[發(fā)明專利]一種低凈空高可靠采樣機結構

在審

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• 申請日: 2021-05-29
• 公開（公告）號: CN113188826A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發(fā)明（設計）人: 張智涵;項志宇;張智博;張振宇;齊瑞;董齊
• 申請（專利權）人: 張智涵
• 主分類號: G01N1/02
• 分類號: G01N1/02;B25J11/00;B25J18/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種低凈空高保障采樣機結構，其特征在于：采樣結構由一套推力減速機驅動絲桿旋轉，帶動不轉的絲母移動，絲母與爪型機械手旋轉減速機連接，帶動減速機進行推拉運動，通過爪型機械手旋轉減速機的中空結構可將外部的氣路、油路通過氣電滑環(huán)與爪型機械手的液壓缸、氣動回路和電控回路連接集成，實現爪型機械手的開關門和氣動排料功能。

2.如權利要求1所述的一種低凈空高保障采樣機結構，其特征在于：本發(fā)明結構中為了使絲桿倒置在采樣桿中，對多套部件做了中空設計；絲桿首先穿過采樣減速機齒輪中空軸；其次穿過油氣電滑環(huán)，油氣電滑環(huán)的上端定子通過一個雙層筒壁結構與減速機軸上法蘭連接，不但可以隔絕絲桿和齒輪軸避免兩者之間產生影響，還可以在雙層筒壁間穿接爪型機械手需要的液壓油管、氣管和控制線路；再次絲桿穿過中空的爪型機械手液壓缸活塞桿直到爪型機械手的上端，最后在絲桿的底端安裝了較小間隙的軸承滑動套，來避免絲桿在采樣桿在旋轉中產生抖動和碰撞。