[發明專利]振動模組保護蓋裝配系統

有效

• 申請號: 202110597590.0
• 申請日: 2021-05-31
• 公開（公告）號: CN113211034B
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發明（設計）人: 成文舉
• 申請（專利權）人: 江蘇創源電子有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/02;B65G47/91;B65G47/88;B65G43/08
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 武慧南

1.一種振動模組保護蓋裝配系統，其特征在于，包括第一輸送裝置、供料裝置和機械手；

所述第一輸送裝置形成有裝配工位，所述第一輸送裝置用于對裝有表殼的治具進行輸送，以通過所述第一輸送裝置將所述治具輸送至所述裝配工位；

所述供料裝置用于放置保護蓋，所述機械手用于將置于所述供料裝置的保護蓋轉移至所述裝配工位，并將所述保護蓋裝配于所述表殼的振動模組處；

所述第一輸送裝置在所述裝配工位的下游形成有檢測工位，且在所述裝配工位的上游形成有治具上料工位，放置于所述第一輸送裝置上的治具能夠被先后輸送至所述治具上料工位、所述裝配工位和所述檢測工位；

所述治具上料工位、所述裝配工位和所述檢測工位處分別設置有限位裝置和捋排線裝置；

所述限位裝置的活動端能夠伸至所述治具的上方，當所述治具被抬高至預定高度時，所述限位裝置的活動端能夠壓在所述治具上；

所述捋排線裝置的活動端位于所述表殼的上方，且所述捋排線裝置的活動端能夠從所述表殼的一端移動至另一端，以將所述表殼內的排線從所述振動模組的上方推開。

2.根據權利要求1所述的振動模組保護蓋裝配系統，其特征在于，所述第一輸送裝置在所述檢測工位的下游還形成有治具下料工位，所述檢測工位處的治具能夠被輸送至所述治具下料工位；

所述裝配工位處設置有第二CCD組件；所述表殼內形成有用于與所述保護蓋相連接的彈片，所述第二CCD組件用于對所述彈片的位置和尺寸進行檢測；

所述檢測工位處設置有第三CCD組件，所述第三CCD組件用于對組入所述表殼的保護蓋進行定位檢測，以判斷所述保護蓋的裝配是否合格；

所述檢測工位處還設置有第二掃碼裝置，所述第二掃碼裝置用于對所述治具上的標識碼進行掃描識別。

3.根據權利要求2所述的振動模組保護蓋裝配系統，其特征在于，所述治具上料工位處設置有第一CCD組件，所述第一CCD組件用于對所述治具進行防呆定位檢測；

所述治具上料工位處還設置有第一掃碼裝置，所述第一掃碼裝置用于對所述治具上的標識碼進行掃描識別。

4.根據權利要求3所述的振動模組保護蓋裝配系統，其特征在于，所述治具上料工位、所述裝配工位、所述檢測工位和所述治具下料工位處分別設置有第一止擋裝置和頂升裝置；

所述第一止擋裝置的活動端能夠伸至所述治具的前方，以阻止所述治具在所述第一輸送裝置上繼續運行；

所述頂升裝置的活動端位于所述治具的下方，所述頂升裝置的活動端能夠上升，以將所述治具抬離所述第一輸送裝置預定高度，且所述治具定位于所述頂升裝置的活動端。

5.根據權利要求2所述的振動模組保護蓋裝配系統，其特征在于，還包括第二輸送裝置和第三輸送裝置；

所述第二輸送裝置與所述第一輸送裝置具有相同的輸送方向，且所述第二輸送裝置位于所述第一輸送裝置的下方；所述第二輸送裝置形成有托盤上料工位和托盤下料工位，所述第二輸送裝置用于對放置所述治具用的托盤進行輸送，以將所述托盤先后輸送至所述托盤上料工位和托盤下料工位；

位于所述托盤上料工位處的托盤內的治具能夠被取出并放置于所述第一輸送裝置上；當所述保護蓋與表殼的裝配合格時，所述治具下料工位處的治具能夠被轉移至所述托盤下料工位處的托盤內；

所述第三輸送裝置的頭端朝向所述治具下料工位，當所述保護蓋與所述表殼的裝配不合格時，所述治具下料工位處的治具能夠被轉移至所述第三輸送裝置上。

6.根據權利要求5所述的振動模組保護蓋裝配系統，其特征在于，所述托盤上料工位和所述托盤下料工位處均設置有第二止擋裝置；

所述第二止擋裝置的活動端能夠伸至所述托盤的行進方向的前方，以阻止所述托盤在所述第二輸送裝置上繼續運行；

所述托盤上料工位處還設置傳感器，所述傳感器用于對所述托盤進行防呆定位檢測。