[發(fā)明專利]折彎流水線

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110597780.2
• 申請日: 2021-05-31
• 公開（公告）號: CN113319218A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 密李靖
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇創(chuàng)源電子有限公司
• 主分類號: B21F1/00
• 分類號: B21F1/00;B21F23/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 武慧南

本申請涉及電子部件加工領(lǐng)域，尤其是涉及一種折彎流水線。折彎流水線包括載具、上料機構(gòu)、折彎機構(gòu)和下料機構(gòu)。上料機構(gòu)包括用于放置載具的上料工位，上料機構(gòu)能夠?qū)⒃胖糜谏狭瞎の惶幍妮d具上，以通過載具對元件進行固定。折彎機構(gòu)包括折彎工位，載具能夠由上料工位轉(zhuǎn)移至折彎工位處，以通過折彎機構(gòu)對元件的排線進行折彎。下料機構(gòu)包括下料工位，當(dāng)元件在折彎機構(gòu)完成對排線的折彎后，裝有元件的載具將被轉(zhuǎn)移至下料機構(gòu)的下料工位，然后在下料工位處，可通過機械設(shè)備或人工將元件從載具上卸下進行收集，并將載具重新回傳至上料機構(gòu)；從而實現(xiàn)對元件排線折彎的自動化操作，提高加工效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及電子部件加工領(lǐng)域，尤其是涉及一種折彎流水線。

背景技術(shù)

在對電子設(shè)備的主板進行加工的過程中，需要對主板的排線進行彎折；如電子手表的主板設(shè)置有用于連接顯示屏的排線、用于連接手表后蓋的連接排線和用于與電池連接的電池排線，每種排線在加工過程中都需要進行一次或多次的彎折；目前對排線的彎折通常采用人工和治具配合完成對主板排線的彎折，但手動彎折操作難度大，且折彎操作之前的上料和之后的下料也同樣采用人工，整個加工流程效率低，難以滿足產(chǎn)能要求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種折彎流水線，以實現(xiàn)對元件排線的自動化彎折，提高加工效率。

本發(fā)明提供了一種折彎流水線，包括載具、上料機構(gòu)、折彎機構(gòu)和下料機構(gòu)；所述上料機構(gòu)包括上料工位，所述折彎機構(gòu)包括折彎工位，所述下料機構(gòu)包括下料工位；所述載具能夠放置于所述上料工位處，所述上料機構(gòu)用于將待折彎處理的元件放置于所述上料工位處的載具上；所述載具能夠帶動所述元件由所述上料工位依次移動至所述折彎工位和所述下料工位，以通過所述折彎機構(gòu)對所述折彎工位處的元件的排線進行折彎，并在所述下料工位處將所述元件從所述載具上卸下。

進一步地，所述上料機構(gòu)包括料倉、機械手和第一輸送裝置；所述第一輸送裝置經(jīng)過所述上料工位，所述載具能夠放置于所述第一輸送裝置上，以通過所述第一輸送裝置將所述載具輸送至所述上料工位；所述料倉包括料盤，所述料盤形成有多個用于存放所述元件的容納腔室，所述機械手能夠拾取所述容納腔室內(nèi)的元件并將所述元件放置于所述上料工位處的載具上。

進一步地，所述料倉還包括機架、承托件、夾持機構(gòu)和吸附機構(gòu)；所述機架形成有上料部和下料部，所述上料部用于放置多個堆疊在一起的裝有所述元件的料盤，所述下料部內(nèi)用于放置多個堆疊在一起的空置的所述料盤；所述機架在所述上料部的上方形成有第一工位，所述機架在所述下料部的上方形成有第二工位；所述承托件滑動連接于所述機架上，使得所述承托件能夠在所述第一工位和所述第二工位之間移動；所述吸附機構(gòu)設(shè)置于所述第一工位處，所述吸附機構(gòu)能夠吸取所述上料部內(nèi)的料盤并將所述料盤放置于所述第一工位處的承托件上；所述承托件能夠攜帶所述料盤由所述第一工位移動至所述第二工位，所述夾持機構(gòu)設(shè)置于所述第二工位處，所述夾持機構(gòu)能夠?qū)λ龅诙の惶幍牧媳P進行夾持固定；所述機械手能夠拾取所述第二工位處的料盤內(nèi)的所述元件，當(dāng)所述第二工位處的料盤為空置狀態(tài)，且所述承托件能夠由所述第二工位移動至所述第一工位時，所述夾持機構(gòu)能夠松開所述料盤，以使空置的所述料盤落入所述下料部內(nèi)。

進一步地，所述上料機構(gòu)還包括第一CCD組件和第二CCD組件；所述第一CCD組件能夠依次移動至所述第二工位處的料盤的多個容納腔室的上方，以對每個所述容納腔室內(nèi)的元件進行定位；所述第二CCD組件設(shè)置于所述料倉和所述第一輸送裝置之間，所述機械手能夠攜帶所述元件移動至所述第二CCD組件處，以通過所述第二CCD組件對所述元件進行定位。

進一步地，所述折彎機構(gòu)包括第二輸送裝置和折彎設(shè)備；所述載具能夠由所述第一輸送裝置轉(zhuǎn)移至所述第二輸送裝置，所述第二輸送裝置經(jīng)過所述折彎工位，所述折彎設(shè)備設(shè)置于所述折彎工位處；所述第二輸送裝置能夠?qū)⒀b有所述元件的載具輸送至所述折彎工位處，以通過所述折彎設(shè)備對所述元件的排線進行折彎；所述第二輸送裝置沿其輸送方向間隔設(shè)置有多個所述折彎工位，且每個所述折彎工位處均設(shè)置有所述折彎設(shè)備；所述折彎機構(gòu)的數(shù)量為多個，多個所述折彎機構(gòu)沿所述第二輸送裝置的寬度方向并排間隔設(shè)置。