[發(fā)明專利]一種機(jī)械臂及自動(dòng)噴涂系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110596628.2
• 申請(qǐng)日: 2021-05-31
• 公開（公告）號(hào): CN113262906B
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王相濤;金玉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南通科美自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B05B13/02
• 分類號(hào): B05B13/02;B05B16/40;B25J11/00
• 代理公司: 北京錦信誠(chéng)泰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11813
• 代理人: 倪青華

1.一種機(jī)械臂，設(shè)置在支撐梁上并與其滑動(dòng)連接，其特征在于，包括：底座、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、連接件和卡爪，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述底座上并能夠驅(qū)動(dòng)所述卡爪在空間內(nèi)沿多軸向移動(dòng)，所述卡爪通過所述連接件與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連；

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力裝置、第一驅(qū)動(dòng)組件、第二驅(qū)動(dòng)組件和第三驅(qū)動(dòng)組件，所述動(dòng)力裝置能夠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂沿所述支撐梁長(zhǎng)度方向移動(dòng)，所述第一驅(qū)動(dòng)組件能夠驅(qū)動(dòng)所述卡爪在水平面內(nèi)沿垂直于所述支撐梁的方向移動(dòng)，所述第二驅(qū)動(dòng)組件和所述第三驅(qū)動(dòng)組件均能夠驅(qū)動(dòng)所述卡爪沿豎直方向移動(dòng)；

所述連接件包括連接板、連桿和固定座，所述連接板與所述第三驅(qū)動(dòng)組件固定連接，所述固定座設(shè)置為兩端貫通的圓柱體結(jié)構(gòu)，所述卡爪設(shè)置有與所述固定座通孔相適應(yīng)的芯軸，在所述固定座的內(nèi)壁沿其軸向設(shè)置有夾爪，所述夾爪朝向所述固定座的側(cè)壁壓緊設(shè)置，所述卡爪配合所述芯軸推動(dòng)所述夾爪從所述固定座的內(nèi)壁翻轉(zhuǎn)至外壁，并將所述卡爪的固定板壓緊固定在所述固定座的底端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械臂，其特征在于，在所述固定座的內(nèi)壁處從其底端朝向頂端延伸設(shè)置有滑軌，所述夾爪的一端通過銷軸與滑塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并通過所述滑塊與所滑軌滑動(dòng)連接；

在所述銷軸上套設(shè)有扭簧，所述扭簧能夠驅(qū)動(dòng)所述夾爪遠(yuǎn)離所述滑塊的一端朝向所述固定座的側(cè)壁壓緊，在所述夾爪遠(yuǎn)離所述滑塊的一端朝向所述固定座側(cè)壁方向設(shè)置有卡塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械臂，其特征在于，所述固定座的內(nèi)壁沿其軸向設(shè)置為第一臺(tái)階和第二臺(tái)階，所述第一臺(tái)階和所述第二臺(tái)階分別設(shè)置在所述固定座的頂端和底端，所述第一臺(tái)階的內(nèi)徑與所述第二臺(tái)階的外徑相同；

所述滑軌沿軸向從所述第二臺(tái)階的平面處延伸至所述第一臺(tái)階的平面處，所述滑軌包括豎直部和水平部，所述豎直部固定在所述第二臺(tái)階的水平面上，所述水平部固定在所述第一臺(tái)階與所述固定座頂端之間的周向側(cè)壁上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)械臂，其特征在于，在所述固定座的頂端對(duì)應(yīng)所述滑軌開設(shè)有定位槽，所述定位槽穿過所述固定座的側(cè)壁；

在所述固定座的內(nèi)壁上對(duì)應(yīng)所述滑軌開設(shè)有滑槽，所述滑槽設(shè)置在所述滑軌的下方。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)械臂，其特征在于，所述滑塊包括第一部分和第二部分，所述第一部分嵌入所述滑槽內(nèi)并與所述滑軌滑動(dòng)連接，所述第二部分與所述夾爪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述第二部分朝向所述夾爪延伸設(shè)置并與所述定位槽相對(duì)應(yīng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)械臂，其特征在于，所述夾爪在所述固定座的內(nèi)壁處沿其周向設(shè)置有多個(gè)，且所述夾爪的長(zhǎng)度大于所述固定座的軸向長(zhǎng)度；

所述連桿設(shè)置在所述固定座的頂端，所述固定座通過所述連桿與所述連接板固定連接，在所述固定座的底端開設(shè)有限位槽，在所述固定板上對(duì)應(yīng)所述限位槽設(shè)置有限位塊，所述限位塊與所述限位槽相嵌合。

7.一種自動(dòng)噴涂系統(tǒng)，其特征在于，包括支撐梁，在所述支撐梁的下方設(shè)置有上料區(qū)、噴涂區(qū)和下料區(qū)，在所述支撐梁上設(shè)置有如權(quán)利要求1~6所述的機(jī)械臂，所述上料區(qū)和所述下料區(qū)分別設(shè)置有第一盛料盤和第二盛料盤，所述噴涂區(qū)設(shè)置有噴涂箱和油漆桶；

所述機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)所述卡爪將所述第一盛料盤上的工件運(yùn)送至所述噴涂箱內(nèi)部，所述噴涂箱對(duì)工件噴漆，再通過所述機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)所述卡爪將工件從所述噴涂箱中運(yùn)送至所述第二盛料盤。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)噴涂系統(tǒng)，其特征在于，在所述支撐梁上沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置有導(dǎo)軌，所述機(jī)械臂設(shè)置在所述導(dǎo)軌上并與其滑動(dòng)連接；

所述機(jī)械臂在所述導(dǎo)軌上設(shè)置有兩個(gè)，且兩個(gè)所述機(jī)械臂分別沿第一行程和第二行程移動(dòng)，所述第一行程對(duì)應(yīng)所述上料區(qū)和所述噴涂區(qū)設(shè)置，所述第二行程對(duì)應(yīng)所述噴涂區(qū)和所述下料區(qū)設(shè)置。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)噴涂系統(tǒng)，其特征在于，所述噴涂箱包括支撐架、滑動(dòng)門和噴嘴，所述支撐架設(shè)置在所述噴涂箱內(nèi)部，所述滑動(dòng)門設(shè)置在所述噴涂箱頂部，所述噴嘴在所述支撐架上設(shè)置有多個(gè)且均與所述油漆桶相連。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動(dòng)噴涂系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐架包括第一支架和第二支架，所述第一支架和所述第二支架對(duì)稱設(shè)置在所述噴涂箱的內(nèi)壁兩側(cè)，在所述支撐架的頂端兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有連接橫桿，所述連接橫桿的兩端分別與所述第一支架和所述第二支架固定連接；

在所述連接橫桿上設(shè)置有掛鉤，且兩所述掛鉤均設(shè)置在兩所述連接橫桿之間。