[發明專利]一種數控加工用測量機械手

有效

• 申請號: 202110595540.9
• 申請日: 2021-05-29
• 公開（公告）號: CN113211315B
• 公開（公告）日: 2023-01-10
• 發明（設計）人: 陸東波
• 申請（專利權）人: 寶雞山崎精工智能裝備有限公司
• 主分類號: B24B49/00
• 分類號: B24B49/00;B25J9/04;B25J15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種數控加工用測量機械手，其特征在于，包括升降桿，升降桿外圓面套設有圓盤，圓盤底端面設有用于帶動圓盤以升降桿為圓心進行轉動的動力機構，圓盤外圓面三側設有伸縮機構，相對的兩側伸縮機構內設有滑桿，滑桿下端設有轉動機構，伸縮機構能帶動相對應的轉動機構進行伸縮移動，進而兩側轉動機構將零件夾持后能帶動零件進行轉動，升降桿下端設有吸附塊，吸附塊內下端設有用于吸附零件的吸附機構，最后一側伸縮機構內設有連桿和檢測機構，檢測機構包括開設于吸附塊內的環形的通腔、滑動設于通腔內的固定桿和固定在連桿下端的檢測儀，固定桿遠離吸附塊一端與連桿相連接，檢測儀外圓面能與零件外圓面相抵并進行檢測；

所述伸縮機構包括與圓盤外圓面固定連接的固定件，固定件內固定設有電推桿，電推桿固定連接有套筒，套筒內開設有滑腔，兩側相對稱的滑腔內滑動連接有所述滑桿，最后一側滑腔內滑動連接有所述連桿；

所述滑桿內上端設有控制機構，控制機構能控制滑桿的滑動距離，控制機構包括位于滑桿內上端兩側對稱且開設的抵接板腔，抵接板腔內滑動設有抵接板，抵接板與套筒抵接；

兩側所述抵接板腔內壁連通有控制腔，控制腔內壁固定設有電磁鐵，抵接板靠近電磁鐵一端面固定設有能與電磁鐵磁性連接的磁鐵，抵接板與電磁鐵之間固定設有壓縮彈簧。

2.如權利要求1所述的一種數控加工用測量機械手，其特征在于，所述轉動機構包括與滑桿下端面固定連接的固定塊，固定塊內固定設有控制電機，控制電機動力連接有動力軸，動力軸固定連接有轉動塊，轉動塊連接有壓板。

3.如權利要求2所述的一種數控加工用測量機械手，其特征在于，所述轉動塊設有彈塊腔，彈塊腔內滑動設有彈塊，彈塊與彈塊腔之間固定設有彈塊彈簧，壓板與彈塊固定連接。

4.如權利要求1所述的一種數控加工用測量機械手，其特征在于，所述動力機構包括位于圓盤下方且與升降桿外圓面固定連接的承載板，承載板內一側開設有嚙合腔，承載板內且位于嚙合腔一側固定設有用于帶動圓盤轉動的轉動電機。

5.如權利要求4所述的一種數控加工用測量機械手，其特征在于，所述轉動電機靠近嚙合腔一端面動力連接有轉軸，轉軸延伸至嚙合腔內且外圓面固定設有直齒輪，圓盤下端面設置有與直齒輪嚙合的齒紋。

6.如權利要求1所述的一種數控加工用測量機械手，其特征在于，所述吸附機構包括位于吸附塊內下端中心處的攝像頭，攝像頭能對吸附塊下方進行監控。

7.如權利要求1所述的一種數控加工用測量機械手，其特征在于，所述吸附塊內下端環形陣列設有吸附孔，吸附孔內壁固定設有過濾板，吸附塊內固定設有真空泵，真空泵一端兩側對稱且固定連接有軟管，一側軟管與外界相連接，另一側軟管與吸附孔內壁相連接。