[發(fā)明專利]一種汽車車門的控制系統(tǒng)及控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110594837.3
• 申請(qǐng)日: 2021-05-28
• 公開（公告）號(hào): CN113147675A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 房宇;杭時(shí)超;王一洲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 科世達(dá)（上海）機(jī)電有限公司;上海科世達(dá)-華陽(yáng)汽車電器有限公司
• 主分類號(hào): B60R25/25
• 分類號(hào): B60R25/25;B60R25/01
• 代理公司: 北京信遠(yuǎn)達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11304
• 代理人: 劉志偉

本申請(qǐng)公開了一種汽車車門的控制系統(tǒng)，包括麥克風(fēng)、位置檢測(cè)裝置、車門控制裝置和第一處理器，通過(guò)設(shè)于汽車車門外部的麥克風(fēng)來(lái)接收用戶的語(yǔ)音信息，第一處理器識(shí)別語(yǔ)音信息得到車門控制命令后，根據(jù)位置檢測(cè)裝置檢測(cè)用戶處于汽車車門的第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，獲取車輛運(yùn)行狀態(tài)信息以判斷是否滿足執(zhí)行車門控制命令的安全性前置條件，在滿足時(shí)再通過(guò)車門控制裝置控制汽車車門執(zhí)行車門控制命令，從而能夠保證在用戶處于指定位置而開關(guān)車門處于安全狀態(tài)的前提下根據(jù)用戶的語(yǔ)音信息自動(dòng)地開關(guān)車門，解放用戶手腳且避免誤觸發(fā)，實(shí)現(xiàn)了在汽車外部無(wú)接觸地對(duì)汽車車門進(jìn)行開關(guān)控制。本申請(qǐng)還公開了一種汽車車門的控制方法，具有上述有益效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種汽車車門的控制系統(tǒng)及控制方法。

背景技術(shù)

隨著汽車行業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展，汽車中的自動(dòng)化部件逐漸增多，駕乘人員也可通過(guò)更加智能便捷的方法操縱汽車的一些部件，例如，現(xiàn)有的汽車車門控制在傳統(tǒng)手動(dòng)開啟關(guān)閉的基礎(chǔ)上，演變出一鍵開關(guān)、腳踢式開關(guān)等控制方法，方便用戶在一些特殊情況下開關(guān)后備門。但是，一鍵開關(guān)仍需要用戶動(dòng)手操作，而腳踢式開關(guān)在地面濕滑等情況下存在一定的危險(xiǎn)性。現(xiàn)有的汽車車門控制方式均無(wú)法實(shí)現(xiàn)在車外無(wú)接觸地對(duì)車門進(jìn)行開關(guān)控制。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)的目的是提供一種汽車車門的控制系統(tǒng)及控制方法，用于實(shí)現(xiàn)在汽車外部無(wú)接觸地對(duì)汽車車門進(jìn)行開關(guān)控制。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N汽車車門的控制系統(tǒng)，包括：設(shè)于汽車車門外部的用于接收用戶的語(yǔ)音信息的麥克風(fēng)，設(shè)于所述汽車車門外部的用于檢測(cè)所述用戶相對(duì)于所述汽車車門的位置關(guān)系的位置檢測(cè)裝置，車門控制裝置，以及分別與所述麥克風(fēng)、所述位置檢測(cè)裝置和所述車門控制裝置連接的第一處理器；

所述第一處理器用于在識(shí)別所述語(yǔ)音信息得到車門控制命令、并根據(jù)所述位置檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果確定所述用戶位于所述汽車車門的第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)之后，獲取車輛運(yùn)行狀態(tài)信息并根據(jù)所述車輛運(yùn)行狀態(tài)信息判斷是否滿足執(zhí)行所述車門控制命令的安全性前置條件，如果是，則通過(guò)所述車門控制裝置控制所述汽車車門執(zhí)行所述車門控制命令。

可選的，所述第一處理器識(shí)別所述語(yǔ)音信息得到車門控制命令，具體為：

所述第一處理器基于預(yù)先訓(xùn)練的采用高斯核函數(shù)的支持向量機(jī)模型識(shí)別所述語(yǔ)音信息的梅爾濾波器組特征參數(shù)，與預(yù)先存儲(chǔ)的車門控制命令樣本的梅爾濾波器組特征參數(shù)對(duì)比，得到與所述語(yǔ)音信息對(duì)應(yīng)的車門控制命令。

可選的，還包括與所述第一處理器連接的人機(jī)交互裝置；

所述第一處理器還用于在接收到新增車門控制命令的指令后，接收所述新增車門控制命令的語(yǔ)音信息并根據(jù)所述新增車門控制命令的語(yǔ)音信息更新所述支持向量機(jī)模型，并通過(guò)所述人機(jī)交互裝置接收與所述新增車門控制命令的語(yǔ)音信息對(duì)應(yīng)的車門控制命令。

可選的，所述第一處理器預(yù)先存儲(chǔ)有所述新增車門控制命令的指令的語(yǔ)音信息的梅爾濾波器組特征參數(shù)；

所述第一處理器在接收到新增車門控制命令的指令后，接收所述新增車門控制命令的語(yǔ)音信息更新所述支持向量機(jī)模型，具體包括：

所述第一處理器在識(shí)別到所述新增車門控制命令的指令的語(yǔ)音信息后，控制所述人機(jī)交互裝置發(fā)出接收指令的提示信息，以提示所述用戶提供所述新增車門控制命令的語(yǔ)音信息；

所述第一處理器在計(jì)算所述用戶在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)兩次提供的所述新增車門控制命令的語(yǔ)音信息的一致性在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，利用所述新增車門控制命令的語(yǔ)音信息更新所述支持向量機(jī)模型。

可選的，所述車輛運(yùn)行狀態(tài)信息具體包括：車速信息和車輛防盜狀態(tài)信息；

相應(yīng)的，若所述車門控制命令為開啟所述汽車車門，則所述安全性前置條件為車速為零且所述車輛防盜狀態(tài)信息為未設(shè)防狀態(tài)；