[發明專利]一種隧道機

有效

• 申請號: 202110598340.9
• 申請日: 2021-05-31
• 公開（公告）號: CN113241833B
• 公開（公告）日: 2023-04-14
• 發明（設計）人: 程歸兵
• 申請（專利權）人: 詮航科技有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;H01R13/60
• 代理公司: 浙江中桓凱通專利代理有限公司 33376
• 代理人: 羅繼元

本發明實施例提供了一種隧道機，包括：隧道機導軌，設有充電位包括：伸縮充電位，設于所述隧道機導軌的中部；彈性充電位，設于所述隧道機導軌的端部；隧道機本體，行駛于所述隧道機導軌，所述隧道機本體可在所述伸縮充電位或所述彈性充電位處進行充電。本發明能夠在所述隧道機本體的電量不足以支撐其行駛至隧道機導軌端部的彈性充電位時，在所述隧道機導軌中部的伸縮充電位對所述隧道機本體進行充電，避免了隧道機本體還未行駛至充電位就電量過低關機影響隧道機巡檢的問題。

技術領域

本發明涉及隧道機充電技術領域，尤其涉及一種隧道機。

背景技術

現有的隧道機充電，通常是在隧道機導軌端部設置一個充電位，當隧道機電量不足時，需要行駛至導軌端部進行充電。但是，在隧道機的實際運用過程中，會出現隧道機的電量不足以支撐其行駛至導軌端部，隧道機就電量過低關機的問題。

發明內容

為解決上述問題，本發明提供一種隧道機，包括：隧道機導軌，設有充電位包括：伸縮充電位，設于所述隧道機導軌的中部；彈性充電位，設于所述隧道機導軌的端部；隧道機本體，行駛于所述隧道機導軌，所述隧道機本體可在所述伸縮充電位或所述彈性充電位處進行充電。

采用該技術方案后所達到的技術效果：若所述隧道機本體的電量可支撐其行駛至隧道機端部，則采用伸縮充電的方式進行充電；若所述隧道機本體的電量不足以支撐其行駛至隧道機導軌端部的彈性充電位時，所述隧道機本體可以在所述隧道機導軌中部的伸縮充電位進行充電，避免了隧道機本體還未行駛至充電位就電量過低關機影響隧道機巡檢的問題。

在本實施例中，所述隧道機還包括：充電樁，設于所述伸縮充電位；伸縮充電部，設于所述隧道機本體；其中，所述伸縮充電部與所述充電樁配合，以實現所述隧道機本體的伸縮充電。所述充電樁包括：充電樁殼體，設有充電容納腔；充電插接部，設置在所述充電容納腔內；驅動部，設置在所述充電容納腔內，驅動連接所述充電插接部；其中，所述驅動部可驅動所述充電插接部伸出或縮回所述充電樁容納腔。

采用該技術方案后所達到的技術效果：當隧道機本體行駛至隧道機導軌中部是，所述驅動部能夠驅動所述充電插接部伸出所述充電容納腔與所述伸縮充電部抵接，對所述隧道機本體進行充電；當隧道機本體電量充滿后，所述驅動部能夠驅動所述充電插接部退回所述充電容納腔，避免了所述充電插接部長期暴露在外面風吹日曬雨淋容易損壞的問題。

在本實施例中，所述充電樁還包括：伸縮部，連接在所述驅動部與所述充電插接部之間。

采用該技術方案后所達到的技術效果：所述驅動部能夠驅動所述伸縮部沿其長度方向做往復運動，進而通過所述伸縮部帶動所述充電插接部伸出或縮回所述充電容納腔。

在本實施例中，所述伸縮部包括：伸縮安裝板；旋轉組件，設于所述伸縮安裝板，連接所述驅動部；滑軌，設于所述伸縮安裝板，設置在所述旋轉組件下方；滑動件，連接所述旋轉組件，與所述滑軌配合安裝；其中，所述旋轉件可帶動所述滑動件在所述滑軌上做往復運動。

采用該技術方案后所達到的技術效果：所述驅動部能夠驅動搜書旋轉組件轉動，所述滑動件能夠將所述旋轉組件的轉動轉化成其沿所述滑軌的往復運動。

在本實施例中，所述伸縮部還包括：限位件，設置在所述滑軌的兩側。

采用該技術方案后所達到的技術效果：所述限位件能夠對所述滑動件的滑動距離進行限定。當所述滑動件滑動至所述限位件處時，所述充電插接部剛好完全伸出或完全縮回至所述充電容納腔。

在本實施例中，所述隧道機還包括：彈性充電部，設于所述隧道機本體，與所述彈性充電位配合，以實現所述隧道機本體的彈性充電。

采用該技術方案后所達到的技術效果：通過所述彈性充電部與所述彈性充電位配合對所述隧道機本體進行彈性充電，一方面，其結構簡單便于安裝，另一方面，采用彈性的充電的方式進行充電，充電率能達到100％。