[發明專利]一種警用機器人與警務通協同布控的方法及系統

在審

• 申請號: 202110595218.6
• 申請日: 2021-05-28
• 公開（公告）號: CN113329209A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 王恒華;柏林;劉彪;舒海燕;宿凱;沈創蕓;祝濤劍;雷宜輝
• 申請（專利權）人: 廣州高新興機器人有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/76;H04L29/08;G08B21/00;G08B25/00
• 代理公司: 廣州國鵬知識產權代理事務所(普通合伙) 44511
• 代理人: 葛紅

本發明屬于智能機器人技術領域，具體涉及一種警用機器人與警務通協同布控的方法及系統，包括巡邏機器人、互聯網ftp服務器、公安單向數據網閘、公安網ftp服務器以及警務通；所述巡邏機器人用于采集數據并進行保存為文本文件，并將所述文本文件推送到所述互聯網的ftp服務器；所述公安單向數據網閘，用于實時把互聯網ftp服務器的文本文件擺渡到所述公安網ftp服務器；所述公安網ftp服務器，用于解析所述文本文件，然后將所述機器人采集的數據與系統的布控數據對比，基于所述對比的結果生成告警并推送到與機器人關聯的警務通。

技術領域

本發明屬于智能機器人技術領域，具體涉及一種警用機器人與警務通協同布控的方法及系統。

背景技術

由于各交通樞紐的站前廣場有拉客人員利用非法運營的車輛進行違規營運，目前只能依靠站前的警察根據主觀意識去驅趕和處罰，警察走過去執法，拉客人員就一哄而散，或者停止呼喊拉客行為。存在拉客人員與警察打游擊戰和取證難的問題。另外各地定點安裝了一些攝像頭，用于抓拍人臉和車輛信息。容易被反偵察能力強的犯罪份子繞道避開。

另外由于人員布控信息、車輛布控信息、其它無感采集的布控信息是在公安網內。需要警員手持警務通拍照傳到公安網內驗證，等待布控驗證結果。

現有技術CN201110340119.X，公開了一種巡邏機器人、預警系統以及巡邏機器人的監控方法，該技術方案包括機器人主體，音頻視頻采集、圖像采集。現有巡邏機器人只在機器人管控系統中處理圖像數據，在警用業務使用范圍很小，沒有利用機器人的機動性和自動巡邏的特性，結合警察的實際執勤任務，以便于增強警力并提高警察辦事效率，減輕警察維護社會治安的壓力。現有社會治安，主要是靠警察定時執行巡邏任務和在固定地點安裝攝像頭抓拍或者按照無感采集設備。

發明內容

針對上述問題，本發明提供一種警用機器人與警務通協同布控的方法及及系統。

本發明通過以下技術方案實現：

一種警用機器人與警務通協同布控的系統，包括巡邏機器人、互聯網ftp服務器、公安單向數據網閘、公安網ftp服務器以及警務通；其中，

所述巡邏機器人用于采集數據并進行保存為文本文件，并將所述文本文件推送到所述互聯網的ftp服務器；

所述公安單向數據網閘，用于實時把互聯網ftp服務器的文本文件擺渡到所述公安網ftp服務器；

所述公安網ftp服務器，用于解析所述文本文件，然后將所述機器人采集的數據與系統的布控數據對比，基于所述對比的結果生成告警并推送到與機器人關聯的警務通。

進一步地，所述機器人采用wifi探針或者imis采集數據。

進一步地，所述機器人具備執行自動巡邏任務，自動充電、自動抓拍及錄像功能。

進一步地，將所述采集的數據與系統的布控數據對比，如果所述采集的數據與布控數據匹配，則生成告警。

進一步地，所述布控數據包括布控人員、布控車輛。

一種警用機器人與警務通協同布控的方法，包括步驟：

S1：基于機器人采集數據并上傳服務器，服務器程序將數據保存為文本文件，推送到網閘前置機的互聯網的ftp服務器；

S2：通過公安的單向數據網閘，實時把網閘前置機的互聯網ftp服務器的文本文件擺渡到網閘后置機的公安網ftp服務器。

S3：公安網ftp服務器定時解析所述文本文件，并將機器人采集的數據與系統的布控數據對比，基于所述對比的結果生成告警信息并推送到與機器人關聯的警務通；

S4：獲取該告警信息，及時依法對可疑人員和車輛進行排查，完成一個警用巡邏機器人與警務通協同布控的任務。