[發明專利]一種無特征轉子疊片帶磁鋼自動帶角度堆疊設備及其方法

在審

• 申請號: 202110598207.3
• 申請日: 2021-05-31
• 公開（公告）號: CN113364232A
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 高云峰;朱杰
• 申請（專利權）人: 聯合汽車電子有限公司
• 主分類號: H02K15/03
• 分類號: H02K15/03
• 代理公司: 上海專益專利代理事務所(特殊普通合伙) 31381
• 代理人: 方燕娜;王雯婷

本發明涉及新能源電機制造技術領域，具體地說是一種無特征轉子疊片帶磁鋼自動帶角度堆疊設備及其方法，包括機械手、堆疊芯軸、隨行夾具、軸向壓緊機構，堆疊芯軸的底部安裝有升降機構，機械手抓取轉子疊片并堆疊在堆疊芯軸外，隨行夾具覆蓋在堆疊后的轉子疊片的兩端，軸向壓緊機構抵住一端的隨行夾具，并向堆疊后的轉子疊片施加軸向壓緊力。本發明同現有技術相比，機械手實現精準定位，得到精確的堆疊角度，避免32片磁鋼在堆疊過程中發生掉落。堆疊芯軸保證了堆疊后的內徑同心度，防止疊片之間發生位移，導致精度損失。隨行夾具與產品形成密閉腔體，便于后續注塑。軸向壓緊機構保持堆疊后疊片的相對位置，避免發生位移，便于整組墊片的轉移。

技術領域

本發明涉及新能源電機制造技術領域，具體地說是一種無特征轉子疊片帶磁鋼自動帶角度堆疊設備及其方法。

背景技術

為了消除電機運行中的噪音和振動，目前在電機設計上普遍采用對定子或轉子鐵心進行扭斜的做法。

目前，對定子鐵心進行扭斜較為常見，但定子扭斜只適用于圓線定子，而不適用于Pin線定子，并且槽滿率會顯著降低；當需要對轉子進行扭斜時，一般有以下的做法：

1）使用鍵槽來定位，不同扭斜角的疊片會有不同的鍵槽位置，這種做法需要單個疊片預先注塑，然后分別壓入軸。好處是只需利用鍵槽即可定位，可直接入軸。缺點是只能按照設計好的角度堆疊，不利于同平臺同樣設計，而且需要扭斜的疊片數越多，不同設計的疊片也越多，非常不利于管控。

2）利用非對稱定位孔進行正反堆疊，當兩個疊片正反堆疊的時候，對準的定位孔使疊片轉過了特定的角度。正反堆疊的好處是疊片只有一種，也可以堆疊到設計好的角度。缺點是只能堆疊成設計好的堆疊角以及只能堆疊2疊。

而堆疊的時候通常單個疊片已經利用點膠或者注塑的方式固定了磁鋼，進行疊片堆疊的時候磁鋼并不會掉落。但帶來的問題就是生產效率比較低，不利于高節拍生產。

不同用戶通常需要不同的性能和功率需求，這就要求即使在同樣平臺的產品設計中也要采用不同疊數，不同的扭斜角來實現不同的產品性能，但是以上設計都利用產品本身的特征來形成不同的扭斜角和疊數，不利于降低成本和高節拍生產。

為了提高堆疊的自由度，也為了便于成本和物料管控，考慮采用無特征的轉子疊片進行堆疊。但是無特征的轉子疊片堆疊存在以下難點：

1）每個疊片帶32顆完全不固定的磁鋼，在堆疊過程中必須保證磁鋼沒有掉落或丟失。

2）由于疊片沒有任何外部特征，堆疊后的角度沒有辦法利用產品特征定位，堆疊后也沒有辦法確認堆疊角度是否正確。

3）疊片的堆疊角度的精度需要達到公稱值±0.5°，堆疊后的內徑同心度需要達到0.05mm。

由于以上這些難點和對堆疊精度的要求，設計一種無特征轉子疊片帶磁鋼自動帶角度堆疊設備及其方法，從而提高堆疊的自由度，也便于成本和物料管控是非常有必要的。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術的不足，提供了一種無特征轉子疊片帶磁鋼自動帶角度堆疊設備及其方法，從而提高堆疊的自由度，也便于成本和物料管控。

為了達到上述目的，本發明提供一種無特征轉子疊片帶磁鋼自動帶角度堆疊設備，包括機械手、堆疊芯軸、隨行夾具、軸向壓緊機構，其特征在于：堆疊芯軸的底部安裝有升降機構，機械手抓取轉子疊片并堆疊在堆疊芯軸外，隨行夾具覆蓋在堆疊后的轉子疊片的兩端，軸向壓緊機構抵住一端的隨行夾具，并向堆疊后的轉子疊片施加軸向壓緊力。

機械手包括外徑夾爪、夾爪驅動機構、磁鋼托片、托片收緊機構、壓板、定位銷，壓板的下方外側設有向內收縮的外徑夾爪和磁鋼托片，外徑夾爪的一端與夾爪驅動機構連接，磁鋼托片的一端與托片收緊機構連接，壓板上設置有定位銷，定位銷與轉子疊片的風孔匹配。