[發明專利]一種適用于箱型拱肋檢查的拱肋檢修車

在審

• 申請號: 202110598655.3
• 申請日: 2021-05-31
• 公開（公告）號: CN113202020A
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 鄒廷均;邱廷琦;劉勇;孫杰;楊兵;周磊;李繼光;張松;趙光紅
• 申請（專利權）人: 成都市新筑交通科技有限公司;成都市新筑路橋機械股份有限公司
• 主分類號: E01D19/10
• 分類號: E01D19/10
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 賈林

本發明涉及箱型拱肋檢修技術領域，具體公開了一種適用于箱型拱肋檢查的拱肋檢修車，包括行走機構、安裝在行走機構且相互鉸接的上部平臺組件、與上部平臺組件一端鉸接的豎向桁架組件、以及與豎向桁架組件底部連接且旋轉配合的水平滑移回轉桁架；所述水平滑移回轉桁架與豎向桁架組件相互垂直且沿水平方向移動；在所述行走機構上設置有調平裝置。本發明能夠有效的實現對于拱圈上表面、外側面、底面以及橫撐的檢修；能夠根據就檢修需要避讓障礙物。

技術領域

本發明涉及箱型結構拱肋檢修技術領域，更具體地講，涉及一種適用于箱型拱肋檢查的拱肋檢修車。

背景技術

隨著橋梁技術的發展，跨河、跨江等連續多跨下承式系桿復雜拱橋建設逐漸增加。其中鋼梁底部可通過成熟的懸掛式梁底檢查進行養護，但對于橋面以上的箱型結構拱圈、吊桿錨頭、兩側拱圈之間的拱肋連接面、拱圈內側面、風撐等外表面覆蓋檢查困難。

目前箱型結構拱肋檢修采用的檢修車，其主要結構形式為行走底盤+吊臂+吊籃等組合結構形式。

檢修車通過沿順橋向軌道移動和吊籃升降可實現對拱圈上表面、外側面、底面及拱肋連接底面進行檢查，但還存在如下不足:

1.吊籃作業過程中，晃動大，抗風能力較低，存在較大的安全隱患；

2.拱圈內側面、風撐等外表面覆蓋檢查困難；

3.對于多跨式拱橋,檢修車需要在每個拱上設置一臺檢修車，總體造價高；

4.不便拆裝，長期暴露在外場，易損壞，檢修車自身養護成本較高；

5.同時拱肋檢修車未使用時，放在橋梁拱拱圈上，影響橋梁的整體美觀。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是，提供一種適用于箱型拱肋檢查的拱肋檢修車，能夠有效的實現對于拱圈上表面、外側面、底面以及橫撐的檢修。

本發明解決技術問題所采用的解決方案是：

一種適用于箱型拱肋檢查的拱肋檢修車，包括行走機構、安裝在行走機構且相互鉸接的上部平臺組件、與上部平臺組件一端鉸接的豎向桁架組件、以及與豎向桁架組件底部連接且旋轉配合的水平滑移回轉桁架；所述水平滑移回轉桁架與豎向桁架組件相互垂直且沿水平方向滑動；在所述行走機構上設置有調平裝置。

在作業時，行走機構能夠適用拱圈外側面的變化，并沿坡度移動，通過豎向桁架組件在豎向上的的移動，使得水平滑移回轉桁架能夠到到指定位置，然后通過在水平方向的旋轉和滑移的復合運動有效的避開拱圈底部的障礙物，實現檢修人員對于拱圈底和側面的檢修；通過豎向上的升降有效的實現了對于不同拱圈截面高度及坡度的箱型拱肋的檢修；適用范圍更廣。調平裝置在整個檢修過程中保證拱肋檢修車位于不同坡度位置時，使與行走機構鉸接的主體車架始終處于水平狀態。

豎向桁架組件具有豎向升降功能，可滿足拱圈坡度和截面高度變化的需要。

在一些可能的實施方式中，為了有效的實現行走機構沿拱圈坡度方向的移動；所述行走機構包括與上部平臺組件連接的底盤機架、安裝在底盤機架上的行走驅動小車、以及與行走驅動小車配合使用的軌道，所述軌道安裝在箱型拱肋中拱圈上表面上，且沿拱圈的坡度設置。

在一些可能的實施方式中，為了使得在行走過程中，有效的保證裝置能夠始終處于水平，提高安全性；所述調平裝置包括兩端轉動安裝在底盤機架上且與上部平臺組件連接的轉軸組件、安裝在底盤機架上的調平驅動裝置。

在一些可能的實施方式中，所述上部平臺組件包括與行走機構鉸接的安裝框架一、安裝在安裝框架一與豎向桁架組件之間且與豎向桁架組件鉸接的主平臺一、與安裝框架一遠離主平臺一一側鉸接的主平臺二。