[發明專利]一種用于倉儲物流系統的轉向堆垛系統

在審

• 申請號: 202110596571.6
• 申請日: 2021-05-31
• 公開（公告）號: CN113320867A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 謝繼明
• 申請（專利權）人: 安徽信諾家具有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/133;B65G47/42;B65G47/64;B65G47/91
• 代理公司: 合肥方舟知識產權代理事務所(普通合伙) 34158
• 代理人: 劉躍

1.一種用于倉儲物流系統的轉向堆垛系統，其特征在于：包括輸送機構(200)，位于所述輸送機構(200)的末端設置有一物流調整機構(100)，位于所述物流調整機構(100)的周側設置有三個堆垛機構(300)；

其中，所述堆垛機構(300)包括機架(3)，所述機架(3)的一端設置有若干輸送輥A(31)，所述機架(3)的頂部設置有若干U型支架(36)，若干所述U型支架(36)的底側面設置有一橫梁A(37)，所述橫梁A(37)的底側面設置有T型導軌A(371)，所述T型導軌A(371)上設置有電動滑塊A(38)，所述電動滑塊A(38)的底側面設置有抓取物流產品的機械手(39)。

2.根據權利要求1所述的一種用于倉儲物流系統的轉向堆垛系統，其特征在于，若干所述輸送輥A(31)依次傳棟連接，位于一端的一輸送輥A(31)傳動連接有一傳動電機。

3.根據權利要求1所述的一種用于倉儲物流系統的轉向堆垛系統，其特征在于，位于若干所述輸送輥(31)末端的機架(3)上倒置一U型固定架(32)，所述U型固定架(32)通過一伸縮電機(33)連接有一擋板(34)，所述擋板(34)的一側通若干彈性支撐件連接有一側板(35)；位于所述伸縮電機(33)兩側的擋板(34)底端還分別設置有一導向桿(341)，所述導向桿(341)的底端貫穿所述U型固定架(32)底側面；

位于所述機架(3)另一側的固定面上設置有貨架。

4.根據權利要求1所述的一種用于倉儲物流系統的轉向堆垛系統，其特征在于，所述物流調整機構(100)包括平臺(1)，所述平臺(1)的底側面設置有若干支柱一(11)，所述平臺(1)的上表面通過若干支柱二(12)固定有一頂板(121)，所述頂板(121)的內頂側面設置有一旋轉電機(13)，所述旋轉電機(13)的端部設置有一橫梁B(131)，所述橫梁B(131)的底側面設置有T型導軌B(132)，所述T型導軌B(132)上設置有電動滑塊B(133)，所述電動滑塊B(133)的底側面連接驅動臂(134)，所述驅動臂(134)的底端一側設置有一氣缸A(135)，所述氣缸A(135)的端部設置有一真空吸盤(136)。

5.根據權利要求4所述的一種用于倉儲物流系統的轉向堆垛系統，其特征在于，位于所述旋轉電機(13)周側的頂板(121)的內頂側面還均布有四個伸縮氣缸B(14)，所述伸縮氣缸B(14)的端部設置有一T型的定位插桿(141)，所述橫梁B(131)的上表面設置有一對與定位插桿(141)配合的插孔。

6.根據權利要求5所述的一種用于倉儲物流系統的轉向堆垛系統，其特征在于，位于所述旋轉電機(13)周側的頂板(121)的內頂側面還設置有兩紅外接收器(142)，兩所述紅外接收器(142)與旋轉電機(13)中心線的連線夾角為90°；所述橫梁B(131)的上表面設置有一對凹槽，所述凹槽內設置有與紅外接收器(142)配合的紅外發射器。

7.根據權利要求6所述的一種用于倉儲物流系統的轉向堆垛系統，其特征在于，所述平臺(1)上表面設置有一圓形凹槽(150)，所述圓形凹槽(150)內配合安裝一圓形轉動板(15)；

所述圓形轉動板(15)的底側面設置有一圓環狀凸臺(151)，所述圓環狀凸臺(151)上嵌設有若干滾珠(152)；

所述圓形凹槽(150)的底側面設置有與圓環狀凸臺(151)配合的圓環狀槽道。

8.根據權利要求7所述的一種用于倉儲物流系統的轉向堆垛系統，其特征在于，所述平臺(1)的底側面設置有伸縮氣缸C(16)，所述伸縮氣缸C(16)的端部設置有一“十”字架(161)，所述“十”字架(161)的四個端部上表面均設置有一限位插桿(162)；

所述限位插桿(162)貫穿平臺(1)并插入圓形轉動板(15)的底側面，所述圓形轉動板(15)的底側面的底側面設置有與限位插桿(162)配合的盲孔(153)。