[發明專利]原竹切割系統以及原竹切割方法

有效

• 申請號: 202110598202.0
• 申請日: 2021-05-31
• 公開（公告）號: CN113319952B
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發明（設計）人: 劉曉麗;李新;尹華強
• 申請（專利權）人: 成都達奇環境科技有限公司
• 主分類號: B27J1/00
• 分類號: B27J1/00;B27B5/22;B27B5/29;B27B29/02
• 代理公司: 成都擎智秉業專利代理事務所(普通合伙) 51227
• 代理人: 辜桂芳

本發明公開了原竹切割系統，包括：切割單元，所述切割單元為至少兩個；所述切割單元具有對原竹進行切割的鋸片以及控制鋸片轉動的轉動機構；攝像單元，所述攝像單元對原竹和切割單元進行拍攝并輸出圖像和/或影像；處理單元，所述處理單元對圖像和/或影像進行處理并輸出各個切割單元的待移動位移；第一控制單元，所述第一控制單元根據處理單元的處理結果控制切割單元的移動直至使切割單元的鋸片與竹節兩端的待切割處配合；導向單元，所述第一控制單元控制切割單元在導向單元上移動。本發明的切割單元能夠自動移動至待切割處，多個切割單元能夠同時對整根原竹進行切割，不僅一次性完成切割，而且能夠使竹節和竹中分離。

技術領域

本發明涉及原竹切割的技術領域，具體而言，涉及原竹切割系統以及原竹切割方法。

背景技術

竹屬于禾本科竹亞科植物，是世界上生長最快的植物之一。竹本身具有諸多優點，如對生長環境要求不高，3～5年即可成材、不與糧爭地、竹材機械性能優良等。將竹材經物理和化學作用制成的竹纖維，可以做成毛巾和衣物等。將竹材通過焙燒可以制成竹炭，被用在很多場合，比如去除室內環境氣味，以及特殊風味食品。

在竹制品的生產過程中，首先需要將整根原竹按所需長度截斷，再進行后續的造漿、剖條、開片等加工?，F有的原竹截斷機械自動化程度不高，通常是由人機合作共同完成，即原竹由操作工人拿起，讓原竹的一端抵在切割機的托竹座上，同時雙手按住原竹，啟動切割機，橫向移動原竹，直至原竹被切斷，操作者才能松開托住原竹的手，繼續送進原竹重復之前的操作。

現有的切割方式存在以下缺點：(1)一般需要至少2個工人分工完成放置及鋸斷原竹的工作，切割效率低，操作工人勞動強度大，重復性動作多，人工成本高；(2)在切割時，原竹容易易位，影響分割效果，同時可能會飛濺傷人；(3)竹節部位石細胞較多，纖維素含量低，藥液滲透困難，不易煮透，并且竹節部分灰分含量較高，影響竹制品，比如竹漿紙的產品質量；但是一般直接將原竹等長切割，并未將竹節和竹中分割開。

發明內容

本發明的主要目的在于提供原竹切割系統以及原竹切割方法，以解決現有技術中切割效率低下、原竹易位以及竹節和竹中不被分割開的技術問題。

為了實現上述目的，根據本發明的一個方面，提供了原竹切割系統。技術方案如下：

原竹切割系統，其特征在于：包括：

切割單元，所述切割單元為至少兩個；所述切割單元具有對原竹進行切割的鋸片以及控制鋸片轉動的轉動機構；

攝像單元，所述攝像單元對原竹和切割單元進行拍攝并輸出圖像和/或影像；

處理單元，所述處理單元對圖像和/或影像進行處理并輸出各個切割單元的待移動位移；

第一控制單元，所述第一控制單元根據處理單元的處理結果控制切割單元的移動直至使切割單元的鋸片與竹節兩端的待切割處配合；

導向單元，所述第一控制單元控制切割單元在導向單元上移動。

進一步地是，切割單元為兩組且交錯分布于原竹的軸向兩側，所述導向單元為兩個且分別分布于原竹的軸向兩側。

進一步地是，攝像單元具有間隔分布的攝像裝置。

進一步地是，攝像裝置與切割單元間隔分布。

進一步地是，切割單元還具有：夾具，用于固定原竹；開合機構，用于控制夾具的開合；升降機構，用于控制夾具的升降。

進一步地是，切割系統還包括控制開合機構起停的第二控制單元；并且/或者，所述開合機構包括控制夾具開合的第一氣缸。

進一步地是，切割系統還包括控制升降機構起停的第三控制單元；并且/或者，所述升降機構包括控制夾具升降的第二氣缸。