、對焦速度快。

第一方面，本申請提供了一種攝像機對焦方法，其中攝像機的空間姿態固定，方法包括：獲取拍攝目標的預估高度和所述攝像機的視野參數；所述攝像機的視野參數為所述攝像機的架設高度或所述攝像機的拍攝視野張角；基于所述拍攝目標的預估高度和所述攝像機的視野參數得到對焦參數，使用所述對焦參數實現所述攝像機對焦；對焦完成后，所述攝像機對所述拍攝目標進行拍攝。

可以看到，只需獲取拍攝目標的預估高度和攝像機的視野參數，攝像機即可基于拍攝目標的預估高度和攝像機的視野參數實現自動對焦。相對于傳統方法，本申請無需標靶人員或移動標靶的人員在目標區域內移動，避免了因標靶人員或移動標靶的人員在目標區域內移動影響目標區域的交通狀況的弊端，同時操作簡便，節省了人力，提高了對焦速度。

基于第一方面，在可能的實現方式中，所述對焦完成后，所述拍攝目標的物距位于最大物距和最小物距之間，其中，所述最大物距為所述攝像機拍攝視野中遠處位置對應的物距，所述最小物距為所述攝像機拍攝視野中近處位置對應的物距。

可以理解，拍攝目標是位于拍攝視野中的某一位置，因此對焦完成后，拍攝目標的物距位于最大物距和最小物距之間。

基于第一方面，在可能的實現方式中，所述基于所述拍攝目標的預估高度和所述攝像機的視野參數得到對焦參數，使用所述對焦參數實現所述攝像機對焦，包括：確定所述最大物距和所述最小物距；根據所述最大物距、所述最小物距、所述視野參數和所述拍攝目標的預估高度，確定所述拍攝目標的物距；根據所述拍攝目標的物距，確定所述對焦參數；根據所述對焦參數實現所述攝像機對焦。

可以理解，攝像機首先確定最大物距和最小物距，然后基于最大物距、最小物距、視野參數和拍攝目標的預估高度，確定出拍攝目標的物距，再根據拍攝目標的物距確定對焦參數，最后根據對焦參數實現對焦。整個過程都由攝像機自動完成，無需人工介入，節省了人力，提高了對焦速度。

基于第一方面，在可能的實現方式中，所述確定所述最大物距和所述最小物距，包括：調節所述攝像機中的聚焦電機的位置，使得所述攝像機分別聚焦在所述拍攝視野中的所述遠處位置和所述近處位置，從而分別獲得所述聚焦電機的第一位置和所述聚焦電機的第二位置；根據所述第一位置確定所述最大物距，以及，根據所述第二位置確定所述最小物距。