[發明專利]一種車外語音交互系統有效
| 申請號： | 202110596296.8 | 申請日： | 2021-05-30 |
| 公開（公告）號： | CN113345433B | 公開（公告）日： | 2023-03-14 |
| 發明（設計）人： | 張迅;孫澳;譚金龍;唐聰 | 申請（專利權）人： | 重慶長安汽車股份有限公司 |
| 主分類號： | G10L15/22 | 分類號： | G10L15/22;G10L15/20;G10L15/28;G10L21/0208;G10L21/0216;G10L15/18 |
| 代理公司： | 重慶華科專利事務所 50123 | 代理人： | 黃啟梅 |
| 地址： | 400023 *** | 國省代碼： | 重慶;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 外語 交互 系統 | ||
1.一種車外語音交互系統，其特征在于，包括：
布置在車外的語音拾取裝置（2）和語音播放裝置（7）；與所述語音拾取裝置（2）連接的車外語音識別模組（3）；與所述車外語音識別模組（3）相連接的車機控制器MCU（4）和數字信號處理器DSP（6）；以及與所述車機控制器MCU（4）和所述數字信號處理器DSP（6）連接的系統集成芯片SOC（8）；
所述語音播放裝置（7）與所述數字信號處理器DSP（6）連接；所述語音拾取裝置（2）和所述車外語音識別模組（3）處于常電狀態；
所述車外語音識別模組（3）在比對出所述語音拾取裝置（2）拾取的車外音頻信號中包含有預設的喚醒詞時，利用預設的離線指令解析功能對所述車外音頻信號進行解析得到控制指令；同時，被喚醒的所述系統集成芯片SOC（8）通過被喚醒的所述數字信號處理器DSP（6）從所述車外語音識別模組（3）處獲取所述車外音頻信號，再利用預設的在線指令解析功能對所述車外音頻信號進行解析得到控制指令；
被喚醒的所述車機控制器MCU（4）基于所述車外語音識別模組（3）發送的控制指令和/或所述系統集成芯片SOC（8）發送的控制指令，控制整車上對應的執行元件（5）執行對應的指令；同時，所述系統集成芯片SOC（8）基于所述車外語音識別模組（3）發送的控制指令和/或所述系統集成芯片SOC（8）自身所確定的控制指令進行指令執行；
所述車機控制器MCU（4）在確定對應的執行元件（5）完成指令執行和/或所述系統集成芯片SOC（8）完成指令執行之后，通過所述數字信號處理器DSP（6）控制被喚醒的所述語音播放裝置（7）進行語音反饋；
所述車外語音識別模組（3）在執行對所述車外音頻信號進行解析和將所述車外音頻信號通過所述數字信號處理器DSP（6）發送至所述系統集成芯片SOC（8）進行解析之前，先對所述車外音頻信號進行回音消除和發動機噪聲降噪處理；
所述車外語音識別模組（3）通過將所述車外音頻信號輸入預先實驗獲得的降噪算法中進行發動機噪聲降噪處理；
其中，預先實驗獲得的降噪算法的獲取步驟包括：
步驟1，通過將預先錄入的有發動機噪聲環境下的車外人聲音頻信號和有發動機噪聲環境下的車輛前機艙內部音頻信號輸入到試驗算法中，使試驗算法參照所述車輛前機艙內部音頻信號對所述車外人聲音頻信號進行發動機噪聲過濾，得到過濾后的車外人聲音頻信號；
步驟2，再將過濾后的車外人聲音頻信號和預先錄入的無發動機噪聲環境下的車外人聲音頻信號進行相似性比對，得到相似性比對結果；
若相似性比對結果不滿足設置要求，則將調節試驗算法中的相關自變量參數，并重復步驟1和步驟2，直至相似性比對結果滿足設置要求時，將當前的試驗算法確定為所需的降噪算法。
2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述車機控制器MCU（4）在確定對應執行元件完成指令執行和/或系統集成芯片SOC（8）完成指令執行之后，還通過所述數字信號處理器DSP（6）向所述車外語音識別模組（3）反饋參考信號，使所述車外語音識別模組（3）基于所述參考信號對新拾取到的車外音頻信號進行回音消除處理。
3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述車外語音識別模組（3）基于所述參考信號對新拾取到的車外音頻信號進行回音消除處理的步驟包括：
所述車外語音識別模組（3）判斷接收到所述參考信號和新拾取到的車外音頻信號之間的間隔時間差是否小于預設時間差；
若小于，則判斷所述參考信號和新拾取到的車外音頻信號之間的信號幅值比是否位于預設幅值比范圍內；
若位于，則基于所述參考信號對新拾取到的車外音頻信號進行回音消除處理。
4.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述車外語音識別模組（3）對所述車外音頻信號進行回音消除和發動機噪聲降噪處理的同時，喚醒整車上所有處于休眠狀態的電器件。
5.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述車外語音識別模組（3）通過從所拾取到的車外音頻信號中提取聲學特征，再將所提取的聲學特征與預設的喚醒詞進行比對，以確定所述車外音頻信號中是否存在預設的喚醒詞。
6.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，被喚醒的所述車機控制器MCU（4）基于所述車外語音識別模組（3）發送的控制指令和/或所述系統集成芯片SOC（8）發送的控制指令，控制整車上對應的執行元件（5）執行對應的指令的步驟中：
若所述車機控制器MCU（4）同時接收到所述車外語音識別模組（3）和所述系統集成芯片SOC（8）各自發出的相同控制指令，則所述車機控制器MCU（4）以所述車外語音識別模組（3）發送的控制指令為準控制整車上對應的執行元件（5）執行對應的指令；或
若所述車外語音識別模組（3）和所述系統集成芯片SOC（8）各自發出的控制指令相同，則所述車機控制器MCU（4）以先接收到的控制指令為準控制整車上對應的執行元件（5）執行對應的指令。
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