[發(fā)明專利]一種醫(yī)療廢棄物無人進料系統(tǒng)及其醫(yī)療廢物周轉(zhuǎn)箱

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110597809.7
• 申請日: 2021-05-31
• 公開（公告）號: CN113443299B
• 公開（公告）日: 2022-10-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周祥雷;白周翔;葉禮;陳傳洲;徐榮華;陳麗君;金珍力;金輝釩;馬驊;邵方俊
• 申請（專利權(quán)）人: 溫州市環(huán)境發(fā)展有限公司
• 主分類號: B65F1/14
• 分類號: B65F1/14;B65F1/16;B65F1/12;B65F7/00;B65G65/23;B65G47/91
• 代理公司: 溫州宏盛知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33408
• 代理人: 戴偉洲

1.一種醫(yī)療廢棄物無人進料系統(tǒng)及其醫(yī)療廢物周轉(zhuǎn)箱，包括上料流水線、清洗流水線以及醫(yī)療廢物周轉(zhuǎn)箱，其特征在于：所述上料流水線和清洗流水線沿線分為供料區(qū)、周轉(zhuǎn)箱開箱區(qū)、醫(yī)療廢物傾倒區(qū)、周轉(zhuǎn)箱清洗區(qū)以及周轉(zhuǎn)箱回收區(qū)，所述供料區(qū)內(nèi)設(shè)有一搬運機器人，所述周轉(zhuǎn)箱開箱區(qū)內(nèi)上料流水線的兩側(cè)對稱設(shè)有一對開蓋機器人，所述醫(yī)療廢物傾倒區(qū)內(nèi)上料流水線的兩側(cè)對稱設(shè)有一對用于醫(yī)療廢物周轉(zhuǎn)箱搬運和傾倒的搬運機器人，所述周轉(zhuǎn)箱清洗區(qū)內(nèi)設(shè)有一隧道式周轉(zhuǎn)箱清洗機，所述周轉(zhuǎn)箱回收區(qū)內(nèi)設(shè)有一搬運機器人，所述開蓋機器人包括機械臂組、活動吸盤、視覺識別輔助系統(tǒng)以及抽氣泵，所述活動吸盤與機械臂組固定連接，所述活動吸盤包括固定軸套、滑動軸桿、壓簧、球形萬向節(jié)、真空吸盤以及帶有若干氣嘴的連接塊，所述固定軸套與機械臂組的末端固定連接，所述滑動軸桿套設(shè)在固定軸套上且一端與球形萬向節(jié)固定連接，所述球形萬向節(jié)與連接塊固定連接并作旋轉(zhuǎn)配合，所述真空吸盤與連接塊的一氣嘴固定連接，所述連接塊的另一氣嘴通過橡膠管與抽氣泵固定連接，所述壓簧套設(shè)在滑動軸桿上且位于固定軸套與球形萬向節(jié)之間，所述醫(yī)療廢物周轉(zhuǎn)箱包括箱體和一對箱蓋，所述箱體和一對箱蓋均包括長邊A、B和一對短邊，所述一對箱蓋的一長邊A分別與箱體的長邊A、B做旋轉(zhuǎn)配合，所述一對箱蓋的長邊B所在的面上均設(shè)有若干相互配合的鋸齒塊，所述一對箱蓋上設(shè)有鎖緊裝置，所述鎖緊裝置包括開有鎖口的鎖頭、鎖帶、尺簧、一對壓簧、兩頭為對稱斜面的C形鎖塊以及解鎖凸輪，所述其中一個箱蓋內(nèi)部設(shè)有一鎖帶腔，該箱蓋的長邊B所在的面上開有一與鎖帶腔連通的且與鎖帶尺寸相匹配的開口，所述鎖帶腔內(nèi)垂直腔面設(shè)有一立軸，所述尺簧分別連接立軸和鎖帶，所述鎖頭和鎖帶固定連接，所述另一個箱蓋的長邊B所在的面上垂直該面向內(nèi)開有一與鎖頭相匹配的鎖孔，該箱蓋的頂面上與鎖孔相對應(yīng)的位置處開有一截面為凸形的圓臺腔，該圓臺腔的底面與鎖孔的底面齊平，所述圓臺腔和鎖孔的底面上均垂直底面向內(nèi)開有一豎槽，所述一對豎槽之間通過一橫槽連通，所述C形鎖塊設(shè)于橫槽和一對豎槽內(nèi)并與橫槽和一對豎槽相匹配，所述C形鎖塊通過一對壓簧與一對豎槽槽底彈性連接，所述解鎖凸輪上固定設(shè)有一轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的頂面上開有一凹槽，所述解鎖凸輪通過轉(zhuǎn)軸與圓臺腔的底面中心固定連接并作旋轉(zhuǎn)配合，所述機械臂組與活動吸盤連接的一端上設(shè)有一與機械臂組固定連接并作旋轉(zhuǎn)配合的解鎖轉(zhuǎn)軸，該解鎖轉(zhuǎn)軸的端面上設(shè)有一與凹槽相匹配的凸塊。

