[發明專利]一種人體模型用腰部結構

在審

• 申請號: 202110596338.8
• 申請日: 2021-05-30
• 公開（公告）號: CN113314014A
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 張玉增
• 申請（專利權）人: 東莞市未來人偶智能科技有限公司
• 主分類號: G09B25/00
• 分類號: G09B25/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種人體模型用腰部結構，包括支架、電機和角度調節組件，角度調節組件包括連接件、軸承、旋轉件Ⅰ和旋轉件Ⅱ，電機固定在支架上，連接件同時與軸承和電機鉸接，旋轉件Ⅰ固定在支架上，旋轉件Ⅱ嵌套在旋轉件Ⅰ外壁；與現有技術相比，本發明的有益效果是：通過電機結合偏心軸結構，可實現橫向360°角度調整以及縱向角度調整，電機實現調節，實現了角度調節的精準，該發明使用在人體模型的腰部位置，具有很好的推廣前景和應用價值。

技術領域

本發明涉及一種人體模型用結構，具體地，屬于一種人體模型用腰部結構。

背景技術

中國現有的采用的智能機器人或者非智能機器人機組構造僅停留在微小型兒童玩具類，或者大型工業類作業機械臂應用，很難做到仿生人體比例肢體動作結構機組制造.即使現有餐飲服務領域，服裝展示領域，交通指揮領域、安防領域、反恐國防領域都有相關機器人設計，但是很難做到仿生人體機器人結構應用。

在人體模型中，腰部結構多采用阻尼件結構實現調節功能，這種結構多用于手動調節，采用自動角度調節功能的結構采用了電機與齒輪相結合的方式進行調節，齒輪調節不精準，且調節過程中會有挫頓感。

發明內容

針對現有技術存在的上述問題，本發明的目的在于提供一種人體模型用腰部結構，采用電機和偏心軸結構，實現角度調節。

為實現上述發明目的，本發明采用的技術方案如下：

一種人體模型用腰部結構，包括支架、電機和角度調節組件，角度調節組件包括連接件、軸承、旋轉件Ⅰ和旋轉件Ⅱ，電機固定在支架上，連接件同時與軸承和電機鉸接，旋轉件Ⅰ固定在支架上，旋轉件Ⅱ嵌套在旋轉件Ⅰ外壁。

優選地，支架包括支架Ⅰ和支架Ⅱ，支架Ⅰ與支架Ⅱ通過螺絲固定，支架Ⅱ底部設有通孔，支架Ⅱ底部兩側設有限位孔，電機固定在通孔上，支架為組合式結構，便于拆卸安裝。

優選地，旋轉件Ⅰ固定在支架Ⅱ底部上與電機安設位置相對的一側。

優選地，旋轉件Ⅰ外壁為圓弧形，圓弧形的結構外形，方便進行角度調節。

優選地，旋轉件Ⅱ由兩個對稱分布的組件拼接固定組成，旋轉件Ⅱ內壁為圓弧形，旋轉件Ⅱ內壁與旋轉件Ⅰ外壁契合，裝配后可實現橫向360°調節和縱向調節。

優選地，旋轉件Ⅱ底部設有定位槽，定位件安設在定位槽內并通過螺絲固定。

優選地，定位件上設有限位槽，軸承安設在限位槽內，定位件用于固定軸承。

優選地，旋轉件Ⅱ兩端設有限位桿，限位桿另一端安設在支架Ⅱ的限位孔內，限制了縱向角度調整的角度范圍，不超過90°。

優選地，連接件上設有與電機一端鉸接的安裝孔，安裝孔的中心軸與連接件中心軸不是同一中心軸，此處為偏心結構，電機旋轉會帶動角度調節組件擺動。

優選地，支架Ⅱ上設有真空泵，真空泵通過軟管與定位件接通。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：通過電機結合偏心軸結構，可實現橫向360°角度調整以及縱向角度調整，電機實現調節，實現了角度調節的精準，該發明使用在人體模型的腰部位置，具有很好的推廣前景和應用價值。

附圖說明

圖1是本發明提供的人體模型用腰部結構的優選實施例的結構示意圖；

圖2是本發明提供的人體模型用腰部結構的優選實施例的結構示意圖；

圖3是本發明提供的人體模型用腰部結構的優選實施例的支架Ⅱ示意圖；

圖4是本發明提供的人體模型用腰部結構的優選實施例的旋轉件Ⅱ意圖；

圖5是本發明提供的人體模型用腰部結構的優選實施例的定位件示意圖；

圖6是本發明提供的人體模型用腰部結構的優選實施例的連接件示意圖。

具體實施方式