[發明專利]一種用于彈簧卡箍的裝配系統

有效

• 申請號: 202110597938.6
• 申請日: 2021-05-31
• 公開（公告）號: CN113247615B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 周云龍
• 申請（專利權）人: 慕貝爾汽車部件（太倉）有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B23P19/00
• 代理公司: 常州智慧騰達專利代理事務所(普通合伙) 32328
• 代理人: 曹軍

1.一種用于彈簧卡箍的裝配系統，包括工作臺，其特征在于：所述用于彈簧卡箍的裝配系統還包括設于所述工作臺上的存料機構、第一動作機構以及第二動作機構，所述存料機構用于放置并轉移卡箍，所述存料機構包括旋轉臺以及多個設置于旋轉臺上的存料組件，所述第一動作機構包括用于供卡箍沿直線滑動的卡箍引導模組、輔助張開模組以及第一夾取裝置，所述第一動作機構還包括固定安裝于所述工作臺上的座體，所述卡箍引導模組包括用于供卡箍沿直線滑動的引導塊，所述引導塊的上方設置有朝向一側彎折的延伸體，所述引導塊具有兩個，兩個所述引導塊呈對稱布置，所述卡箍引導模組還包括用于調節兩個所述引導塊的間距的第一調節座，所述第一調節座安裝于所述座體的上方，所述輔助張開模組位于所述卡箍引導模組靠近所述存料機構的一端，所述輔助張開模組包括相對所述工作臺固定的雙向滑臺氣缸、兩個分別安裝于所述雙向滑臺氣缸的兩個反向滑動的部件上的滑臺以及兩個托舉塊，所述滑臺上開設有滑槽，兩個所述托舉塊分別滑動設置于兩個滑臺的滑槽中，并且所述托舉塊彈性抵持在所述滑槽向內的一側，所述托舉塊朝向滑臺內側的側壁呈刃狀結構，以避讓卡箍的圈體抵靠在卡箍的引腳下方，由此在第一夾取裝置夾取托舉塊上的卡箍時，隨著卡箍逐漸地張開，托舉塊始終彈性抵靠在卡箍的引腳上，以防止卡箍在張開的過程中隨意移動，所述第一夾取裝置用于打開位于輔助張開模組上的卡箍并移動卡箍，所述第二動作機構包括用于供扣件滑行的扣件引導模組以及用于夾取并移動扣件的第二夾取裝置。

2.根據權利要求1所述的一種用于彈簧卡箍的裝配系統，其特征在于：所述工作臺上具有入料位置以及出料位置。

3.根據權利要求2所述的一種用于彈簧卡箍的裝配系統，其特征在于：所述入料位置靠近所述工作臺的一側，所述出料位置靠近所述工作臺上與所述入料位置相鄰的一側。

4.根據權利要求1所述的一種用于彈簧卡箍的裝配系統，其特征在于：所述存料組件包括相對旋轉盤固定的載體、多個可滑動地所述載體外側的抵持塊以及用于驅使多個所述抵持塊相互遠離的氣缸，多個所述抵持塊的外側還套設有橡膠件，所述橡膠件彈性抵持于多個所述抵持塊的外側。

5.根據權利要求1所述的一種用于彈簧卡箍的裝配系統，其特征在于：所述第一夾取裝置包括第一氣爪、固定安裝于所述工作臺上的立柱以及安裝于所述立柱上用于驅動所述第一氣爪在水平位置作直線運動的第一直線驅動單元。

6.根據權利要求1所述的一種用于彈簧卡箍的裝配系統，其特征在于：所述扣件引導模組包括用于供扣件滑行的導向塊，所述導向塊上具有豎立的滑板，所述導向塊對稱設置有兩個，扣件能夠保持豎立狀態置于兩個所述導向塊的滑板上。

7.根據權利要求5所述的一種用于彈簧卡箍的裝配系統，其特征在于：所述第二夾取裝置包括導軌、第二直線驅動單元以及第二氣爪，所述導軌固定安裝于所述工作臺上，所述第二直線驅動單元沿豎直方向可滑動地安裝于所述導軌上，所述第二直線驅動單元用于驅動所述第二氣爪在水平位置作直線運動。

8.根據權利要求7所述的一種用于彈簧卡箍的裝配系統，其特征在于：所述第一氣爪以及所述第二氣爪為平行開閉型氣爪。