[發明專利]組裝裝置、組裝方法及批量組裝方法

在審

• 申請號: 202110598911.9
• 申請日: 2021-05-31
• 公開（公告）號: CN113319546A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 何玉琢
• 申請（專利權）人: 戴姆勒股份公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B62D65/00;B62D65/02
• 代理公司: 北京永新同創知識產權代理有限公司 11376
• 代理人: 楊勝軍

1.一種用于將第一部件(10)組裝至第二部件(20)的組裝裝置，其中，所述組裝裝置包括：

可運動的預固定機構，其用于將第一部件(10)相對于第二部件(20)預固定在待組裝位置處；以及

形體定位機構(30)，其包括能夠相對于第二部件(20)布置在理論定位位置的至少一個形體定位件(31)，所述形體定位件(31)在所述理論定位位置能夠以外輪廓抵靠位于理論的待組裝位置處的具有理論尺寸的第一部件(10)。

2.根據權利要求1所述的組裝裝置，其中，第一部件(10)為車輛的前車燈，第二部件(20)包括車燈框架。

3.根據權利要求1或2所述的組裝裝置，其中，形體定位件(31)包括：

至少兩個第一方向定位銷，其設置成用于以外輪廓在第一方向上抵靠位于理論的待組裝位置處的具有理論尺寸的第一部件(10)的邊緣；

至少一個第二方向定位銷，其設置成用于以外輪廓在與第一方向垂直的第二方向上抵靠位于理論的待組裝位置處的具有理論尺寸的第一部件(10)的邊緣。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的組裝裝置，其中，形體定位件(31)包括定位銷，定位銷可選地構造成圓柱形。

5.根據權利要求1-4中任一項所述的組裝裝置，其中，形體定位件(31)上設有刻度，設置成用于在第三方向抵靠位于理論的待組裝位置處的具有理論尺寸的第一部件(10)的形體定位件(31)可選地設有沿與第三方向垂直的第四方向的長度刻度。

6.根據權利要求1-5中任一項所述的組裝裝置，其中，形體定位機構(30)包括支撐臂(32)，形體定位件(31)固定至所述支撐臂(32)，其中，

支撐臂(32)設置成能夠將形體定位件(31)布置在理論定位位置；和/或

支撐臂(32)設置成能夠使形體定位件(31)沿彼此正交的x軸線、y軸線和z軸線中的至少一個運動。

7.根據權利要求1-6中任一項所述的組裝裝置，其中，預固定機構設置成能夠相對于組裝裝置的機架運動，使得第一部件(10)相對于第二部件(20)運動，尤其是使得第一部件(10)能夠相對于位于理論定位位置的形體定位件(31)運動。

8.根據權利要求1-7中任一項所述的組裝裝置，其中，預固定機構包括RPS定位工裝。

9.一種利用根據權利要求1-8中任一項所述的組裝裝置將第一部件(10)組裝至第二部件(20)的組裝方法，其中，所述組裝方法包括下述步驟：

S1、利用預固定機構將第一部件(10)相對于第二部件(20)預固定在待組裝位置處；

S2、將形體定位機構(30)的形體定位件(31)布置在理論定位位置，根據位于理論定位位置處的形體定位件(31)與第一部件(10)的相對位置來判斷第一部件(10)的定位準確度；以及

S3、如果準確度滿足組裝要求則結束組裝，如果準確度不滿足組裝要求則調整預固定機構的用于預固定第一部件(10)的位置，并且重復步驟S1和步驟S2直到滿足組裝要求。

10.一種批量地將第一部件(10)組裝至第二部件(20)的批量組裝方法，其中，所述批量組裝方法包括下述步驟：

利用根據權利要求9所述的組裝方法將同一批第一部件(10)中的多個第一部件(10)組裝至相應的多個第二部件(20)，其中，對于所述多個第一部件(10)中的每一個，記錄預固定機構的用于預固定第一部件(10)的最終位置，并確定最終位置的平均值；以及

將同一批第一部件(10)中的其它第一部件(10)組裝至相應的第二部件(20)，其中，將所述平均值作為預固定機構的用于預固定第一部件(10)的位置。