[發(fā)明專利]一種基于軸固定的軸承自動(dòng)壓裝機(jī)組及其控制方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110598250.X
• 申請(qǐng)日: 2021-05-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113305542A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沙禹威;朱軍;榮勝波;黃益澤;史勃;張環(huán)宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所
• 主分類(lèi)號(hào): B23P19/02
• 分類(lèi)號(hào): B23P19/02
• 代理公司: 沈陽(yáng)科苑專利商標(biāo)代理有限公司 21002
• 代理人: 白振宇

本發(fā)明屬于軸承裝配領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種基于軸固定的軸承自動(dòng)壓裝機(jī)組及其控制方法，軸承自動(dòng)壓裝機(jī)組包括框架、安裝在框架底座上的支撐臺(tái)、安裝于框架上的升降機(jī)構(gòu)、安裝于升降機(jī)構(gòu)上的夾緊機(jī)構(gòu)和壓裝機(jī)構(gòu)，操作人員放好軸與軸承并啟動(dòng)設(shè)備后，升降機(jī)構(gòu)下降，夾緊機(jī)構(gòu)夾緊軸，由壓裝機(jī)構(gòu)進(jìn)行軸承內(nèi)圈壓裝，之后夾緊機(jī)構(gòu)松開(kāi)軸，由壓裝機(jī)構(gòu)進(jìn)行軸承外圈壓裝。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)軸承的自動(dòng)壓裝，可保證軸承內(nèi)圈與外圈同時(shí)壓裝到位，既減輕了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，又能避免操作者人工操作失誤造成的質(zhì)量問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于軸承裝配領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種基于軸固定的軸承自動(dòng)壓裝機(jī)組及其控制方法。

背景技術(shù)

在軸承箱上軸承裝配的工藝過(guò)程中，有時(shí)需要同時(shí)裝配軸，這就需要軸承內(nèi)圈與軸配合到位，同時(shí)軸承外圈與軸承箱配合到位。目前，在傳統(tǒng)該類(lèi)型小型軸承裝配中，一般采用人工裝配，操作者人工提起軸并用手動(dòng)壓裝裝置壓裝軸承，操作性差，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，且壓裝質(zhì)量容易受操作失誤的影響。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)傳統(tǒng)人工軸承裝配存在的上述不足，本發(fā)明的目的在于提供一種基于軸固定的軸承自動(dòng)壓裝機(jī)組及其控制方法。

本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明的軸承自動(dòng)壓裝機(jī)組包括框架、支撐臺(tái)、升降機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)及壓裝機(jī)構(gòu)，其中支撐臺(tái)安裝于所述框架的底部，該支撐臺(tái)上放置軸承箱，所述軸承箱上放有待壓裝的軸承；所述升降機(jī)構(gòu)安裝于框架上，該升降機(jī)構(gòu)的輸出端安裝有用于夾緊或松開(kāi)軸的夾緊機(jī)構(gòu)，所述夾緊機(jī)構(gòu)上安裝有用于將所述軸承進(jìn)行壓裝的壓裝機(jī)構(gòu)，該壓裝機(jī)構(gòu)及所述夾緊機(jī)構(gòu)通過(guò)升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)同時(shí)升降；所述夾緊機(jī)構(gòu)包括夾緊油缸、夾緊框架、夾緊板組件及夾持工裝，該夾緊框架安裝于所述升降機(jī)構(gòu)的輸出端，所述夾緊油缸固定在夾緊框架上，油缸輸出端連接有與所述夾緊框架相對(duì)升降的夾緊板組件，所述夾持工裝安裝于升降機(jī)構(gòu)輸出端的下方，所述夾緊油缸通過(guò)驅(qū)動(dòng)夾緊板組件向上壓緊夾持工裝、進(jìn)而抱緊所述軸；所述壓裝機(jī)構(gòu)包括伺服壓機(jī)、壓裝柱及壓板，該伺服壓機(jī)安裝于所述升降機(jī)構(gòu)的輸出端，所述壓裝柱與夾緊框架可相對(duì)升降地連接，該壓裝柱的上端與所述伺服壓機(jī)的輸出軸相連，所述壓裝柱的下端連接有用于壓裝軸承的壓板。

其中：所述升降機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、減速器、聯(lián)軸器、絲杠、絲杠螺母及作為升降機(jī)構(gòu)輸出端的升降臺(tái)，該伺服電機(jī)及減速器分別固定在所述框架上，所述絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于框架上，所述伺服電機(jī)的輸出端通過(guò)減速器與聯(lián)軸器一端相連，該聯(lián)軸器的另一端與所述絲杠連接，所述絲杠螺母與絲杠螺紋連接、形成螺旋副，該絲杠螺母上連接有所述升降臺(tái)。

所述升降臺(tái)上安裝有滑塊，所述框架上沿升降臺(tái)的升降方向固定有滑軌，所述滑塊與滑軌滑動(dòng)連接，該滑塊在所述升降臺(tái)升降時(shí)在滑軌上滑動(dòng)。

所述升降臺(tái)為上、下、后三面構(gòu)成的框架結(jié)構(gòu)，上面與下面之間通過(guò)立柱作為支撐，所述升降臺(tái)的后側(cè)與絲杠螺母相連；所述升降臺(tái)的上面開(kāi)有用于夾緊油缸及壓裝柱穿過(guò)的圓孔，該升降臺(tái)的下面分別開(kāi)有用于通過(guò)軸、壓裝柱、夾緊立柱的圓孔。

所述夾持工裝包括夾持基座、夾緊塊及彈簧，該夾持基座通過(guò)夾持固定件安裝于所述升降機(jī)構(gòu)的輸出端的下方，所述夾持基座中間開(kāi)孔，孔內(nèi)沿周向均勻設(shè)置有多個(gè)相對(duì)于所述夾持基座浮動(dòng)的夾緊塊，每個(gè)所述夾緊塊的上部與夾持基座的外沿之間均連接有彈簧。

每個(gè)所述夾緊塊下部的外表面均為由上至下向內(nèi)傾斜的斜面，所述夾緊油缸通過(guò)驅(qū)動(dòng)夾緊板組件向上壓緊各夾緊塊的斜面，各所述夾緊塊在夾緊板組件的作用下向中心壓緊進(jìn)而抱緊軸；所述夾緊油缸通過(guò)驅(qū)動(dòng)夾緊板組件向下松開(kāi)，各所述夾緊塊分別通過(guò)彈簧的拉力復(fù)位，進(jìn)而松開(kāi)所述軸。

所述夾緊板組件包括夾緊上板、夾緊立柱及夾緊下板，該夾緊上板位于所述夾緊框架內(nèi)，所述夾緊下板位于升降機(jī)構(gòu)的輸出端與所述壓板之間，所述夾緊上板與夾緊下板之間通過(guò)夾緊立柱相連，該夾緊立柱分別與所述夾緊框架、升降機(jī)構(gòu)的輸出端穿出，并分別與所述夾緊框架、升降機(jī)構(gòu)的輸出端相對(duì)升降；所述夾緊下板在夾緊油缸的驅(qū)動(dòng)下壓緊夾持工裝。