[發(fā)明專利]一種駕駛員脫手檢測(cè)方法、裝置、汽車及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110596289.8
• 申請(qǐng)日: 2021-05-30
• 公開（公告）號(hào): CN113247092B
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳場(chǎng)友;王清;田爽;梁鋒華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶長(zhǎng)安汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): B62D15/02
• 分類號(hào): B62D15/02
• 代理公司: 重慶華科專利事務(wù)所 50123
• 代理人: 黃啟梅

1.一種駕駛員脫手檢測(cè)方法，其特征在于，包括：

獲取車輛的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在當(dāng)前周期輸出的當(dāng)前扭矩值；

根據(jù)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在當(dāng)前周期輸出的當(dāng)前扭矩值以及車輛上電后電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在各歷史周期分別輸出的歷史扭矩值，確定目標(biāo)累積值；

基于所述目標(biāo)累積值和預(yù)先確定的表征駕駛員脫手的第二狀態(tài)值和表征駕駛員未脫手的第一狀態(tài)值進(jìn)行比對(duì)，確定駕駛員是否脫手。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在當(dāng)前周期輸出的當(dāng)前扭矩值以及車輛上電后電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在各歷史周期分別輸出的歷史扭矩值，確定目標(biāo)累積值的步驟包括：

對(duì)當(dāng)前扭矩值和各歷史扭矩值分別進(jìn)行多次低通濾波，得到當(dāng)前低通濾波扭矩值和多個(gè)歷史低通濾波扭矩值；

根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)的低通濾波扭矩值和扭矩增長(zhǎng)率的預(yù)定對(duì)應(yīng)關(guān)系表，查表得到當(dāng)前低通濾波扭矩值和各歷史低通濾波扭矩值各自對(duì)應(yīng)的扭矩增長(zhǎng)率；

將多個(gè)扭矩增長(zhǎng)率分別與電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)輸出扭矩的間隔時(shí)間相乘后求和，得到所述目標(biāo)累積值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述目標(biāo)累積值和預(yù)先確定的表征駕駛員脫手的第一狀態(tài)值和表征駕駛員未脫手的第二狀態(tài)值進(jìn)行比對(duì)，確定駕駛員是否脫手的步驟包括：

若所述目標(biāo)累計(jì)值大于所述第一狀態(tài)值，則確定駕駛員未脫手；

若所述目標(biāo)累計(jì)值小于所述第二狀態(tài)值，則確定駕駛員脫手；

若所述目標(biāo)累計(jì)值位于所述第一狀態(tài)值和所述第二狀態(tài)值之間，則將上一次的駕駛員手部狀態(tài)確定結(jié)果確定為本次的駕駛員手部狀態(tài)確定結(jié)果。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，預(yù)定對(duì)應(yīng)關(guān)系表中，

扭矩增長(zhǎng)率從負(fù)到正的拐點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的低通扭矩值小于或等于電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的扭矩零偏值；

扭矩增長(zhǎng)率為負(fù)時(shí)的最大絕對(duì)值小于扭矩增長(zhǎng)率為正時(shí)的最大絕對(duì)值。

5.一種駕駛員脫手檢測(cè)裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取車輛的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在當(dāng)前周期輸出的當(dāng)前扭矩值；

第一確定模塊，用于根據(jù)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在當(dāng)前周期輸出的當(dāng)前扭矩值以及車輛上電后電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在各歷史周期分別輸出的歷史扭矩值，確定目標(biāo)累積值；

第二確定模塊，用于基于所述目標(biāo)累積值和預(yù)先確定的表征駕駛員脫手的第二狀態(tài)值和表征駕駛員未脫手的第一狀態(tài)值進(jìn)行比對(duì)，確定駕駛員是否脫手。

6.一種汽車，其特征在于，包括權(quán)利要求5所述的駕駛員脫手檢測(cè)裝置。

7.一種計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1～4中任意一項(xiàng)所述的駕駛員脫手檢測(cè)方法。