[發明專利]一種自動化升降存取車用叉車裝置

在審

• 申請號: 202110594869.3
• 申請日: 2021-05-28
• 公開（公告）號: CN113173521A
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 肖朝昀;王寶坤;謝仕慧;郝衛
• 申請（專利權）人: 華僑大學;華土木（廈門）科技有限公司
• 主分類號: B66F9/02
• 分類號: B66F9/02;B66F9/075;B66F9/12;B66F9/08
• 代理公司: 廈門市首創君合專利事務所有限公司 35204
• 代理人: 張松亭;張迪

本發明提供了一種自動化升降存取車用叉車裝置，包括：車體部分、取車部分；所述車體部分與車體部分的水平導軌滾動連接，并且車體部分的底部設置有與水平導軌末端的卡阻器配合的凹槽；所述車體部分受水平牽引力以沿著車庫本體的長度方向移動；所述取車部分的升降架受豎直牽引力沿車庫本體的高度方向上下移動，受水平牽引力沿著車庫本體的長度方向前后移動；所述卡阻器嵌入凹槽中鎖住車體部分，使取車部分的固定支撐架對接到升降井筒內的豎直導軌上形成一段連續的導軌。上述的叉車裝置，具有安全性高、機械運作系統簡單、維護方便等優點，并且能與升降井筒的導軌對接。

技術領域

本發明涉及一種自動化升降存取車用叉車裝置。

背景技術

叉車是工業搬運車輛，是指對成件托盤貨物進行裝卸、堆垛和短距離運輸作業的各種輪式搬運車輛。國際標準化組織ISO/TC110稱為工業車輛。常用于倉儲大型物件的運輸，通常使用燃油機或者電池驅動。叉車在企業的物流系統中扮演著非常重要的角色，是物料搬運設備中的主力軍，在車站、港口、機場、工廠、倉庫等國民經濟中的各個部門，叉車為主要的搬運機械。其機械運作系統簡單，維護方便，安全性高，具有良好的應用前景，但是在進行智能化停放自行車領域未見應用。

叉車推拉器(授權公告號CN 202785513 U所公開的)的操作效率高、維護成本低；在使用時，采用叉車向前推鏟，將貨物鏟上叉板，然后運輸到相應的位置，再使用液壓推拉桿帶動推板向前將叉板上的貨物推下來，完成搬運操作。

發明內容

本發明所要解決的主要技術問題是提供一種自動化升降存取車用叉車裝置，具有安全性高、機械運作系統簡單、維護方便等優點，并且能與升降井筒的導軌對接。

為達到上述目的，本發明采用下述技術方案：

一種自動化升降存取車用叉車裝置，包括：車體部分、取車部分；所述車體部分與車體部分的水平導軌滾動連接，并且車體部分的底部設置有與水平導軌末端的卡阻器配合的凹槽；

所述車體部分受水平牽引力以沿著車庫本體的長度方向移動；所述取車部分的升降架受豎直牽引力沿車庫本體的高度方向上下移動，受水平牽引力沿著車庫本體的長度方向前后移動；

所述卡阻器嵌入凹槽中鎖住車體部分，使取車部分的固定支撐架對接到升降井筒內的豎直導軌上形成一段連續的導軌。

在一較佳實施例中：所述取車部分包括升降門架、推拉器、取車叉；

車體部分設置有車輪、電瓶和配重塊；升降門架固定在車體部分，可進行自身升降；升降門架包括固定支撐架和升降架；推拉器連接在升降門架的升降架上，取車叉安置在推拉器的端部與其連接。

在一較佳實施例中：所述車體部分通過車輪內側較大輪緣卡接在水平導軌上進行平移運作，車體部分共安設個車輪。

在一較佳實施例中：所述固定支撐架設有卡軌，所述升降架設有側輪和牽引機械，升降架通過牽引機械實現卡接在固定支撐架上的升降運作。

在一較佳實施例中：所述的推拉器是一種多級連桿結構的推拉裝置，通過軸承連接實現連桿的伸平和垂直收回。

在一較佳實施例中：每級連桿長度80cm，連桿級數大于或等于2。

在一較佳實施例中：所述取車叉135長度為80-120cm。

相較于現有技術，本發明的有益效果如下：

本發明提供的一種自動化升降存取車用叉車裝置，只需要開動叉車，讓水平導軌的卡阻器嵌入凹槽中鎖住車體部分，就可以讓叉車的取車部分的固定支撐架對接到升降井筒內的豎直導軌上形成一段連續的導軌，這樣叉車的升降門架沿著連續的導軌上升，直接進入地面上的取車亭。

附圖說明

圖1為本發明優選實施例中車庫的正視圖；