[發(fā)明專利]水面上層漂浮物自動(dòng)打撈裝置及打撈方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110596173.4
• 申請(qǐng)日: 2021-05-30
• 公開（公告）號(hào): CN113293746A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊光;郭棉明;王海;路衛(wèi)兵;余克濤;范向軍;黃俊;錢曉慧;唐金龍;李亞萍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國長江三峽集團(tuán)有限公司;武漢船舶設(shè)計(jì)研究院有限公司
• 主分類號(hào): E02B15/10
• 分類號(hào): E02B15/10;E02B15/04
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務(wù)所 42103
• 代理人: 成鋼

1.一種水面上層漂浮物自動(dòng)打撈裝置，其特征是：它包括入水打撈機(jī)構(gòu)（1）、轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)（2）、攔漂架（3）和搭接座（4）；所述搭接座（4）位于入水打撈機(jī)構(gòu)（1）和轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)（2）的兩端的搭接處與其連接，入水打撈機(jī)構(gòu)（1）的上端位于轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)（2）的下端上部，轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)（2）的另一端傾斜向上延伸，攔漂架（3）的限高架（31）與入水打撈機(jī)構(gòu)（1）前端兩側(cè)連接，變幅缸（33）推動(dòng)入水打撈機(jī)構(gòu)（1）前端調(diào)節(jié)入水深度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水面上層漂浮物自動(dòng)打撈裝置，其特征是：所述入水打撈機(jī)構(gòu)（1）包括入水板（11）兩側(cè)連接的擋板（12），以及位于入水板（11）兩端的入水主動(dòng)軸（13）和入水從動(dòng)軸（14），打撈馬達(dá)（15）與入水主動(dòng)軸（13）連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水面上層漂浮物自動(dòng)打撈裝置，其特征是：所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)（2）包括位于轉(zhuǎn)移架（21）兩端的主動(dòng)轉(zhuǎn)移軸（22）和從動(dòng)轉(zhuǎn)移軸（23），以及與主動(dòng)轉(zhuǎn)移軸（22）連接的轉(zhuǎn)移馬達(dá)（24）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水面上層漂浮物自動(dòng)打撈裝置，其特征是：所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)（2）較高的一端設(shè)置抬升架（25），抬升架（25）的斜梁上設(shè)置支座與轉(zhuǎn)移架（21）連接，位于轉(zhuǎn)移架（21）下側(cè)設(shè)置引漏板（26）與斜梁側(cè)面連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水面上層漂浮物自動(dòng)打撈裝置，其特征是：入水主動(dòng)軸（13）和入水從動(dòng)軸（14）上設(shè)置鏈輪與鏈網(wǎng)配合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水面上層漂浮物自動(dòng)打撈裝置，其特征是：主動(dòng)轉(zhuǎn)移軸（22）和從動(dòng)轉(zhuǎn)移軸（23）與鏤空輸送帶配合，位于鏤空輸送帶外側(cè)面上徑向設(shè)置波形結(jié)構(gòu)的擋條（27）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水面上層漂浮物自動(dòng)打撈裝置，其特征是：入水從動(dòng)軸（14）和從動(dòng)轉(zhuǎn)移軸（23）的兩端分別連接有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（5），調(diào)節(jié)螺釘（52）與固定板（51）端頭的端板（53）配合與固定座（54）抵觸，鎖緊螺釘（55）穿過固定板（51）上的調(diào)節(jié)孔。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水面上層漂浮物自動(dòng)打撈裝置，其特征是：所述攔漂架（3）包括與限高架（31）兩端連接的攔漂箱（32），以及與攔漂箱（32）連接的變幅缸（33）；限高架（31）為倒U型的框架結(jié)構(gòu)，攔漂箱（32）由中空的管道組成的箱體結(jié)構(gòu)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水面上層漂浮物自動(dòng)打撈裝置，其特征是：所述搭接座（4）包括與座體（41）上側(cè)兩端連接的軸頭座（42），兩個(gè)軸頭座（42）分別與入水打撈機(jī)構(gòu)（1）和轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)（2）連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1~9任一項(xiàng)所述的水面上層漂浮物自動(dòng)打撈裝置的自動(dòng)打撈方法，其特征是，它包括如下步驟：

S1，入水角調(diào)整，變幅缸（33）伸展，施加攔漂箱（32）的推力，攔漂箱（32）推動(dòng)攔漂架（3）帶動(dòng)入水打撈機(jī)構(gòu)（1）前端沒入水中，當(dāng)攔漂架（3）離水面的高度達(dá)到設(shè)定高度，或者入水打撈機(jī)構(gòu)（1）前端沒入水中的深度達(dá)到設(shè)定深度時(shí)，變幅缸（33）停止；

S2，撈漂，轉(zhuǎn)移馬達(dá)（24）啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)入水主動(dòng)軸（13）旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)鏈網(wǎng)和入水從動(dòng)軸（14）旋轉(zhuǎn)，將漂浮物從入水打撈機(jī)構(gòu)（1）前端向后端轉(zhuǎn)移；轉(zhuǎn)移時(shí)，大部分漂浮裹挾的水從鏈網(wǎng)穿過，沿入水板（11）回流至水中；

S3，限漂，在S2中，當(dāng)漂浮物的高度超過限高架（31）時(shí)，被限高架（31）阻擋再次回落至水面上；位于限高架（31）兩側(cè)的攔漂箱（32）將漂浮物攔截在入水打撈機(jī)構(gòu)（1）前端，使漂浮聚攏于入水打撈機(jī)構(gòu)（1）前端上部；

S4，轉(zhuǎn)漂，當(dāng)漂浮物從入水打撈機(jī)構(gòu)（1）后端落至轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)（2）上時(shí)，轉(zhuǎn)移馬達(dá)（24）啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)主動(dòng)轉(zhuǎn)移軸（22）旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)鏤空輸送帶和從動(dòng)轉(zhuǎn)移軸（23）旋轉(zhuǎn)，將漂浮物向入水打撈機(jī)構(gòu)（1）后端轉(zhuǎn)移，落入至甲板上部的下道工序設(shè)備內(nèi)；此步驟中，鏤空輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，擋條（27）阻擋漂浮物下滑；

S5，引水，當(dāng)入水打撈機(jī)構(gòu)（1）運(yùn)行的過程中，位于入水打撈機(jī)構(gòu)（1）上端漂浮物裹挾的水從鏤空輸送帶穿過滴落到引漏板（26）上，沿引漏板（26）回流至水中；

S6，張緊，當(dāng)鏈網(wǎng)處于松弛狀態(tài)下，擰松鎖緊螺釘（55），旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺釘（52）與固定座（54）抵觸，使固定板（51）與固定座（54）之間的距離增大，張緊鏈網(wǎng)；同理，當(dāng)鏤空輸送帶處于松弛狀態(tài)時(shí)，按照該步驟張緊鏤空輸送帶。