[發(fā)明專利]一種共板法蘭風(fēng)管高精度定位安裝裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110595571.4
• 申請(qǐng)日: 2021-05-29
• 公開（公告）號(hào): CN113187955B
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 廖浩宏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東駿太建筑安裝有限公司
• 主分類號(hào): F16L1/06
• 分類號(hào): F16L1/06;G01B21/14;G01B11/00;G01B17/00
• 代理公司: 廣州中研專利代理有限公司 44692
• 代理人: 劉中航

1.一種共板法蘭風(fēng)管用高精度定位安裝裝置的測(cè)量方法，所述安裝裝置包括定位吸盤，測(cè)距傳感器，發(fā)聲器，遙控以及控制模塊；所述定位吸盤使用電磁吸盤吸附于管道表面，用于將所述安裝裝置固定于管道的其中一端；所述測(cè)距傳感器用于測(cè)量管道四個(gè)壁面到所述裝置的距離；所述發(fā)聲器用于對(duì)使用者發(fā)出檢測(cè)提示，并根據(jù)上述測(cè)距傳感器的測(cè)距數(shù)值，實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)換聲音信號(hào)；所述遙控連接所述控制模塊，用于控制所述安裝裝置；所述控制模塊用于控制所述安裝裝置的各部分進(jìn)行工作；

所述定位安裝裝置包括模塊A和模塊B；所述模塊A和模塊B為具有相同的構(gòu)造和功能的測(cè)量模塊；所述模塊A和模塊B使用連接結(jié)構(gòu)相互電連接；所述測(cè)量模塊的每一面至少具有一個(gè)所述測(cè)距傳感器；所述測(cè)距傳感器在接入所述控制模塊后，分別設(shè)置一個(gè)編號(hào)以對(duì)應(yīng)于測(cè)量的不同管壁；針對(duì)不同的編號(hào)，由所述的控制模塊設(shè)置不同的聲音音色；

所述定位吸盤在通電后能吸附于金屬表面；所述定位吸盤的開關(guān)連接到所述控制模塊，并由所述控制模塊控制定位吸盤的電磁通斷；

所述測(cè)距傳感器采用超聲波或者激光進(jìn)行距離測(cè)量；所述測(cè)距傳感器分布于所述安裝裝置面對(duì)管道壁的四個(gè)面，且所述安裝裝置的每個(gè)面至少裝有一個(gè)所述測(cè)距傳感器；所述測(cè)距傳感器分別指向所述管道的四個(gè)管壁；所述測(cè)距傳感器連接所述控制模塊，并在工作時(shí)將測(cè)量數(shù)據(jù)上傳到所述控制模塊；

采用所述定位安裝裝置的測(cè)量方法包括：

步驟S1，將所述安裝裝置的模塊A和模塊B分別固定到第一、第二段共板法蘭風(fēng)管安裝端的第一管壁，開啟測(cè)量模式一；

步驟S2，分別測(cè)量?jī)啥喂舶宸ㄌm風(fēng)管的內(nèi)徑是否在標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)徑的公差內(nèi)；

步驟S3，開啟模塊A和模塊B的測(cè)量模式二，并將模塊A和模塊B組合，測(cè)量第一、第二段共板法蘭風(fēng)管在第一方向上的內(nèi)徑差值；

步驟S4，沿第一方向移動(dòng)內(nèi)徑較大的一段共板法蘭風(fēng)管，直到所述定位安裝裝置提示到達(dá)合格的定位安裝閾值；

步驟S5，重復(fù)上述步驟S3-S4，完成第二方向上的對(duì)位調(diào)整；

所述控制模塊在獲得所述測(cè)距傳感器的測(cè)量數(shù)據(jù)后，以聲音的頻響頻率高低來(lái)表示距離的值；根據(jù)頻響信號(hào)，操作人員選擇是否繼續(xù)定位安裝，因?yàn)槿舨钪颠^(guò)大，則考慮是否繼續(xù)以下的操作；

所述測(cè)量方法還包括：所述連接結(jié)構(gòu)使用可活動(dòng)零件，所述連接結(jié)構(gòu)在其所在的平面上具有一定的活動(dòng)范圍，使得所述模塊A、B允許在第一或第二方向上具有相對(duì)位移；在所述連接結(jié)構(gòu)的內(nèi)部，設(shè)置位移傳感器，用于測(cè)量所述連接結(jié)構(gòu)在第一、第二方向位移的位移；所述位移傳感器連接到所述控制模塊，并將測(cè)量到的位移量上傳到所述控制模塊；

步驟S4中，不解除A、B其中一個(gè)模塊的所述定位吸盤；所述模塊A、B由于具有相對(duì)移動(dòng)的范圍，在第一方向上調(diào)整內(nèi)徑較大一段風(fēng)管，所述定位安裝裝置會(huì)隨著風(fēng)管一并進(jìn)行移動(dòng)，直到調(diào)整到符合安裝定位公差即可；在步驟S5中，同樣不需要解除所述定位安裝裝置的所述定位吸盤，繼續(xù)進(jìn)行第二方向上的定位調(diào)整。

2.如權(quán)利要求1所述的一種共板法蘭風(fēng)管用高精度定位安裝裝置的測(cè)量方法，其特征在于，所述發(fā)聲器的數(shù)量為一個(gè)以上；所述發(fā)聲器能夠發(fā)出不同音量、音色的聲音；所述發(fā)聲器與所述控制模塊連接，并由所述控制模塊控制發(fā)聲的音量和音色。

3.如權(quán)利要求2所述的一種共板法蘭風(fēng)管用高精度定位安裝裝置的測(cè)量方法，其特征在于，所述遙控采用信號(hào)電纜連接到所述安裝裝置；所述遙控的電子線路連接到所述控制模塊，并能向控制模塊發(fā)出控制指令。

4.如權(quán)利要求3所述的一種共板法蘭風(fēng)管用高精度定位安裝裝置的測(cè)量方法，其特征在于，所述遙控采用的信號(hào)電纜能承受的拉力標(biāo)準(zhǔn)支持將所述安裝裝置進(jìn)行拖拉移動(dòng)；所述信號(hào)電纜通過(guò)旋轉(zhuǎn)接頭的方式，與所述安裝裝置配合固定。

5.如權(quán)利要求4所述的一種共板法蘭風(fēng)管用高精度定位安裝裝置的測(cè)量方法，其特征在于，所述控制模塊包括單片機(jī)芯片和存儲(chǔ)器；所述控制模塊連接所述定位吸盤，所述測(cè)距傳感器，所述發(fā)聲器及所述遙控；所述測(cè)距傳感器將測(cè)量數(shù)據(jù)上傳到所述控制模塊后，存儲(chǔ)到所述存儲(chǔ)器中；所述控制模塊可以根據(jù)所述測(cè)距傳感器的測(cè)量數(shù)據(jù)，對(duì)應(yīng)地調(diào)整所述發(fā)聲器發(fā)出不同聲音。