2.按照權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)療廢棄物無人進料系統(tǒng)及其醫(yī)療廢物周轉(zhuǎn)箱，其特征在于：所述真空吸盤與抽氣泵之間的橡膠管上設(shè)有支氣管和氣壓傳感器，該支氣管分別連接氣管和氣壓傳感器。

3.按照權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)療廢棄物無人進料系統(tǒng)及其醫(yī)療廢物周轉(zhuǎn)箱，其特征在于：所述圓臺腔的開口處擴張開設(shè)有一喇叭形向?qū)О伎祝鼋怄i轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有一形狀與向?qū)О伎灼ヅ淝液穸刃∮谙驅(qū)О伎咨疃鹊南驅(qū)K。

4.按照權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)療廢棄物無人進料系統(tǒng)及其醫(yī)療廢物周轉(zhuǎn)箱，其特征在于：所述上料流水線位于周轉(zhuǎn)箱清洗區(qū)內(nèi)部分上設(shè)有一箱體定位裝置，所述箱體定位裝置包括一對對稱設(shè)于上料流水線兩側(cè)的支撐桿、設(shè)于一對支撐桿上的一對驅(qū)動電機、一對引導(dǎo)板以及一對擋板，所述一對引導(dǎo)板立于流水線兩側(cè)且均與流水線平行，所述一對引導(dǎo)板靠近供料區(qū)的部分為互成銳角的斜面，所述一對擋板上均設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述一對擋板通過轉(zhuǎn)軸與一對驅(qū)動電機固定連接并作旋轉(zhuǎn)配合。

5.按照權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)療廢棄物無人進料系統(tǒng)及其醫(yī)療廢物周轉(zhuǎn)箱，其特征在于：所述醫(yī)療廢物傾倒區(qū)內(nèi)的一對搬運機器人之間設(shè)有一清潔機器人，所述清潔機器人包括機械臂組和毛刷輥，所述毛刷輥與機械臂組的一端固定連接并作旋轉(zhuǎn)配合。

6.按照權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)療廢棄物無人進料系統(tǒng)及其醫(yī)療廢物周轉(zhuǎn)箱，其特征在于：所述醫(yī)療廢物周轉(zhuǎn)箱包括大小不同的多種型號的箱體，所述隧道式周轉(zhuǎn)箱清洗機包括清洗機本體和一對用于周轉(zhuǎn)箱限位的限位欄桿，所述清洗機本體內(nèi)的兩側(cè)壁上設(shè)有一對液壓系統(tǒng)，所述限位欄桿包括橫桿和設(shè)于橫桿上且與橫桿垂直的支撐桿，所述一對橫桿均與清洗機的兩側(cè)壁平行，所述支撐桿均和液壓系統(tǒng)固定連接并受液壓系統(tǒng)控制做開合運動。