[發明專利]一種輔助訓練用的跑步機器人

有效

• 申請號: 202110597595.3
• 申請日: 2021-05-31
• 公開（公告）號: CN113350770B
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發明（設計）人: 李猛奇;鄭磊石;林家仕
• 申請（專利權）人: 集美大學
• 主分類號: A63B71/06
• 分類號: A63B71/06;A63B69/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明屬于體育器材領域，具體涉及一種輔助訓練用的跑步機器人，其包括第一單元、第二單元以及聯接第一單元與第二單元的聯接單元，第一單元包括第一攝像單元，第一攝像單元設置于第一殼體的第一立板，第一攝像單元包括第一攝像頭，第一攝像頭朝向跑步機器人的前方向下方向。第二單元包括圖案投射單元和電氣單元，圖案投射單元朝跑步機器人的側后方向地面投射圖案，電氣單元根據第一攝像頭采集的圖像信息分析判斷跑步機器人的位置并調整跑步機器人的位置。運動員通過腳部踩踏跑步機器人投射的圖案來訓練腳部的靈活性以及跑步時的步頻和步幅，通過機器人反饋的不同聲音了解每個下腳點的準確性從而調整或者保持當前的步頻和步幅。

技術領域

本發明屬于體育器材領域，具體涉及一種輔助訓練用的跑步機器人。

背景技術

在跑步訓練中，步伐與步頻的控制尤為重要，不同的跑步項目匹配不同的步幅和步頻，例如短道競跑與長途慢跑。在日常的跑步訓練過程中，教練很難做到在跑步的過程中全程指導運動員如何控制自己的步伐與步頻。

發明內容

本發明的目的在于提供一種輔助訓練用的跑步機器人，通過跑步機器人投射的圖案來確定運動員的下腳點，進而在運動員的全程跑步訓練中指導運動員控制自己的步幅與步頻。

為此，本發明提供一種輔助訓練用的跑步機器人，其包括第一單元、第二單元以及聯接第一單元與第二單元的聯接單元，第一單元包括第一安裝板、可拆卸聯接于第一安裝板的第一殼體、安裝于第一安裝板的第一輪組、使第一輪組轉向的連桿單元、驅動連桿單元動作的第一電機以及設置于第一殼體的第一立板的第一攝像單元，第一攝像單元的第一攝像頭朝向跑步機器人的前方向下方向。第二單元包括第二安裝板、可拆卸聯接于第二安裝板的第二殼體、安裝于第二安裝板的第二輪組、驅動第二輪組轉動的第二電機、控制第一電機和第二電機轉動的電氣單元、為第一電機、第二電機和電氣單元提供電力的電池組單元以及圖案投射單元，圖案投射單元朝跑步機器人的側后方向地面投射圖案。電氣單元根據第一攝像頭采集的圖像信息分析判斷跑步機器人的位置并控制第一電機轉動使第一輪組轉向以調整跑步機器人的位置。

有益效果

1. 跑步機器人按照設定的程序控制前進的速度以及投射圖案的位置和頻率，進而實現全程指導運動員控制自己的步幅和步頻。

2. 跑步機器人投射的圖案可以根據運動員的喜好選擇不同的圖案進行投射，例如線段、金幣或者小魚，可提高訓練過程中的趣味性，以及降低訓練過程中的枯燥感。

3. 通過聯接單元轉動聯接第一單元和第二單元，使得跑步機器人經過異物后的顛簸次數減半，減少跑步機器人的顛簸次數可減少投射圖案時的抖動現象的發生次數。

4. 通過照明單元提供光源補償使得跑步機器人的第一攝像單元在自然光線不足的情況下也能采集到清晰的圖像，因此跑步機器人可以全天候為運動員提供跑步訓練服務。

5. 通過圖案投射單元投射圖案、運動員踩踏圖案、第二攝像頭采集圖案踩踏結果、聲音發生器給出聲音反饋，構成跑步機器人與運動員之間的互動，使運動員清楚自己每個步伐的準確程度，進而調整步幅和步頻。通過聲音反饋使得運動員不用低頭跑步來了解自己的步伐位置，進而保持跑步向前看的正確運動姿勢。

6. 圖案投射單元和第二攝像單元轉動聯接于第二蓋板，并通過插銷將其固定在第一工作位置或者第二工作位置，滿足了跑步機器人在運動員任意一側指導運動員訓練的要求。

7. 通過電氣單元實時控制第五電機的轉動角度進而實時控制投射圖案單元的投射角度，因此在跑步機器人進入彎道段后，圖案投射單元投射在跑道上的圖案始終處于跑道的中央，投射范圍覆蓋運動員的左右腳區域，因此跑步機器人不僅可以在直道段指導運動員訓練，還能在彎道段指導運動員訓練，實現了跑步機器人在完整跑道上對運動員的全程指導訓練。

附圖說明