[發明專利]一種用于地鐵隧道清洗的移動臺車

在審

• 申請號: 202110595982.3
• 申請日: 2021-05-29
• 公開（公告）號: CN113137265A
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 儲昌友;李紅軍;劉東書
• 申請（專利權）人: 中鐵路安工程咨詢有限公司;中鐵第六勘察設計院集團有限公司
• 主分類號: E21F5/04
• 分類號: E21F5/04;E21F5/00
• 代理公司: 成都禾創知家知識產權代理有限公司 51284
• 代理人: 許宜生

1.一種用于地鐵隧道清洗的移動臺車，包括行走車體及清潔組件；其特征在于，所述行走車體包括底板（11）及行走輪；所述清潔組件包括設置于底板（11）上的第一清潔支架（2），所述第一清潔支架（2）包括Y形支架（21）及設置于Y形支架（21）頂部左右分支末端的轉動件，所述轉動件包括前后相對設置的限位盤（22），所述限位盤（22）之間設有貫通軸（23）；所述貫通軸（23）上依次固定地套設有第一環體（41）、第二環體（42）及第三環體（43）；所述第一清潔支架（2）還包括分別與三個環體固定連接的第一伸縮桿（31）、第二伸縮桿（32）及第三伸縮桿（33）；第一伸縮桿（31）、第二伸縮桿（32）及第三伸縮桿（33）通過步進電機（5）在貫通軸（23）上作往復運動；在所述第一伸縮桿（31）、第二伸縮桿（32）及第三伸縮桿（33）的末端還設有清洗板（6），在所述清洗板（6）上設有若干高壓噴頭（61）；所述第一清潔支架（2）還包括豎直向上設置的第四伸縮桿（34），所述第四伸縮桿（34）上端也設有清洗板（6）；還包括與所述清潔組件呈前后設置的刷洗組件，所述刷洗組件包括與第一清潔支架（2）結構相同的第二清潔支架（24）及設置于第二清潔支架（24）末端的可旋轉的刷洗筒（8）；所述刷洗筒（8）包括外表面設有刷洗長毛的筒體，且刷洗長毛的長度大于隧道側壁上的支架的伸出隧道內壁的長度；所述筒體通過旋轉軸（81）及U形支架（82）與刷洗組件的伸縮桿連接；還包括儲水箱、蓄電池、加壓泵及控制單元，所述步進電機（5）、第一伸縮桿（31）、第二伸縮桿（32）及第三伸縮桿（33）均通過所述控制單元設有圓形隧道斷面擋位及方形隧道斷面擋位。

2.如權利要求1所述的一種用于地鐵隧道清洗的移動臺車，其特征在于，在所述限位盤（22）的兩個端面外側分別設有第一步進電機（51）及第二步進電機（52），所述第一步進電機（51）的輸出軸與橫向設置于限位盤（22）之間的貫通軸（23）連接，且第一環體（41）與第二環體（42）固定于與貫通軸上；第三環體（43）與貫通軸（23）之間可轉動連接，第三環體（43）與限位盤（22）之間的圓心處設有從動齒，第二步進電機（52）的輸出軸穿過第三環體（43）一側的限位盤（22）后通過主動齒帶動從動齒。

3.如權利要求1或2所述的一種用于地鐵隧道清洗的移動臺車，其特征在于，所述第一伸縮桿（31）、第二伸縮桿（32）及第三伸縮桿（33）均為電動推桿。

4.如權利要求1所述的一種用于地鐵隧道清洗的移動臺車，其特征在于，所述刷洗筒（8）的長度方沿著隧道斷面圓周方向設置且所述刷洗筒（8）上的刷洗長毛為硬質塑料刷毛，。

5.如權利要求1所述的一種用于地鐵隧道清洗的移動臺車，其特征在于，所述筒體的旋轉軸（81）與慢速電機的輸出軸連接。

6.如權利要求1所述的一種用于地鐵隧道清洗的移動臺車，其特征在于，所述清洗板（6）為弧形板，且清洗板（6）表面的高壓噴頭（61）按照左傾列、垂直列、右傾列的方式依次設置。

7.如權利要求1所述的一種用于地鐵隧道清洗的移動臺車，其特征在于，清洗板（6）上的高壓噴頭（61）的角度呈放射狀。

8.如權利要求1-7任一項所述的一種用于地鐵隧道清洗的移動臺車，其特征在于，所述清潔組件及刷洗組件包括交替設置的若干組，首尾端為清潔組件；在行走車體的尾部還設有橫向的長條清潔板，所述長條清潔板上設有朝向地面的高壓噴頭（61）。

9.如權利要求1任一項所述的一種用于地鐵隧道清洗的移動臺車，其特征在于，清洗板（6）與第一伸縮桿（31）、第二伸縮桿（32）及第三伸縮桿（33）之間為可拆卸連接；還包括用于清洗斷面為方形的地鐵站臺區域的第二清潔板。

10.如權利要求1所述的一種用于地鐵隧道清洗的移動臺車，其特征在于，在底板（11）上還設有配重臺及配重塊；儲水箱、加壓泵及蓄電池設置于所述配重塊上，所述儲水箱上表面還設有補水接頭。