[發(fā)明專(zhuān)利]一種工業(yè)加工用工件自動(dòng)化夾取裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110598124.4
• 申請(qǐng)日: 2021-05-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113334412A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州君洹自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J15/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J15/00
• 代理公司: 蘇州瞪羚知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32438
• 代理人: 周治宇

本發(fā)明公開(kāi)了一種工業(yè)加工用工件自動(dòng)化夾取裝置，屬于自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有裝置機(jī)械爪夾持范圍不可調(diào)節(jié)，從而導(dǎo)致該裝置實(shí)用性低的問(wèn)題；包括殼體，殼體內(nèi)設(shè)置有工作腔，工作腔的中部設(shè)置有定位座，工作腔的頂部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)組件，驅(qū)動(dòng)組件連接有輔助組件，輔助組件連接有夾持組件，本發(fā)明實(shí)施例設(shè)置了抓取組件，抓取組件的設(shè)置實(shí)現(xiàn)了對(duì)工件的抓取，避免了型號(hào)工件的脫落，壓板的設(shè)置實(shí)現(xiàn)了對(duì)工件的夾持限位，同時(shí)也能起到保護(hù)工件的作用，同時(shí)夾持組件的夾持范圍靈活可調(diào)，擴(kuò)大了本發(fā)明實(shí)施例的使用范圍。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種工業(yè)加工用工件自動(dòng)化夾取裝置。

背景技術(shù)

在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中，許許多多的地方都需要用到機(jī)械手，大部分的解決方法就是利用氣缸輔以制作的相應(yīng)夾具來(lái)實(shí)現(xiàn)，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，設(shè)計(jì)周期較長(zhǎng)，生產(chǎn)加工復(fù)雜，安裝繁瑣，準(zhǔn)確性低、效率不高，并且機(jī)械手抓取物料不牢靠。

中國(guó)專(zhuān)利CN203712715U公開(kāi)了一種自動(dòng)化夾取裝置，動(dòng)力自動(dòng)化模塊包括動(dòng)力軸、殼體、導(dǎo)軌齒條Ⅰ和導(dǎo)軌齒條Ⅱ，殼體的兩個(gè)豎直相對(duì)的側(cè)面設(shè)有動(dòng)力軸的安裝孔，動(dòng)力軸的兩端設(shè)有軸承，軸承安裝在動(dòng)力軸安裝孔上，動(dòng)力軸的一端設(shè)置在殼體的外側(cè)，在殼體內(nèi)部的動(dòng)力軸上設(shè)有齒輪，導(dǎo)軌齒條Ⅰ和導(dǎo)軌齒條Ⅱ垂直穿過(guò)與動(dòng)力軸平行的兩個(gè)殼體豎直側(cè)面，導(dǎo)軌齒條的齒面相對(duì)并且前進(jìn)方向相反，但是該裝置機(jī)械爪夾持范圍不可調(diào)節(jié)，從而導(dǎo)致該裝置實(shí)用性低，因此，我們提出一種工業(yè)加工用工件自動(dòng)化夾取裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種工業(yè)加工用工件自動(dòng)化夾取裝置，包括殼體，殼體內(nèi)設(shè)置有工作腔，工作腔的中部設(shè)置有定位座，工作腔的頂部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)組件，驅(qū)動(dòng)組件連接有輔助組件，輔助組件連接有夾持組件，以解決現(xiàn)有裝置機(jī)械爪夾持范圍不可調(diào)節(jié)，從而導(dǎo)致該裝置實(shí)用性低的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種工業(yè)加工用工件自動(dòng)化夾取裝置，包括殼體，殼體內(nèi)設(shè)置有工作腔，工作腔的中部設(shè)置有定位座，工作腔的頂部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)組件，驅(qū)動(dòng)組件連接有輔助組件，輔助組件連接有夾持組件。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：驅(qū)動(dòng)組件包括第一工作電機(jī)和內(nèi)螺紋套筒，第一工作電機(jī)固定安裝在殼體的頂部，且第一工作電機(jī)的輸出端固定連接有內(nèi)螺紋套筒，內(nèi)螺紋套筒套設(shè)在第一螺桿的外部，且內(nèi)螺紋套筒和第一螺桿之間通過(guò)螺紋連接，內(nèi)螺紋套筒和定位座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一螺桿和定位座滑動(dòng)連接。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：輔助組件包括升降座和第二鉸接座，升降座通過(guò)螺栓固定安裝在第一螺桿的底部，且升降座的下方對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩個(gè)第二鉸接座，升降座和第二鉸接座之間鉸接，第二鉸接座遠(yuǎn)離升降座的一端固定連接有連接軸，連接軸還固定連接有夾持組件，連接軸安裝在殼體側(cè)壁的底部，且連接軸和殼體轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：第一螺桿的頂部固定安裝有第一鉸接座，第一鉸接座上對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩個(gè)定位槽，每個(gè)所述的定位槽內(nèi)分別安裝有第一鉸接塊和用于保護(hù)第一鉸接塊的第二緩沖彈簧，第一鉸接塊的后側(cè)鉸接有鉸接桿，鉸接桿遠(yuǎn)離第一鉸接塊的一端固定連接有齒條，齒條傾斜設(shè)置，殼體的頂部固定安裝有用于對(duì)齒條限位的導(dǎo)向座，導(dǎo)向座和齒條滑動(dòng)連接。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：殼體的頂部還安裝有第一齒輪，第一齒輪和齒條之間嚙合傳動(dòng)；第一齒輪的后側(cè)固定連接有上繞線輪，上繞線輪的外壁纏繞有拉繩，且上繞線輪和殼體側(cè)壁之間設(shè)置有用于對(duì)上繞線輪限位的扭力彈簧，拉繩的另一端固定連接有下繞線輪，下繞線輪的前側(cè)安裝有第二鉸接塊，第二鉸接座的側(cè)壁開(kāi)設(shè)有鉸接槽，第二鉸接塊設(shè)置在鉸接槽內(nèi)，鉸接槽和第二鉸接塊鉸接，下繞線輪的側(cè)壁固定安裝有壓板，壓板采用彈性體材質(zhì)制得。