[發明專利]旋轉夾爪裝置

有效

• 申請號: 202110598934.X
• 申請日: 2021-05-31
• 公開（公告）號: CN113199502B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 申宇;孫金鎖;陳燦華
• 申請（專利權）人: 東莞市沃德精密機械有限公司
• 主分類號: B25J15/10
• 分類號: B25J15/10;B25J15/02;B25J9/12
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;王喬麗

本發明提供了一種旋轉夾爪裝置，包括安裝于固定座上的夾爪機構、張合驅動機構和旋轉驅動機構，張合驅動機構包括呈豎直安裝的第一氣缸和設置于第一氣缸輸出端的連接組件，夾爪機構包括夾爪滑桿和呈滑動的安裝于夾爪滑桿的夾爪組件，夾爪滑桿遠離夾爪組件的一端呈轉動的連接于連接組件；旋轉驅動機構包括豎直安裝于固定座的第二氣缸，第二氣缸的輸出端連接有滑動組件，滑動組件包括凸伸設置的驅動件，夾爪機構上設置有供驅動件伸入的驅動斜槽，第二氣缸動作以使驅動件沿驅動斜槽滑動以使夾爪機構繞連接組件轉動。本發明的旋轉夾爪裝置結構簡單，大大節省了安裝空間，且能實現精準抓夾。

技術領域

本發明涉及自動化設備技術領域，尤其涉及一種旋轉夾爪裝置。

背景技術

現有技術中，旋轉夾爪一般是夾爪氣缸配合旋轉氣缸以實現抓夾和旋轉，或者是通過電機結構與夾爪結構配合以實現抓夾和旋轉?，F有的旋轉夾爪不僅結構復雜而且占用空間大，尤其是橫向安裝空間，需要在機臺上預留較大的空間來供旋轉夾爪旋轉和抓夾。尤其是待抓取的兩個工件比較靠近時，現有的旋轉夾爪無法實現準確抓夾，夾爪在動作時會干涉到相鄰的工件。

因此，有必要提供一種安裝空間小且能實現精準抓夾的旋轉夾爪裝置。

發明內容

本發明的目的在于提供一種安裝空間小且能實現精準抓夾的旋轉夾爪裝置。

為實現上述目的，本發明提供了一種旋轉夾爪裝置，包括安裝于固定座上的夾爪機構、張合驅動機構和旋轉驅動機構，張合驅動機構包括呈豎直安裝的第一氣缸和設置于第一氣缸輸出端的連接組件，夾爪機構包括夾爪滑桿和呈滑動的安裝于夾爪滑桿的夾爪組件，夾爪滑桿遠離夾爪組件的一端呈轉動的連接于連接組件；旋轉驅動機構包括豎直安裝于固定座的第二氣缸，第二氣缸的輸出端連接有滑動組件，滑動組件包括凸伸設置的驅動件，夾爪機構上設置有供驅動件伸入的驅動斜槽，第二氣缸動作以使驅動件沿驅動斜槽滑動以使夾爪機構繞連接組件轉動。

較佳地，夾爪機構還包括用于供夾爪滑桿穿過的夾爪套桿，夾爪套桿套設于夾爪滑桿上且夾爪組件連接于夾爪套桿，第一氣缸帶動夾爪滑桿于夾爪套桿內滑動以實現夾爪組件的開合。

較佳地，夾爪套桿的端部上設置有與夾爪組件配合的第一安裝件和第二安裝件，夾爪滑桿的一端設置有與夾爪組件配合的第三安裝件；夾爪組件包括連桿結構、第一支撐件和第二支撐件，連桿結構可轉動的安裝于第一安裝件，第一支撐件的一端可轉動的連接于連桿結構，第一支撐件的另一端可轉動的連接于第二安裝件，第二支撐件的一端呈轉動的連接于第一支撐件，第二支撐件的另一端呈轉動的連接于第三安裝件，第二支撐件繞第一支撐件轉動以使連桿結構張合以能取放工件。

較佳地，第一安裝件包括周設于夾爪套桿的多個第一安裝部，第一安裝部用于安裝連桿結構；第二安裝件包括周設于夾爪套桿的多個第二安裝部，第二安裝部用于安裝第一支撐件，第三安裝件包括周設于夾爪滑桿的多個第三安裝部，第三安裝部用于安裝第二支撐件。

較佳地，驅動斜槽開設于夾爪套桿上，驅動斜槽包括第一驅動部、第二驅動部和第三驅動部，第一驅動部和第三驅動部呈豎直設置，第二驅動部傾斜的設置于第一驅動部和第三驅動部之間且第二驅動部連通于第一驅動部和第三驅動部。

較佳地，夾爪套桿上還開設有限位槽，夾爪滑桿上設置有凸伸出限位槽的限位件，夾爪滑桿沿夾爪套桿滑動以使限位件于限位槽內滑動，限位件與限位槽配合以限制夾爪組件的張合程度。

較佳地，夾爪機構還包括用于安裝夾爪套桿的連接套，借由連接套以使夾爪套桿固定于固定座上，連接套上開設有供驅動斜槽露出的通槽。

較佳地，連接組件包括第一固定件、軸承、限位螺釘和第二固定件，第一固定件用于連接第一氣缸，夾爪滑桿上設置有用于安裝軸承的第四安裝部，限位螺釘用于加固軸承在第四安裝部上的安裝，所述軸承帶動夾爪滑桿呈轉動的連接于第一固定件和第二固定件；第二固定件套設于軸承和第一固定件外，以能加固夾爪滑桿和第一固定件之間的連接。