[發明專利]一種預制構件機械脫模檢測裝置及其脫模檢測方法

在審

• 申請號: 202110596119.X
• 申請日: 2021-05-30
• 公開（公告）號: CN113290794A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 李廷文
• 申請（專利權）人: 李廷文
• 主分類號: B29C45/43
• 分類號: B29C45/43;B29C45/84;B29C45/76;B29C45/73
• 代理公司: 寧波高新區核心力專利代理事務所(普通合伙) 33273
• 代理人: 朱甲子

1.一種預制構件機械脫模檢測裝置，包括脫模件（2）和上模具（72），其特征在于：所述脫模件（2）由第一模具（20）和第二模具（21）組合而成，第一模具（20）和第二模具（21）形成的弧形槽（24）放置預制構件，第一模具（20）和第二模具（21）能夠旋轉形成下料通道將預制構件放至底座（1）上；第一模具（20）和第二模具（21）的弧形槽（24）設有氣動機構和/或冷卻機構協助脫模；在預制件脫模之前，上攝像頭（61）和下攝像頭（62）分別對所述預制件正面和背面進行圖像數據進行采集，控制單元根據預設數據與采集數據進行比對從而判斷是預制件為良品或不良品。

2.根據權利要求1所述的預制構件機械脫模檢測裝置，其特征在于：位于所述第一模具（20）的弧形槽（24）安裝有第一脫模件（22），位于所述第二模具（21）一側的弧形槽（24）安裝有第二脫模件（23）；所述第一脫模件（22）和所述第二脫模件（23）的所述氣動機構包括氣泵（40）、脫模桿（223）、弧形桿（224）、導氣管（41）和弧形氣囊（221）；所述脫模桿（223）的底部安裝有多個弧形桿（224），且每個所述弧形桿（224）的頂部安裝有多個膨脹件（225），所述弧形桿（224）的底部與弧形氣囊（221）的頂部固定安裝；氣泵（40）與導氣管（41）一端連接，所述導氣管（41）的另一端與弧形氣囊（221）相連通。

3.根據權利要求1所述的預制構件機械脫模檢測裝置，其特征在于：所述冷卻機構包括儲水件（3）、水泵（32）以及導水管（33），所述儲水件（3）的頂部一側固定安裝有水泵（32），所述水泵（32）的頂部與導水管（33）一端連接，且導水管（33）的另一端與脫模桿（223）的一端頂部相連通，所述脫模桿（223）與弧形桿（224）相連通形成冷卻水回路。

4.根據權利要求1-3中任何一項所述的預制構件機械脫模檢測裝置，其特征在于：所述第一模具（20）通過第一電機（30）的轉軸連接使得自身能夠旋轉，所述第二模具（21）通過第二電機的轉軸連接使得自身能夠旋轉，第一電機（30）的轉軸與第二電機的轉軸反向旋轉。

5.根據權利要求4所述的預制構件機械脫模檢測裝置，其特征在于：所述上攝像頭（61）安裝在所述脫模件（2）上方的連接板（71）的一端，所述連接板（71）的另一端安裝上模具（72），旋轉電機（73）與所述連接板（71）連接，從而通過旋轉所述連接板（71）的方式使得所述上攝像頭（61）或所述上模具（72）移動至所述脫模件（2）正上方，所述上模具（72）通過氣缸作用所述脫模件（2）中的預制件。

6.根據權利要求5所述的預制構件機械脫模檢測裝置，其特征在于：所述下攝像頭（62）位于底座（1）上并且位于下料通道正下方。

7.根據權利要求6所述的預制構件機械脫模檢測裝置，其特征在于：所述底座（1）上設有安裝槽（11），所述下攝像頭（62）安裝在所述安裝槽（11）中，所述安裝槽（11）上設有第一保護板（56）和第二保護板（57），所述第一保護板（56）和所述第二保護板（57）能夠在所述下料通道逐漸打開時相向移動最終將所述下攝像頭（62）封閉在所述安裝槽（11）中，避免所述預制件落下時對所述下攝像頭（62）造成損害。

8.根據權利要求1-7中任何一項所述的預制構件機械脫模檢測裝置，其特征在于：所述第一電機（30）的轉軸上連接第一驅動輪（50），位于安裝槽（11）中的第一從動輪（54）與所述第一驅動輪（50）通過第一皮帶（52）連接，第一從動輪（54）與第一齒輪（581）通過第一連接軸（58）連接，所述第一齒輪（581）通過作用所述第一保護板（56）底面的齒條使得所述第一保護板（56）向所述第二保護板（57）水平移動。