[發明專利]一種無人機槳葉的快速拆裝裝置

有效

• 申請號: 202110598359.3
• 申請日: 2021-05-31
• 公開（公告）號: CN113353255B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發明（設計）人: 劉振剛;王永亮;陳美賢
• 申請（專利權）人: 四川省天域航通科技有限公司
• 主分類號: B64U30/291
• 分類號: B64U30/291;B64U30/40;B64C27/473;B64C27/48;B64C27/08
• 代理公司: 成都易創經云知識產權代理有限公司 51322
• 代理人: 劉曉文

1.一種無人機槳葉的快速拆裝裝置，包括槳根(2)和尾槳(12)，所述槳根(2)的內部開設有用于連接尾槳(12)的連接槽(22)，且連接槽(22)靠近槳根(2)前端的一側的頂角對稱設有榫槽，所述尾槳(12)的前端對稱設有通過榫條連接的榫頭(23)，所述尾槳(12)通過榫頭(23)和槳根(2)內連接槽(22)的榫槽進行榫卯連接，所述槳根(2)的前端通過軸承連接有轉動頭(11)，且轉動頭(11)的側邊對稱設有連接耳(18)，所述連接耳(18)上銷連接有連桿(17)，且連桿(17)的端部連接有固定頭(14)，所述轉動頭(11)的頂部中心處開設有楔孔(20)，且楔孔(20)內插接有長度大于轉動頭(11)厚度的楔頭(13)，所述楔頭(13)的頂部連接有按壓頭(10)，且楔頭(13)的底部連接有插桿(16)，所述插桿(16)的下端開設有定位孔(21)，且插桿(16)上位于定位孔(21)的上方對稱設有限位塊(19)，所述插桿(16)下端且位于定位孔(21)外套接有第一彈簧(15)，所述榫頭(23)之間的距離大于尾槳(12)前端的寬度，且榫頭(23)尾部所連接的榫條之間連接有彈片(24)，安裝座(6)內的預設槽底部開設有供插桿(16)嵌入的連接孔(26)，且連接孔(26)的內壁貫穿設有拉桿(27)，且拉桿(27)上套接有第二彈簧(28)，所述拉桿(27)位于連接孔(26)內部的一端連接有定位頭(25)，且定位頭(25)的直徑大于第二彈簧(28)的直徑，所述第一彈簧(15)的直徑小于限位塊(19)之間距離，且第一彈簧(15)的頂部搭接在安裝座(6)內的預設槽頂部。

2.一種無人機，包括如權利要求1所述的無人機槳葉的快速拆裝裝置以及機主體(1)，其特征在于：所述機主體(1)的側面四角均連接有槳臂(5)，且槳臂(5)上銷連接有連接片(4)，所述連接片(4)的端部一體成型有連接座(3)。

3.根據權利要求2所述的一種無人機，其特征在于：所述連接座(3)內設有從動齒輪(7)，且從動齒輪(7)頂部設有安裝座(6)，所述安裝座(6)內開設有供轉動頭(11)插接的預設槽。

4.根據權利要求2所述的一種無人機，其特征在于：所述連接座(3)內設有馬達(9)，且馬達(9)的驅動端連接有驅動齒輪(8)，所述驅動齒輪(8)和從動齒輪(7)嚙合。