[發明專利]塔康導航自動選臺方法

有效

• 申請號: 202110596435.7
• 申請日: 2021-05-31
• 公開（公告）號: CN113465603B
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發明（設計）人: 方濤;羅治斌;錢東;任晗;梁淏翔;曾小東
• 申請（專利權）人: 西南電子技術研究所(中國電子科技集團公司第十研究所)
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 劉磊

1.一種塔康導航自動選臺方法，其特征在于包括如下步驟：在塔康單臺導航有效信號覆蓋范圍分析的基礎上，分析塔康雙臺導航有效信號覆蓋范圍，確定實施塔康雙臺導航的有效塔康雙臺幾何分布；依據先“距離搜索”再“夾角搜索”最后“最優夾角選臺”的原則，確定塔康導航基本選臺模塊；為減少選臺切換次數，基于有效夾角變化區間設計減少選臺切換次數的策略，自動判斷當前時刻是否需要切臺，若上一時刻選臺結果不為雙臺則執行基本選臺模塊，若上一時刻選臺結果為雙臺，計算飛機與上一時刻所選兩塔康臺的距離，同時計算飛機與塔康臺幾何連線的夾角，當距離值在有效導航信號覆蓋范圍內，夾角值在所設置的有效夾角變化區間內，直接以上一時刻的選臺結果作為當前時刻的選臺結果，反之，若距離值或夾角值兩者至少有一個不滿足條件，則執行基本選臺模塊，將基本選臺模塊與減少選臺切換次數的策略組合，實現數據采集、數據分析、數據處理和結果顯示功能，即得到一種優化的塔康導航自動選臺方法；

當程序進入基本選臺模塊時，基本選臺模塊首先進行第一步距離搜索，選出與飛機距離在3～160海里的有效塔康臺；距離搜索的具體實現方式為將機載慣導系統輸出的位置作為飛機當前時刻的位置，求該位置與程序內預先加載的所有塔康臺位置之間的距離，進而判斷距離計算值是否在3～160海里之間，距離計算值在有效范圍內的塔康臺符合條件進入下一步搜索，距離計算值不在有效范圍內的塔康臺站在第一輪搜索被剔除；

減少選臺切換次數的基本策略，具體實現過程包含兩個判斷邏輯，首先當飛機在當前時刻面臨選臺時，判斷上一時刻的選臺結果是否為雙臺組合，若不為雙臺組合，則直接執行基本選臺模塊；若上一時刻的選臺結果為雙臺，則進入下一個判斷邏輯，判斷飛機位置距上次選臺距離是否在上述海里之間，同時判斷飛機與兩臺連線是否在之間，當以上兩個邏輯判斷均為真時，直接將上一時刻的選臺結果作為當前時刻的選臺結果；當以上兩個邏輯判斷有至少一個不為真時，轉而執行基本選臺模塊。

2.如權利要求1所述的塔康導航自動選臺方法，其特征在于：所述的“距離搜索”是通過計算飛機與塔康臺站的距離，選擇距離在塔康有效導航信號覆蓋范圍3～160海里之間的塔康臺。

3.如權利要求1所述的塔康導航自動選臺方法，其特征在于：所述的“夾角搜索”是通過計算飛機與塔康雙臺幾何連線的夾角，確定滿足夾角在30°～150°之間的塔康臺組合。

4.如權利要求1所述的塔康導航自動選臺方法，其特征在于：所述的“最優夾角選臺”是在經“夾角搜索”后所確定的塔康臺組合中選擇飛機與塔康臺對幾何連線夾角最接近90°的塔康臺組合。

5.如權利要求1所述的塔康導航自動選臺方法，其特征在于：當飛機位于一個塔康臺的有效導航信號覆蓋范圍內時，通過塔康臺輸出的斜距和方位信息實現塔康單臺定位。

6.如權利要求1所述的塔康導航自動選臺方法，其特征在于：塔康雙臺導航有效信號覆蓋范圍通過如下方式進行確定：設A、B為兩個塔康臺站，分別以這兩個臺站為圓心，作半徑分別為3海里和160海里的同心圓，其中3海里范圍內為塔康臺站的頂空盲區，屬于塔康雙臺導航的不可更新區域；3～160海里為有效導航區域，以塔康臺站A、塔康臺站B兩地面臺間距離的半徑為邊長，塔康臺站A、塔康臺站B兩點為端點作等邊三角形，三角形另一端點O₁和O₂為圓心，以塔康臺站A和塔康臺站B之間的距離為半徑作圓，以確保公共覆蓋區內，飛機與兩塔康臺幾何連線間的夾角在30°至150°之間。