[發明專利]水面上層漂浮物自動打撈裝置及打撈方法

在審

• 申請號: 202110596173.4
• 申請日: 2021-05-30
• 公開（公告）號: CN113293746A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 楊光;郭棉明;王海;路衛兵;余克濤;范向軍;黃俊;錢曉慧;唐金龍;李亞萍
• 申請（專利權）人: 中國長江三峽集團有限公司;武漢船舶設計研究院有限公司
• 主分類號: E02B15/10
• 分類號: E02B15/10;E02B15/04
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所 42103
• 代理人: 成鋼

1.一種水面上層漂浮物自動打撈裝置，其特征是：它包括入水打撈機構（1）、轉移機構（2）、攔漂架（3）和搭接座（4）；所述搭接座（4）位于入水打撈機構（1）和轉移機構（2）的兩端的搭接處與其連接，入水打撈機構（1）的上端位于轉移機構（2）的下端上部，轉移機構（2）的另一端傾斜向上延伸，攔漂架（3）的限高架（31）與入水打撈機構（1）前端兩側連接，變幅缸（33）推動入水打撈機構（1）前端調節入水深度。

2.根據權利要求1所述的水面上層漂浮物自動打撈裝置，其特征是：所述入水打撈機構（1）包括入水板（11）兩側連接的擋板（12），以及位于入水板（11）兩端的入水主動軸（13）和入水從動軸（14），打撈馬達（15）與入水主動軸（13）連接。

3.根據權利要求1所述的水面上層漂浮物自動打撈裝置，其特征是：所述轉移機構（2）包括位于轉移架（21）兩端的主動轉移軸（22）和從動轉移軸（23），以及與主動轉移軸（22）連接的轉移馬達（24）。

4.根據權利要求1所述的水面上層漂浮物自動打撈裝置，其特征是：所述轉移機構（2）較高的一端設置抬升架（25），抬升架（25）的斜梁上設置支座與轉移架（21）連接，位于轉移架（21）下側設置引漏板（26）與斜梁側面連接。

5.根據權利要求1所述的水面上層漂浮物自動打撈裝置，其特征是：入水主動軸（13）和入水從動軸（14）上設置鏈輪與鏈網配合。

6.根據權利要求1所述的水面上層漂浮物自動打撈裝置，其特征是：主動轉移軸（22）和從動轉移軸（23）與鏤空輸送帶配合，位于鏤空輸送帶外側面上徑向設置波形結構的擋條（27）。

7.根據權利要求1所述的水面上層漂浮物自動打撈裝置，其特征是：入水從動軸（14）和從動轉移軸（23）的兩端分別連接有調節機構（5），調節螺釘（52）與固定板（51）端頭的端板（53）配合與固定座（54）抵觸，鎖緊螺釘（55）穿過固定板（51）上的調節孔。

8.根據權利要求1所述的水面上層漂浮物自動打撈裝置，其特征是：所述攔漂架（3）包括與限高架（31）兩端連接的攔漂箱（32），以及與攔漂箱（32）連接的變幅缸（33）；限高架（31）為倒U型的框架結構，攔漂箱（32）由中空的管道組成的箱體結構。

9.根據權利要求1所述的水面上層漂浮物自動打撈裝置，其特征是：所述搭接座（4）包括與座體（41）上側兩端連接的軸頭座（42），兩個軸頭座（42）分別與入水打撈機構（1）和轉移機構（2）連接。

10.根據權利要求1~9任一項所述的水面上層漂浮物自動打撈裝置的自動打撈方法，其特征是，它包括如下步驟：

S1，入水角調整，變幅缸（33）伸展，施加攔漂箱（32）的推力，攔漂箱（32）推動攔漂架（3）帶動入水打撈機構（1）前端沒入水中，當攔漂架（3）離水面的高度達到設定高度，或者入水打撈機構（1）前端沒入水中的深度達到設定深度時，變幅缸（33）停止；

S2，撈漂，轉移馬達（24）啟動，驅動入水主動軸（13）旋轉帶動鏈網和入水從動軸（14）旋轉，將漂浮物從入水打撈機構（1）前端向后端轉移；轉移時，大部分漂浮裹挾的水從鏈網穿過，沿入水板（11）回流至水中；

S3，限漂，在S2中，當漂浮物的高度超過限高架（31）時，被限高架（31）阻擋再次回落至水面上；位于限高架（31）兩側的攔漂箱（32）將漂浮物攔截在入水打撈機構（1）前端，使漂浮聚攏于入水打撈機構（1）前端上部；

S4，轉漂，當漂浮物從入水打撈機構（1）后端落至轉移機構（2）上時，轉移馬達（24）啟動，驅動主動轉移軸（22）旋轉帶動鏤空輸送帶和從動轉移軸（23）旋轉，將漂浮物向入水打撈機構（1）后端轉移，落入至甲板上部的下道工序設備內；此步驟中，鏤空輸送帶轉動時，擋條（27）阻擋漂浮物下滑；

S5，引水，當入水打撈機構（1）運行的過程中，位于入水打撈機構（1）上端漂浮物裹挾的水從鏤空輸送帶穿過滴落到引漏板（26）上，沿引漏板（26）回流至水中；

S6，張緊，當鏈網處于松弛狀態下，擰松鎖緊螺釘（55），旋轉調節螺釘（52）與固定座（54）抵觸，使固定板（51）與固定座（54）之間的距離增大，張緊鏈網；同理，當鏤空輸送帶處于松弛狀態時，按照該步驟張緊鏤空輸送帶。